一种钕铁硼稀土永磁精密器件的异形磨加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及稀土永磁器件加工领域，特别是涉及一种钕铁硼稀土永磁精密 器件的磨加工设备。
【背景技术】
[0002] 钕铁硼稀土永磁材料，以其优良的磁性能得到越来越多的应用，被广泛用于医疗 的核磁共振成像，计算机硬盘驱动器，音响、手机等领域；随着节能和低碳经济的要求，钕铁 硼稀土永磁材料又开始在汽车零部件、家用电器、节能和控制电机、混合动力汽车，风力发 电等领域应用。
[0003] 随着高端手机、智能手表等电子消费品的出现，需求大量的四面磨削的异形钕铁 硼稀土永磁精密器件；特别是磨削十字花型的器件，现有的设备无法进行大批量的生产，只 能采用手工的方法完成，为此需要先进的、自动化程度高的磨加工设备和磨削方法。
[0004] 由于钕铁硼稀土永磁器件又硬又脆，普通的磨床加工钕铁硼稀土永磁器件非常困 难，并且效率极低，成本高，不适合大批量生产。
【发明内容】
[0005] 本实用新型提供一种钕铁硼稀土永磁精密器件的磨加工设备，通过以下技术方案 实现：
[0006] -种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨加工设备，所述的异形磨加工设备包括磨 床、胎具装置和弹夹顶针机构；所述的磨床包括旋转主轴装置、移动平台和床身；其中移动 平台安装在床身上，旋转主轴装置固定在移动平台上，移动平台沿垂直和水平方向移动，旋 转主轴前端安装有砂轮；所述的胎具装置设置在床身上，位于砂轮下方；所述的弹夹顶针 机构连接在底板上，一端与胎具装置连接。
[0007] 所述的砂轮是电镀金刚石砂轮，开有异形磨槽。
[0008] 所述的床身上设置有底板，胎具装置设置在底板上；所述的胎具装置包括胎具座、 模具，模具固定板、模具活动板和模具挡板；胎具座与底板相连，模具在胎具座上，通过模具 固定板和模具活动板紧固在胎具座上。
[0009] 所述的弹夹顶针机构包括弹夹、顶针推杆和顶针气缸；所述的弹夹连接在底板上， 弹夹上设有工件滑动的滑道，滑道竖直设置，滑道一端连接有顶针推杆，顶针推杆连接在顶 针气缸杆上，顶针气缸固定在底板上，滑道中的工件经顶针推杆推出弹夹滑道经桥板输送 到胎具模具上。
[0010] 所述的弹夹上的工件滑动的滑道水平设置，滑道的一端与振动加料器相连。
[0011] 所述的弹夹顶针输送机构包括弹夹、顶针推杆、工件跑道和电机传动机构；所述 的弹夹连接在底板上，弹夹上有工件滑动的滑道，滑道竖直设置，滑道的一端连接有顶针推 杆，顶针推杆连接在电机驱动滚珠丝杠的滑板上，滑板在直线导轨上移动，顶针推杆在工件 跑道上，滑道中的工件经顶针推杆推出弹夹滑道经桥板输送到胎具模具上。
[0012] -种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨削方法，其特征在于：砂轮开有异形槽，电 镀金刚石，用于磨削各种平面或通过砂轮修型进行复杂成型面的磨削；其磨削工件的厚度 ^ 0. 5mm〇
[0013] 所述砂轮为1个以上；安装方式为上下或左右或前后布置；一次性通过式完成精 密磨削加工永磁器件的1个以上面。
[0014] 所述的钕铁硼稀土永磁精密器件的稀土含量在29_32wt%范围，B含量在 0. 9-1. lwt%范围，Pr、Nd、Fe是必含元素。
[0015] 本实用新型的有益效果：提供一种钕铁硼稀土永磁精密器件的磨加工设备及磨削 方法，生产过程自动化程度高，适应性强，成本低，特别适合大批量生产十字花型高精度磨 削钕铁硼稀土永磁精密器件的4个面，生产节拍< 5秒/件。本实用新型提供的一种钕铁 硼稀土永磁精密器件的磨加工设备尤其适合小微尺寸稀土永磁精密器件高精度、大规模、 低成本的磨制要求。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的弹夹气缸顶针式磨加工设备示意图。
