一种钕铁硼稀土永磁精密器件的异形磨加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及稀土永磁器件加工领域，特别是涉及一种钕铁硼稀土永磁精密器 件的磨加工设备。
【背景技术】
[0002] 钕铁硼稀土永磁材料，以其优良的磁性能得到越来越多的应用，被广泛用于医疗 的核磁共振成像，计算机硬盘驱动器，音响、手机等领域；随着节能和低碳经济的要求，钕铁 硼稀土永磁材料又开始在汽车零部件、家用电器、节能和控制电机、混合动力汽车，风力发 电等领域应用。
[0003] 随着高端手机、智能手表等电子消费品的出现，需求大量的四面磨削的异形钕铁 硼稀土永磁精密器件；特别是磨削十字花型的器件，现有的设备无法进行大批量的生产，只 能采用手工的方法完成，为此需要先进的、自动化程度高的磨加工设备和磨削方法。
[0004] 由于钕铁硼稀土永磁器件又硬又脆，普通的磨床加工钕铁硼稀土永磁器件非常困 难，并且效率极低，成本高，不适合大批量生产。
【发明内容】
[0005] 本实用新型提供一种钕铁硼稀土永磁精密器件的磨加工设备，通过以下技术方案 实现：
[0006] -种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨加工设备，包括异形磨床、胎具装置和摩擦 输送机构；所述的异形磨床包括旋转主轴装置、移动平台和床身，其中移动平台安装在床身 上，旋转主轴装置固定在移动平台上，移动平台沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前端安装 有砂轮；所述的胎具装置设置在床身上，位于砂轮下方；所述的摩擦输送机构包括工件输 送桥板和两个摩擦轮；工件输送桥板位于两个摩擦轮之间，工件输送桥板的一端与胎具装 置联接。
[0007] 所述的砂轮是电镀金刚石砂轮，开有异形磨槽。
[0008] 所述的床身上设置有底板，胎具装置设置在底板上；所述的胎具装置包括胎具座、 模具，模具固定板、模具活动板和模具挡板；胎具座与底板相连；模具通过模具固定板和模 具活动板固定在胎具座上。
[0009] 所述的异形磨加工设备还包含上料传送机构；所述的上料传送机构是电机驱动的 传送带机构，固定在底板上，一端与两个摩擦轮间的工件输送桥板联接。
[0010] 所述的传送带机构包括传送带，传送带设置有工件跑道，工件在工件跑道内连续 移动；在工件跑道上还设置有摩擦从动轮，位于工件上表面的上方；上料传送机构的一端 连接有振动加料器，实现自动加料；另一端连接有工件翻转机构，实现工件翻转。
[0011] 所述旋转主轴装置是1套以上，安装方式为上下或左右或前后布置；所述的磨加 工设备还包括工件翻转机构，工件翻转机构一端连接1套以上的旋转主轴装置。
[0012] 所述的移动平台包含螺母丝杠和直线滑轨，其中直线滑轨安装在床身上。
[0013] -种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨削方法，使用上述任一项所述的异形磨加工 设备，摩擦输送机构的两个摩擦轮安装在垂直面上，上下放置，为卧式异形磨削方式；或者 两个摩擦轮安装在水平面上，前后放置，为立式异形磨削方式；砂轮开有异形槽，电镀金刚 石，用于磨削各种平面或通过砂轮修型进行复杂成型面的磨削。
[0014] 所述立式异形磨削方式的加工器件的立面厚度多0. 5mm ;所述卧式异形磨削方式 的加工器件的卧面高度彡0. 5mm。
[0015] 所述的磨削砂轮为1个以上；安装方式为上下或左右或前后布置；所述的异形磨 削方法一次完成磨削加工永磁器件的1个以上的加工面。
[0016] 所述的钕铁硼稀土永磁精密器件的稀土含量在29_32wt%范围，B含量在 0. 9-1. lwt%范围，Pr、Nd、Fe是必含元素。
[0017] 本实用新型的有益效果：提供一种钕铁硼稀土永磁精密器件的磨加工设备及磨削 方法，生产过程自动化程度高，适应性强，成本低，特别适合大批量生产十字花型高精度磨 削钕铁硼稀土永磁精密器件的4个面，生产节拍< 5秒/件。本实用新型提供的一种钕铁 硼稀土永磁精密器件的磨加工设备尤其适合小微尺寸稀土永磁精密器件高精度、大规模、 低成本的磨制要求。
