施例提供的一种板料尺寸检测机。如图1?图3所示，一种板料尺寸检测机包括输送矩形玻璃板的检测台100、检测玻璃板厚度的厚度测量装置200和检测玻璃板宽度的宽度测量装置300。
[0066]其中，检测台100包括安装架101，安装架101上转动安装有若干输送滚轮102，输送滚轮102的顶面为输送玻璃板的输送面，该输送面作为测量玻璃板厚度的参照面。输送滚轮102的转轴水平布置，且转动安装在安装架101的左右两侧。
[0067]安装架101的左侧还安装有靠轮103，靠轮103的转轴沿竖直方向布置。
[0068]使用时，玻璃板沿图1中左侧的箭头所指方向移动，玻璃板的左侧边贴着靠轮103，玻璃板移动时，输送滚轮102和靠轮103均同时转动。为了使玻璃板自动贴着靠轮103移动，输送滚轮102的一侧朝靠轮倾斜，其中本实施例中将输送滚轮102的转轴的右端沿输送方向移动一定距离，使输送滚轮102的转轴与安装架101的左侧形成小于90度的锐角。输送滚轮102为玻璃板提高沿图1中左侧的箭头所指方向的作用力外，还提供了朝向靠轮103的作用力。
[0069]参见图1和图2，厚度测量装置200安装在安装架101的左侧。厚度测量装置200包括安装板201、气缸202和电子尺203。安装板201竖直固定在安装架101上的，气缸202缸体和电子尺203的固定部沿着玻璃板的输送方向依次固定安装在安装板201上。气缸202的伸缩杆可在竖直方向移动，电子尺203的移动部也可在竖直方向移动，气缸202的伸缩杆通过连接板204与电子尺203的移动部连接。另外连接板204的底部固定有圆柱形的压块205，并且压块205处于气缸202的正下方。气缸202驱动压块205和电子尺203同步升降，所以电子尺203可以检测压块205的移动距离。
[0070]安装板201上靠着电子尺203还固定有第二光电传感器206。当玻璃板移动至第二光电传感器206的下方时，输送滚轮102停止转动。
[0071]图4所示为一种板料尺寸检测机的侧视图；图5所示为图4的C区域局部放大图。参照图4，安装架101上安装有位于输送滚轮102下方的驱动电机104，以及与驱动电机104配套使用的减速机105。驱动电机104的主轴与减速机105输入端连接，减速机105的输出端通过链条或者齿轮与输送滚轮102联动。靠轮103无需驱动电机104驱动，靠轮103在玻璃板移动时与玻璃板同步运动。
[0072]参照图5，以输送滚轮102与玻璃板接触的面为参照面，则厚度测量装置200和第二光电传感器206均位于参照面上方，宽度测量装置300位于参照面下方。
[0073]图6所示为厚度测量装置200和宽度测量装置300的结构图。图6中还展示了处于待检测状态的玻璃板400。玻璃板400的左边缘贴着靠轮103，所以靠轮103的。
[0074]宽度测量装置300包括移动杆301、第一光电传感器302、滚珠丝杆303、步进电机304和旋转编码器305。
[0075]参照图5和图6，移动杆301垂直于基准面布置，移动杆301的底部设有滑条306，安装架101上固定有与滑条306滑动配合的滑块307。滑块307对移动杆301的移动方向进行引导，并且保证移动杆301稳定地移动，移动杆301可以远离或者靠近基准面。
[0076]参照图6，第一光电传感器302的数量为五个，其中有两个安装在移动杆301的两端，剩余三个均匀地分布在移动杆301的中部。第一光电传感器302的感应头朝上设置。
[0077]滚珠丝杆303、步进电机304和旋转编码器305均位于移动杆301的下方。滚珠丝杆303包括丝杆308以及与丝杆308螺纹配合的螺母309。丝杆308通过轴承座309转动安装在安装架101上，轴承座309为两个，分别位于丝杆308的两端。步进电机304安装在丝杆308的左侧，而且步进电机304的转轴与丝杆308同轴连接。螺母310与移动杆301连接，所以移动杆301与螺母310同步移动。步进电机304驱动丝杆308转动，螺母310和移动杆301在丝杆308转动的同时进行直线运动，同时安装在移动杆301上的第一光电传感器302与移动杆301同步移动。旋转编码器305安装在丝杆308的右端，旋转编码器305检测丝杆308的转动圈数和转动角度，间接地检测第一光电传感器302的移动距离。需要说明的是，螺母的行程应当大于相邻两个第一光电传感器302的间距。
[0078]下面结合本实用新型的板料尺寸检测机的工作过程对本实用新型做进一步说明。
[0079]工作时，板料尺寸检测机的输入端可以与玻璃板切割机的输出端对接，另外板料尺寸检测机的输出端与玻璃双边直线磨边机的输入端对接。
[0080]玻璃板400在输送滚轮102的作用下贴着靠轮103移动，当玻璃板400的前端移动至第二光电传感器206的下方时，输送滚轮102停止转动，玻璃板400处于如图6所示的位置。气缸202的伸缩杆驱动压块205向玻璃板400运动，压块205压在玻璃板400顶面后伸缩杆停止运动，此时电子尺203测出压块205的移动距离。压块205在移动前与玻璃板400的底面(参照面)之间的距离为初始距离，初始距离减去压块205的移动距离即是玻璃板400的厚度。
