一种板料尺寸检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体而言，涉及一种板料尺寸检测机。
【背景技术】
[0002]家具玻璃、建筑玻璃和工艺玻璃等加工时，需要先对玻璃进行切割，然后对切割后的玻璃进行磨边。玻璃磨边机是玻璃加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃边缘的倒角、磨削和抛光。
[0003]例如公开号为CN203542288U的中国专利文献公开了一种玻璃双边直线磨边机，包括有进料辊、底座、传送带、夹持机构、滑台、出料辊、电机和夹持梁升降杌构，所述的底座上设有滑台，所述的滑台两端向上扬起呈倒梯形状，所述的滑台的左端设有进料辊，所述的滑台右端设有出料辊，所述的进料辊和出料辊之间设有传送带，所述的传送带右侧辊轮与电机连接，所述的传送带上方设有夹持机构，所述的夹持机构两端设有夹持梁升降杌构，所述的夹持梁升降杌构由齿轮、齿条、同步电机和减速器组成。
[0004]现有玻璃磨边机配置有数显控制或者PLC电脑控制，玻璃磨边机加工玻璃前需要对玻璃宽度、厚度数据测量，并将数据输入控制系统，使双直线玻璃磨边机调整开合宽度及压紧架高度、倒角高度以适用于该玻璃加工尺寸的宽度及高度，然后人工搬运玻璃到双直边磨边机上加工。
[0005]而且现有技术一般是工人通过卷尺测量，经触摸屏手动输入测量数据并调整相关参数，这种测量方式存在较大误差、操作繁琐、自动化程度不高、劳动强度大、效率低下等问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种板料尺寸检测机，在磨边前对玻璃板料的厚度和宽度进行自动测量，自动化程度高、效率高。
[0007]本实用新型是这样实现的:
[0008]—种板料尺寸检测机，包括输送板料的检测台，所述检测台的其中一个内侧壁为基准面，板料与所述基准面贴合且能够沿所述基准面移动；所述检测台上安装有厚度测量装置和宽度测量装置；所述宽度测量装置包括检测板料远离所述基准面的边缘的第一传感器、驱动所述第一传感器垂直于板料输送方向移动的第一驱动机构以及检测所述第一传感器运动距离的位移检测装置。
[0009]第一传感器可以检测到板料的边缘，第一驱动机构驱动第一传感器进行移动。可以根据第一传感器与基准面的初始位置和第一传感器检测到板料边缘时的移动距离计算得到板料的宽度。其中，第一传感器的移动距离等于板料远离基准面的边缘与第一传感器的初始位置的距离，通过位移检测装置获得。
[0010]检测前，第一传感器与基准面的初始距离可以大于板料宽度也可以小于板料宽度，板料的宽度等于第一传感器与基准面的初始宽度加上或者减去第一传感器的移动距离。以第一传感器与基准面的初始距离小于板料宽度为例，检测过程中第一传感器朝向远离基准面的方向移动，板料宽度等于第一传感器与基准面的初始宽度加上第一传感器的移动距离。
[0011]所述第一传感器为接近开关的一种，优选为光电传感器，当光电传感器靠近板料边缘时，光电传感器会发出电信号，位移检测装置此时输出第一传感器的移动距离。
[0012]其中所述的板料可以是玻璃板和木板等。
[0013]作为优选，所述宽度测量装置还包括与所述检测台滑动连接的移动杆，所述移动杆与所述基准面垂直，所述第一传感器的数量为至少两个，所述第一传感器间隔地布置在所述移动杆上。
[0014]移动杆垂直于基准面是指移动杆的长度方向垂直于基准面，由于移动杆上安装有多个第一传感器，移动杆初始停留在靠近基准面的位置，开始检测时，移动杆逐渐远离基准面。
[0015]宽度测量装置可以设置在板料上方或者板料下方，移动杆可以设置于板料的下方或者上方。
[0016]板料宽度有大有小，采用多个第一传感器可以减少移动杆的移动距离，可以提高检测速度，只要有距离板料的边缘最近的第一传感器检测到板料的边缘即可。
[0017]为了保证移动杆稳定顺畅地移动，优选地，所述移动杆固定有滑条，所述检测台固定有与所述滑条滑动配合的滑块。
[0018]滑条的运动方向同移动杆的运动方向相同，滑块上具有与滑条尺寸匹配的滑槽。通过滑条和滑块的配合，移动杆可以更平稳地在检测台上滑动。
[0019]第一驱动机构在板料宽度的检测过程中对测量精度有一定的影响。
[0020]作为第一驱动机构的优选，所述第一驱动机构包括:
[0021]滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括相互啮合的丝杆和螺母，所述丝杆转动安装在检测台上，所述螺母与所述第一传感器连接；
[0022]电机，所述电机的转轴与丝杆同轴连接。
[0023]电机驱动丝杆转动，丝杆转动的同时螺母进行直线运动。电机可以采用步进电机等。
[0024]第一传感器的数量为一个时，螺母可以与第一传感器直接连接，第一个传感器的数量为两个及以上时，需要通过移动杆等载体将螺母和第一传感器间接连接。
[0025]位移检测装置检测第一传感器移动距离的检测方式有多种，一般常规检测方式精度不高。
[0026]作为优选，所述位移检测装置为用以检测丝杆的转动圈数的旋转编码器，所述旋转编码器安装在丝杆的端部。
