一种送料精确的无心磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磨床设备技术领域，更具体地说，它涉及一种送料精确的无心磨床。
【背景技术】
[0002]轴类零件的磨削加工目前的常规方法是在无心磨床上进行，它的工件上料、送进、定位、磨削进给及卸料等需人工操作完成，所以需要大量的人工来看管无心磨床，造成了劳动生产率低、又因大批量加工生产轴类零件、劳动强度大、单调重复的操作使人容易疲劳，影响安全生产，同时由于人工定位不准确，影响产品的质量。无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。
[0003]申请号为201420525893.7的中国专利公开了一种无心磨床自动送料机，它包括无心磨床，还包括电器控制柜、竖直固定在所述电器控制柜台面上的抓料机械手臂，位于所述抓料机械手臂一侧的振动盘出料机构，所述振动盘出料机构的输出端与振动盘导料机构的输入机构传动连接，所述振动盘导料机构位于所述抓料机械手臂的下端且固定在电器控制柜的端面上，还包括将工件进行磨削的无心磨床，所述无心磨床架设在配电柜上，所述配电柜一侧端面外接有离合气缸组件。这种无心磨床自动送料机所加工的工件如说明书附图2中气动手指所夹取所示，这种工件(包括加工段和端头段)在气动手指夹取放入到砂轮和导轮之间的托架上进行加工时，由于抓料机械手臂将工件放到托架上时其加工段无法准确的全部放置在托架上，这样便会造成工件的加工不精准。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种保证工件准确的放置在托架上进行加工的无心磨床。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种送料精确的无心磨床，包括无心磨床本体，所述无心磨床本体上设置有导轮、砂轮和抓料机械手臂，所述导轮和砂轮之间设置有托架，所述托架包括放料块，所述放料块上方设置有容放工件加工段的容放缺口，所述放料块上设置有用于将工件加工段准确放置在容放缺口上的推料机构。
[0006]通过采用上述技术方案，在抓料机械手臂抓起工件将其放置到放料块上的容放缺口时，其设置在放料块上的推料机构用于将工件的加工段准确放置在容放缺口上，使得当工件的加工段未完全的放置在放料块上时，其在推料机构的作用下将工件的加工段推入到放料块上，从而保证工件的加工段完全处于放料块上进行整体的加工，使得所加工的工件精度更高。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述推料机构包括固定板、驱动杆、连接杆和气缸，所述固定板的一端设置在放料块上并朝向进料方向的一侧，另一端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸垂直设置在无心磨床本体上，所述气缸的活塞杆向上设置。
[0008]通过采用上述技术方案，在放料块上设置的固定板其目的是为了工件在放置到放料块上时由于没将工件的加工段准确的放置，其固定板上铰接的驱动杆能有效的将突出部分的工件推入到放料块上，有效的防止出现驱动杆在推动工件是将不需要进行加工的部分一起推到放料块的容放缺口上，将气缸的活塞杆与连接杆铰接，再将连接杆与驱动杆铰接，其驱动杆与固定板铰接，使得气缸在工作时其活塞杆向上移动，推动连接杆向上移动，其连接杆又会带动驱动杆向上移动，而驱动杆的一端与固定板铰接就使得驱动杆会绕着与固定板铰接处向上转动，从而使驱动杆转动到靠近容放缺口推动工件，将工件的加工段推入到容放缺口上；待加工完成之后气缸的活塞杆收回到气缸内，使得连接杆和驱动杆均回复到原来的位置，回复到原来位置的驱动杆处于水平位置或与固定杆连接的一端高，另一端低，这样是为了防止加工完成之后的工件可以正常的出料而不会被驱动杆挡住。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述无心磨床本体上设置有驱动导轮移动的离合气缸组件。
[0010]通过采用上述技术方案，设置的离合气缸组件是为了在待加工的工件放入到放料块上时防止抓料机械手臂的气动手指被导轮磨损掉，因此通过离合气缸组件来驱动导轮向远离放料块方向移动。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述离合气缸组件包括传动杆、摆动杆、夹紧块、支撑板和驱动气缸，所述传动杆的一端与导轮传动连接，另一端与摆动杆的一端垂直固定连接，摆动杆的另一端与夹紧块固定连接，所述夹紧块的下方与驱动气缸的活塞杆铰接，所述支撑板与无心磨床本体固定连接，所述支撑板与活塞杆通过万向节转动连接
[0012]通过采用上述技术方案，传动杆的一端与导轮传动连接用于驱动导轮在无心磨床本体上左右滑动，其驱动气缸的活塞杆连接的夹紧块与摆动杆固定连接，使得通过驱动气缸的运动驱动摆动杆的移动，从而旋转传动杆，进而转动的传动杆驱动导轮的移动，支撑板与活塞杆之间通过万向节转动连接其目的在于传动杆左右滑动的过程中有效的防止驱动气缸和摆动杆的弯折。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型送料精确的无心磨床实施例的正视图；
[0014]图2为本实用新型送料精确的无心磨床实施例的立体图；
[0015]图3为图2中A部分的放大图；