[0081]与此同时，对玻璃板400宽度的检测也在同步进行，步进电机304驱动丝杆308转动，移动杆301及第一光电传感器302远离靠轮103移动，直到有第一光电传感器302检测到玻璃板400的右边缘。参见图6，有两个第一光电传感器302位于玻璃板400的下方，其中一个第一光电传感器302距离玻璃板400的右边缘较近，只要该第一光电传感器302检测到玻璃板400的右边缘即可，这样可以减少移动杆301的移动距离，提高检测效率。当第一光电传感器302检测到玻璃板400的右边缘时，旋转编码器305检测到丝杆308的转动圈数及角度，经过转换后可以得到第一光电传感器302的移动距离。由于所有第一光电传感器302都安装在移动杆301上，所以每个第一光电传感器302的移动距离都是相同的。但是每个第一光电传感器302与基准面的初始距离都是不一样的，所以玻璃板400的宽度等于第一光电传感器302的移动距离加上检测到玻璃板400边缘的第一光电传感器302的初始距离。需要说明的是厚度测量装置200和宽度测量装置300中涉及到信号或者数据处理由板料尺寸检测机的控制系统完成，在此不再赘述。
[0082]玻璃板宽度和厚度数据测量完成后发送至双直线磨边机，双直线磨边机调整开合宽度、压紧架高度和倒角高度之后，板料尺寸检测机的输送滚轮再次启动把玻璃传送至双直线磨边机进行磨边倒角。
[0083]经测试，采用本实施例的板料尺寸检测机，测宽检测的精度能达到±0.3mm，厚度检测的精度能达到±0.3mm。
[0084]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0085]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种板料尺寸检测机，其特征在于，包括输送板料的检测台，所述检测台的其中一个内侧壁为基准面，板料与所述基准面贴合且能够沿所述基准面移动；所述检测台上安装有厚度测量装置和宽度测量装置；所述宽度测量装置包括检测板料远离所述基准面的边缘的第一传感器、驱动所述第一传感器垂直于板料输送方向移动的第一驱动机构以及检测所述第一传感器运动距离的位移检测装置。2.如权利要求1所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述宽度测量装置还包括与所述检测台滑动连接的移动杆，所述移动杆与所述基准面垂直，所述第一传感器的数量为至少两个，所述第一传感器间隔地布置在所述移动杆上。3.如权利要求2所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述移动杆固定有滑条，所述检测台固定有与所述滑条滑动配合的滑块。4.如权利要求1所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述第一驱动机构包括: 滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括相互啮合的丝杆和螺母，所述丝杆转动安装在检测台上，所述螺母与所述第一传感器连接； 电机，所述电机的转轴与丝杆同轴连接。5.如权利要求4所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述位移检测装置为用以检测丝杆的转动圈数的旋转编码器，所述旋转编码器安装在丝杆的端部。6.如权利要求1所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述厚度测量装置包括: 电子尺，所述电子尺包括固定部和与固定部滑动配合的活动部，所述固定部与检测台固定; 第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述活动部升降； 压块，所述压块与所述活动部连接。7.如权利要求6所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与检测台固定，所述气缸的伸缩杆通过连接板与所述活动部连接，所述压块固定在连接板底部。8.如权利要求1?7任一项所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述检测台上还安装有用于检测板料的位置并控制板料停止运动的第二传感器。9.如权利要求1?7任一项所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述检测台上转动安装有输送滚轮，所述输送滚轮的轴心线与基准面具有小于90°的夹角。10.如权利要求9所述的板料尺寸检测机，其特征在于，所述检测台上转动安装有沿输送方向排布的多个靠轮，所述靠轮的轴心线沿竖向，所述靠轮与板料相切于所述的基准面。
【专利摘要】本实用新型提供了一种板料尺寸检测机，涉及玻璃加工技术领域，包括输送板料的检测台，所述检测台的其中一个内侧壁为基准面，板料与所述基准面贴合且能够沿所述基准面移动；所述检测台上安装有厚度测量装置和宽度测量装置；所述宽度测量装置包括检测板料远离所述基准面的边缘的第一传感器、驱动所述第一传感器垂直于板料输送方向移动的第一驱动机构以及检测所述第一传感器运动距离的位移检测装置。本实用新型的板料尺寸检测机可以自动测量板料的厚度和宽度，无需人工测量板料尺寸，提高了生产效率。
【IPC分类】B24B49/12, B24B49/08
【公开号】CN204725322
【申请号】CN201520392992
【发明人】刘泽华, 谢明星
【申请人】湖南三星玻璃机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月9日