【附图说明】
[0018] 图1为本实用新型的卧式磨加工设备示意图。
[0019] 图2为本实用新型的立式磨加工设备俯视示意图。
[0020] 图3为本实用新型的胎具装置示意图。
[0021] 图4为本实用新型的摩擦轮装置示意图。
[0022] 图5为本实用新型的工件翻转机构示意图。
[0023] 图6为本实用新型设备磨削的产品示意图，其中图6 (a)、（b)分别为产品A的主 视图和俯视图，图6 (c)、（d)分别为产品B的主视图和俯视图，图6 (e)、（f)分别为产品C 的主视图和俯视图，图6 (g)、（h)分别为产品D的主视图和俯视图。
[0024] 图中：1、异形磨床；2、胎具装置；3、摩擦输送机构；4、上料传送机构；5、床身；6、 底板；7、砂轮；8、工件桥板；9、1#旋转主轴装置；10、移动平台；11、1#电机；12、胎具座；13、 模具；14、模具固定板；15、模具活动板；16、模具挡板；17、摩擦轮；18、1#工件跑道；19、2# 电机；20、机械传动；21、3#电机；22、2#工件跑道；23、水冷装置；24、电控装置；25、水槽、 26、水箱；27、振动加料装置；28、工件；29、水嘴；30、2#旋转主轴装置；31、桥板装置；32、翻 转机构。
【具体实施方式】
[0025] 下面通过附图进一步说明本实用新型：
[0026] 如图1、2所示，本实用新型为一种钕铁硼稀土永磁精密器件异形磨加工设备。设 备包含异形磨床1、胎具装置2、摩擦输送机构3、上料传送机构4、水冷装置23和电控装置 24 ;异形磨床1包含1#旋转主轴装置9、移动平台10和床身5,其中移动平台10安装在床 身5上，1#旋转主轴装置9固定在移动平台10上，移动平台10沿垂直和水平方向移动，其 中1#旋转主轴的前端安装有开有异形磨槽的砂轮7 ;床身5上设置有底板6,胎具装置2固 定在底板6上，位于砂轮7的下方，胎具装置2在底板6的位置通过底板6上滑道螺栓调节 固定；摩擦输送机构3包含两个摩擦轮17、工件输送桥板8和机械传动机构20,摩擦输送机 构3固定在底板6上，工件输送桥板8在两摩擦轮17之间，固定在底板6上，摩擦轮17是 接触的或非接触的，工件输送桥板8上有1#工件跑道18, 一端与胎具装置2联接；上料传 送机构4固定在底板上，一端与摩擦输送机构3相连，一端与振动加料器25连接或与翻转 机构32连接。
[0027] 1#旋转主轴装置9的旋转主轴前端安装有砂轮7,后端安装有皮带轮通过皮带与 1#电机11连接；移动平台10包含螺母丝杠驱动的直线滑轨，移动平台10在垂直和水平方 向上连续手动或电动调整砂轮7位置。
[0028] 如图3所示，胎具装置2包含胎具座12、模具13,模具固定板14、模具活动板15和 模具挡板16 ;其中胎具座12采用滑轨螺栓连接在底板6上，胎具座12在底板6上的位置 通过底板6上滑道调节固定；模具13安装在胎具座12上，通过模具固定板14限位，并通过 模具活动板15将模具13在胎具座12上的位置紧固。
[0029] 如图4所示，摩擦输送机构3包含两个摩擦轮17、工件输送桥板8、1#工件跑道18 和2#电机19驱动的机械传动机构20 ;摩擦输送机构3固定在底板6上，其中摩擦轮17采 用弹性体工程塑料或橡胶材料，工件输送桥板8在两摩擦轮17之间，固定在底板6上，两摩 擦轮17是接触的或非接触的，按照工件28尺寸厚度调整两摩擦轮17的间距；其中机械传 动机构20安装在底板6上，是链轮传动、齿轮传动或带传动；1#旋转主轴装置9和2#旋转 主轴装置30固定在底板6上，通过桥板装置31连接。
[0030] 如图1、2、5所示，上料传送机构4是3#电机21驱动传送带；其中传送带是金属或 非金属传送带，传送带上设置有2#工件跑道22,工件28在2#工件跑道22内连续移动，在 2#工件跑道22内的工件28的上表面设置有摩擦从动轮23 ;上料传送机构4 一端与振动加 料器25连接，实现自动加料；上料传送机构4 一端与翻转机构32联接，