[0017] 图2为本实用新型的弹夹电机驱动顶针式磨加工设备示意图。
[0018] 图3为本实用新型的胎具装置示意图。
[0019] 图4为本实用新型的弹夹顶针推杆装置示意图，其中图4中的（a)图、（b)图分别 为该装置的主视示意图和俯视示意图。
[0020] 图5为本实用新型磨削的产品示意图，其中图5中的（a)图、（b)图分别为产品A 的主视图和俯视图，图5中的（c)图、（d)图分别为产品B的主视图和俯视图，图5中的（e) 图、（f)图分别为产品C的主视图和俯视图，图5中的（g)图、（h)图分别为产品D的主视图 和俯视图。
[0021] 图中：1、磨床；2、胎具装置；3、桥板；4、弹夹顶针输送机构；5、水冷装置；6、电控 装置；7、床身；8、底板；9、砂轮；10、工件；11、旋转主轴；12、移动平台；13、1#电机；14、胎具 座；15、模具；16、模具固定板；17、模具活动板；18、弹夹；19、顶针推杆；20、气缸；21、工件 跑道；22、水槽；23、水箱；24、水嘴；25、2#电机；26、滚珠丝杠；27、滑板；28、直线导轨；29、 模具挡板。
【具体实施方式】
[0022] 下面通过附图进一步说明本实用新型：
[0023] 如图1所示，本实用新型为一种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨加工设备。设备 包含磨床1、胎具装置2、桥板3、弹夹顶针输送机构4、水冷装置5和电控装置6 ;磨床1包 括旋转主轴装置11、移动平台12和床身7 ;其中移动平台12安装在床身7上，旋转主轴装 置11固定在移动平台12上，移动平台12沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前端安装有砂 轮9 ;所述的床身7上设置有底板8,胎具装置2设置在底板8上，位于开有异形磨槽的砂轮 9下方。
[0024] 所述的弹夹顶针机构4包括弹夹18、顶针推杆19和顶针气缸20 ;所述的弹夹18 连接在底板8上，弹夹18上设有工件滑动的滑道，滑道竖直设置，滑道一端连接有顶针推杆 19,顶针推杆19连接在顶针气缸杆上，顶针气缸20固定在底板8上，滑道中的工件10经顶 针推杆19推出弹夹18滑道经桥板3输送到胎具座14上的模具15中。
[0025] 如图2所示，本实用新型为一种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨加工设备。设备 包含磨床1、胎具装置2、桥板3、弹夹顶针式输送机构4、水冷装置5和电控装置6 ;磨床1包 括旋转主轴装置11、移动平台12和床身7 ;其中移动平台12安装在床身7上，旋转主轴装 置11固定在移动平台12上，移动平台12沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前端安装有砂 轮9 ;所述的床身7上设置有底板8,胎具装置2设置在底板8上，位于开有异形磨槽的砂轮 9下方。工件输送桥板3固定在底板8上，其一端与胎具装置2的模具15联接，一端与弹夹 18工件跑道21联接。所述的弹夹顶针输送机构4包括弹夹18、顶针推杆19、工件跑道21 和电机传动机构；所述的弹夹18连接在底板上，弹夹18上有工件滑动的滑道，滑道竖直设 置，滑道的一端连接有顶针推杆19,顶针推杆19与滑板27连接，滑板27由2#电机驱动滚 珠丝杠26在直线导轨上移动，2#电机固定在底板8上；顶针推杆19在工件跑道21上，滑 道中的工件10经顶针推杆19推出弹夹18上的工件滑道经桥板3输送到胎具座14上的模 具15中。
[0026] 如图1、2所示，旋转主轴11前端安装开有异形磨槽的砂轮9,后端安装有皮带轮通 过皮带与1#电机13连接；移动平台12包含