稳定性。
[0041]具体的，浮动调节件包括固设在固定座31外侧面上的内固定头211、固设在外壳10内侧面上的外固定头212以及用于连接内固定头211和外固定头212的浮动弹簧。优选本案中的浮动调节件的数量为至少三个，如果选择为三个浮动调节件，则优选一个浮动调节件设置在固定座31上方位置，两个浮动调节件设置在固定座31下方位置，三者分布位置呈类似正三角形设置，对应的本案中的整体浮动调节件优选主要的浮动调节方向为竖直方向，辅以侧向等其他周向方向的调节。
[0042]各个内固定头211环绕设置在固定座31的外侧面上，各个外固定头212对应设置在外壳10内侧面上，各个浮动弹簧均有弹性浮动调节空间，整体浮动调节件的设置，使得固定座31在驱动件带动下能进行周向浮动调节，能很好地解决工件偏心插入等问题。
[0043]进一步的，内固定头211上开设有内固定孔2111，外固定头212上开设有与内固定孔2111对应设置的外固定孔2121，浮动弹簧的两端分别设有呈闭环设置且与内固定孔2111、外固定孔2121相对应的内扣环、外扣环，内扣环穿过对应内固定孔2111并与内固定头211固连，外扣环穿过对应外固定孔2121并与外固定头212固连。通过这样的结构设计，在工作过程中浮动弹簧不易脱落，且内固定头211和外固定头212固定牢靠，优选在各固定头上加设螺帽使其固定更加牢靠，提高整体调节机构和磨床的工作可靠性。
[0044]优选地，在外壳10中部固设有环形内套22，固定座31罩设在内套22外并与内套22活动连接，固定座31的内侧壁与内套22的外侧壁之间合围形成浮动容腔23，在驱动件的带动下，固定座31的浮动调节范围即为浮动容腔23。
[0045]浮动容腔23与外部的各个浮动调节件的浮动调节范围相对应，而内套22的设置使得固定座31位移不至于过大，限制了固定座31的活动范围，提高了调节机构(各个浮动调节件)的控制精度，保证了工作稳定性。
[0046]优选地，在内套22的外侧面上沿周向开设有多个内套调节通孔221，在固定座31上插固有与内套调节通孔221—一对应的多个限位销24，每个限位销24—端均固设在固定座31上，另一端均伸入对应内套调节通孔221内并能在该内套调节通孔221内产生周向位移。优选本案中的限位销24和对应通孔的数量均为三个，且三个限位销24均匀分布在内套22上，这样的结构设计能很好地满足实际工作需求，也提高了空间利用率。
[0047]浮动容腔23加上上述的内套调节通孔221、限位销24的配合，使得固定座31的活动范围受到限制，起到限位作用，而内套22和对应通孔、对应限位销24的设置也使得固定座31调节起来更加准确，提高了工作的可靠性，降低了次品率。
[0048]优选地，在外壳10内设置有一插固在固定座31上方的滑块36，滑块36的两侧对称设置有两个滑轨361，在固定座31上开设有与两滑轨361 —一对应的滑槽，每个滑轨361均活动安装在对应滑槽内且能在对应滑槽内直线滑移，滑块36中部开设有滑块长条形通孔362，在滑块长条形通孔362内设置有第一固定螺栓25，第一固定螺栓25穿过滑块长条形通孔362并将滑块36固定在固定座31上。滑块36可以进一步方便固定座31上夹持件的安装并对其起到限位作用，保证了夹持时调节偏差的准确性，滑块36、固定座31 二者的安装和拆卸也都比较方便，实用性佳。
[0049]滑块36可以对固定座31上安装的夹持件等零部件起到限位、导向等作用，提高了调节机构调节的准确性，保证了浮动夹头工作的可靠性。通过调节第一固定螺栓25在对应的滑块长条形通孔362内的位置，可以调节对应夹持件相对固定座31中部的位置，使得浮动夹头能够夹持更多直径的工件，通用性广，调节方便。例如:当需要夹持的工件直径较大时，松开第一固定螺栓25，此时滑块36处于活动状态，向上拉动滑块36将其沿着滑槽上移指定距离，对应的，如果夹持件与滑块36相连，则夹持件也随着上移，扩大了中部工件伸入区域面积，使得具有该调节机构的浮动夹头能夹持更大的工件。
[0050]进一步优选地，每个滑轨361与滑块36的连接处均开设有长条形凹槽363。长条形凹槽363的设置，不仅能避免滑块36滑动时由于固定座31边角过于锋利而划伤滑块36，也能防止由于某些部位凸起而形成的卡堵，还能用于排出外界进入滑块36处的一些杂质，结构设计合理且加工方便，保证了滑块36工作的可靠性。
[0051]优选地，在固定座31上方固连有固定盖26且二者扣合形成滑块容腔27，滑块36位于滑块容腔27内。固定盖26对滑块36进行了限位，使得整体调节机构调节更加准确，保证了浮动夹头工作的稳定性，保证了工件的成品率。
