技术总结
本发明属于制瓶机控制领域，并公开了一种基于PID算法智能化制瓶机的控制方法，该制瓶机通过用户空间将预设参数传递给内核空间的运动控制和伺服电机，伺服电机对回转工作台的位置控制包括：伺服电机从控制单元收到预设的最大转速和转角，驱动回转工作台按照相应转角转动，该工作台坐标系与初始坐标系的夹角δ在可接受的最大误差外时，该工作台保持原有最大转速转动，转角为δ与可接受最小误差的差值，夹角δ在可接受的最大误差之内，回转工作台按照预设第二转速转动，转角按照PID控制算法进行补偿，直至δ小于或者等于可接受最小误差。通过本发明，不仅能够提高回转工作台的定位精度，同时还能进一步确保最终产品的高效率和高质量的完成。
技术研发人员：杨家军;邓家辉;黎志强;胡伟;周超;蔡志相;梁瑞华
受保护的技术使用者：华中科技大学;荆门市楚大机电有限公司
文档号码：201610786091
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.08