[0027]所述转动编码器可以把丝杆的转动圈数及角度转换成电信号，并通过处理器进行计算，根据丝杆转动位移与螺母直线位移的转换关系即可得出螺母的移动距离，螺母与第一传感器都固定在移动杆上，所以螺母的移动距离即为第一传感器的移动距离。
[0028]旋转编码器的安装方式属于常规技术，在此不再赘述。
[0029]作为优选，所述厚度测量装置包括:
[0030]电子尺，所述电子尺包括固定部和与固定部滑动配合的活动部，所述固定部与检测台固定；
[0031]第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述活动部升降；
[0032]压块，所述压块与所述活动部连接。
[0033]厚度测量装置的原理是，第二驱动机构带动高精度的电子尺向下朝向与板料顶面垂直的方向运动，压块接触到玻璃时第二驱动机构停止运动，通过读取电子尺位移数据计算玻璃厚度。其中第二驱动机构的停止动作可以由安装在压块内的压力传感器触发，也可以结合第二驱动机构的自身特点而设计。
[0034]通过所述电子尺可以获得压块的移动距离，根据压块在初始位置和压块的移动距离可以计算出板料的厚度。
[0035]作为优选，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与检测台固定，所述气缸的伸缩杆通过连接板与所述活动部连接，所述压块固定在连接板底部。
[0036]采用气缸作为第二驱动机构时，伸缩杆下降到一定程度，压块压在板料表面，由于压块不能再继续运动，所以气缸可以自行停止。
[0037]作为压块位置的优选，所述压块位于气缸的正下方。作为压块的形状的优选，所述压块为圆柱形，且一个端面朝下。
[0038]作为进一步优选，所述气缸与所述电子尺并排安装在检测台的侧壁。
[0039]板料在静止时测量精度最高，所以对板料测量优选在板料静止时进行。
[0040]作为优选，所述检测台上还安装有用于检测板料的位置并控制板料停止运动的第二传感器。
[0041]所述第二传感器可以采用光电传感器，当待检测的板料被输送到指定位置时，第二传感器被触发，输送台停止输送板料，待板料厚度和宽度的数据测量完毕后输送台继续启动并输送板料。
[0042]作为优选，所述检测台上转动安装有输送滚轮，所述输送滚轮的轴心线与基准面具有小于90°的夹角。
[0043]由于输送滚轮与基准面有夹角，输送滚轮除了给板料平行于基准面移动的作用力，还会对板料施加垂直于基准面向基准面靠拢的作用力。板料在输送过程中自动保持贴着基准面移动。
[0044]作为优选，所述检测台上转动安装有沿输送方向排布的多个靠轮，所述靠轮的轴心线沿竖向设置，所述靠轮与板料相切于所述的基准面。
[0045]待测量的板料通常未经过打磨，边缘毛刺较多，板料贴着基准面移动时会对基准面造成较大磨损或划伤，设置靠轮后，改善了板料对基准面的磨损问题。
[0046]本实用新型实现的有益效果:本实用新型的板料尺寸检测机可以自动检测板料的厚度和宽度。并且在板料的测宽和测厚中，通过电机驱动滚珠丝杆并与旋转编码器直连能保证高精度测量的基本需求，滚珠丝杆驱动高精度的光电传感器检测板料的边缘能使检测精度大大提尚。
【附图说明】
[0047]图1示出了本实用新型实施例提供的一种板料尺寸检测机的立体图；
[0048]图2示出了图1的A区域局部放大图；
[0049]图3示出了图1的B区域局部放大图；
[0050]图4示出了本实用新型实施例提供的一种板料尺寸检测机的侧视图；
[0051]图5示出了图4的C区域局部放大图；
[0052]图6示出了厚度测量装置和宽度测量装置的结构图。
[0053]其中，图1?图6中的附图标记为:
[0054]检测台100 ；安装架101 ；输送滚轮102 ；
[0055]靠轮103;驱动电机104;减速机105 ;
[0056]厚度测量装置200; 安装板201;气缸202 ;
[0057]电子尺203 ；连接板204 ；压块205 ；
[0058]第二光电传感器206;宽度测量装置300;移动杆301 ;
[0059]第一光电传感器302 ；滚珠丝杆303 ；步进电机304 ；
[0060]旋转编码器305 ； 滑条306 ；滑块307 ；
[0061]丝杆308 ；轴承座309 ；螺母310 ；
[0062]玻璃板400。
【具体实施方式】
[0063]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0064]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间区域”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0065]图1所示为一种板料尺寸检测机的立体图；图2所示为图1的A区域局部放大图；图3所示为图1的B区域局部放大图；图4所示为一种板料尺寸检测机的侧视图；图5所示为图4的C区域局部放大图；图6所示为厚度测量装置和宽度测量装置的结构图。图1-图6示出了本实用新型实