[0052]优选地，固定盖26通过第二固定螺栓28与滑块36固连，在固定盖26上还插设有与滑块36相连且能调节滑块36竖直方向位置的滑块调节件29。当旋松第一固定螺栓25和第二固定螺栓28后，通过调节滑块调节件29可以对滑块36进行上移或者下移，进而调节滑块36的位置，使得具有本调节机构的浮动夹头能适用于更多直径的工件，使用方便，灵活性大，通用性广。上述各个零部件安装和拆卸都比较方便，便于维护。
[0053]进一步的，在外壳10上开设有与滑块调节件29对应设置的长调节通孔12，优选长调节通孔12设置在外壳10顶部位置。操作工人可以将工具穿过长调节通孔12并伸入外壳10内对滑块调节件29进行操作进而调节滑块36位置，灵活性大，不受使用环境局限，方便实用且长调节通孔12加工方便。
[0054]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:包括外壳、设置在外壳内的固定座以及与固定座相连的驱动件，在固定座外侧面与外壳内侧面之间活动安装有若干浮动调节件，所述固定座在驱动件驱动下于预定周向浮动范围产生周向位移，其间各个浮动调节件调节固定座的浮动角度，所述浮动调节件包括固设在固定座外侧面上的内固定头、固设在外壳内侧面上的外固定头以及用于连接内固定头和外固定头的浮动弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:所述内固定头上开设有内固定孔，所述外固定头上开设有与内固定孔对应设置的外固定孔，所述浮动弹簧的两端分别设有呈闭环设置且与内固定孔、外固定孔相对应的内扣环、外扣环，所述内扣环穿过对应内固定孔并与内固定头固连，所述外扣环穿过对应外固定孔并与外固定头固连。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:在外壳中部固设有环形内套，所述固定座罩设在内套外并与内套活动连接，所述固定座的内侧壁与内套的外侧壁之间合围形成浮动容腔。
4.根据权利要求3所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:在内套的外侧面上沿周向开设有若干内套调节通孔，在固定座上插固有与内套调节通孔一一对应的若干限位销，每个限位销一端均固设在固定座上，另一端均伸入对应内套调节通孔内并能在该内套调节通孔内产生周向位移。
5.根据权利要求1或2所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:在外壳内设置有一插固在固定座上方的滑块，所述滑块的两侧对称设置有两个滑轨，在固定座上开设有与两滑轨一一对应的滑槽，每个滑轨均活动安装在对应滑槽内且能在对应滑槽内直线滑移，所述滑块中部开设有滑块长条形通孔，在滑块长条形通孔内设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓穿过滑块长条形通孔并将滑块固定在固定座上。
6.根据权利要求5所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:每个滑轨与滑块的连接处均开设有长条形凹槽。
7.根据权利要求5所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:在固定座上方固连有固定盖且二者扣合形成滑块容腔，所述滑块位于滑块容腔内。
8.根据权利要求7所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:所述固定盖通过第二固定螺栓与滑块固连，在固定盖上还插设有与滑块相连且能调节滑块竖直方向位置的滑块调节件。
9.根据权利要求8所述的一种浮动夹头的调节机构，其特征在于:在外壳上开设有与滑块调节件对应设置的长调节通孔。
【专利摘要】本实用新型提供了一种浮动夹头的调节机构，属于机械技术领域。本浮动夹头的调节机构包括外壳、设置在外壳内的固定座以及与固定座相连的驱动件，在固定座外侧面与外壳内侧面之间活动安装有若干浮动调节件，所述固定座在驱动件驱动下于预定周向浮动范围产生周向位移，其间各个浮动调节件调节固定座的浮动角度。本浮动夹头的调节机构具有布局合理且具有浮动调节功能的优点。
【IPC分类】B24B41-06
【公开号】CN204339552
【申请号】CN201420691731
【发明人】翁海明
【申请人】宁波美德机器人有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月18日