[0016]图4为本实用新型送料精确的无心磨床实施例的托架结构示意图；
[0017]图5为本实用新型送料精确的无心磨床实施例的推料机构未工作时的结构示意图；
[0018]图6为本实用新型送料精确的无心磨床实施例的的推料机构工作时的结构示意图。
[0019]附图标记:1、无心磨床本体；2、导轮；3、砂轮；4、放料块；41、容放缺口 ；5、固定板；51、驱动杆；52、连接杆；53、气缸；6、传动杆；61、摆动杆；62、夹紧块；63、支撑板；64、驱动气缸；65、万向节。
【具体实施方式】
[0020]参照图1至图6对本实用新型送料精确的无心磨床实施例做进一步说明。
[0021]—种送料精确的无心磨床，包括无心磨床本体I，所述无心磨床本体I上设置有导轮2、砂轮3和抓料机械手臂，所述导轮2和砂轮3之间设置有托架，所述托架包括放料块4，所述放料块4上方设置有容放工件加工段的容放缺口 41，所述放料块4上设置有用于将工件加工段准确放置在容放缺口 41上的推料机构。
[0022]所述推料机构包括固定板5、驱动杆51、连接杆52和气缸53，所述固定板5的一端设置在放料块4上并朝向进料方向的一侧，另一端与驱动杆51的一端铰接，驱动杆51的另一端与连接杆52的一端铰接，连接杆52的另一端与气缸53的活塞杆铰接，所述气缸53垂直设置在无心磨床本体I上，所述气缸53的活塞杆向上设置。
[0023]所述无心磨床本体I上设置有驱动导轮2移动的离合气缸组件。
[0024]所述离合气缸组件包括传动杆6、摆动杆61、夹紧块62、支撑板63和驱动气缸64，所述传动杆6的一端与导轮2传动连接，另一端与摆动杆61的一端垂直固定连接，摆动杆61的另一端与夹紧块62固定连接，所述夹紧块62的下方与驱动气缸64的活塞杆铰接，所述支撑板63与无心磨床本体I固定连接，所述支撑板63与活塞杆通过万向节65转动连接。
[0025]具体实施过程:无心磨床在工作时，驱动气缸64的活塞杆向上移动，带动摆动杆61绕与传动杆6的连接处向上转动，由于传动杆6与摆动杆61固定连接，其传动杆6便会旋转从而驱动导轮2向远离放料块4方向移动(在本实施例中其传动杆6的一端是与导轮2转动连接，传动杆6与无心磨床本体I螺纹连接，此连接方式为现有技术在此不再赘述)，传动杆6旋转的同时也会发生移动，传动杆6的移动带动摆动杆61移动，进而连带着驱动气缸64发生偏转，其支撑板63与活塞杆的万向节65连接方式便很好的避免了驱动气缸64和摆动杆61弯折，当抓料机械手臂的气动手指放置好之后，气缸53驱动活塞杆向上移动，使得气缸53在工作时其活塞杆向上移动，推动连接杆52向上移动，其连接杆52又会带动驱动杆51向上移动，而驱动杆51的一端与固定板5铰接就使得驱动杆51会绕着与固定板5铰接处向上转动，从而使驱动杆51转动到靠近容放缺口 41推动工件，将工件的加工段推入到容放缺口 41上；待加工完成之后气缸53的活塞杆收回到气缸53内，使得连接杆52和驱动杆51均回复到原来的位置，回复到原来位置的驱动杆51处于水平位置或与固定板5连接的一端高，另一端低，这样是为了防止加工完成之后的工件可以正常的出料而不会被驱动杆51挡住。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种送料精确的无心磨床，包括无心磨床本体，所述无心磨床本体上设置有导轮、砂轮和抓料机械手臂，所述导轮和砂轮之间设置有托架，其特征是:所述托架包括放料块，所述放料块上方设置有容放工件加工段的容放缺口，所述放料块上设置有用于将工件加工段准确放置在容放缺口上的推料机构。2.根据权利要求1所述的一种送料精确的无心磨床，其特征是:所述推料机构包括固定板、驱动杆、连接杆和气缸，所述固定板的一端设置在放料块上并朝向进料方向的一侧，另一端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸垂直设置在无心磨床本体上，所述气缸的活塞杆向上设置。3.根据权利要求1所述的一种送料精确的无心磨床，其特征是:所述无心磨床本体上设置有驱动导轮移动的离合气缸组件。4.根据权利要求3所述的一种送料精确的无心磨床，其特征是:所述离合气缸组件包括传动杆、摆动杆、夹紧块、支撑板和驱动气缸，所述传动杆的一端与导轮传动连接，另一端与摆动杆的一端垂直固定连接，摆动杆的另一端与夹紧块固定连接，所述夹紧块的下方与驱动气缸的活塞杆铰接，所述支撑板与无心磨床本体固定连接，所述支撑板与活塞杆通过万向节转动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料精确的无心磨床，属于磨床设备技术领域，旨在提供一种保证工件准确的放置在托架上进行加工的无心磨床，其技术方案如下，一种送料精确的无心磨床，包括无心磨床本体，所述无心磨床本体上设置有导轮、砂轮和抓料机械手臂，所述导轮和砂轮之间设置有托架，所述托架包括放料块，所述放料块上方设置有容放工件加工段的容放缺口，所述放料块上设置有用于将工件加工段准确放置在容放缺口上的推料机构。
【IPC分类】B24B5/18, B24B41/00
【公开号】CN204725255
【申请号】CN201520423838
【发明人】王国强
【申请人】浙江方圆机床制造有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月18日