一种玻璃管全自动封口组装机的制作方法

文档序号:11040088阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃管全自动封口组装机,包括分度转盘,其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位,所述各个工位均设置有夹具,沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。

2.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构振动盘,所述玻璃管喂料机构振动盘与玻璃管喂料机构储料槽相连,所述玻璃管喂料机构储料槽的末端设置玻璃管喂料机构旋转机构,与玻璃管喂料机构旋转机构配合设置的玻璃管喂料机构负压取料机构,与玻璃管喂料机构负压取料机构配合设置的喂料定位夹具,所述喂料定位夹具安装在可沿玻璃管喂料机构X移动轴移动的玻璃管喂料机构Z移动轴上。

3.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述分度转盘各工位夹具均安装旋转夹具副轴上,玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴,玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴,玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴,所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接,玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头,所述预热CO2聚焦头,封口CO2聚焦头和退火CO2聚焦头分别与电流控制器连接。

4.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述玻璃管换头机构包括玻璃管换头机构固定支架,所述玻璃管换头机构固定支架上安装有玻璃管换头机构第一Z轴移动机构,玻璃管换头机构第一Z轴移动机构上安装有一旋转支架,所述旋转支架通过玻璃管换头机构旋转机构安装在玻璃管换头机构第一Z移动轴上,所述旋转支架上安装有玻璃管换头机构第二Z轴移动机构,玻璃管换头机构第二Z轴移动机构上安装有与玻璃管换头工位夹具相配合的玻璃管换头机构负压拾取夹具。

5.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述不良取料机构包括不良取料机构固定支架,所述不良取料机构固定支架上安装有不良取料机构X轴移动机构,不良取料机构X轴移动机构上安装不良取料机构Z轴移动机构,不良取料机构Z轴移动机构上安装有机械夹爪。

6.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具,所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具安装在动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构上,所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具上方设置动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构,所述动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构上,动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构上,动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构上,动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构上,所述动物芯片磁棒电感植入机构靠近分度转盘一侧还设置有与动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构配合的动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具。

7.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述动物芯片磁棒电感测试机构包括设置在动物芯片磁棒电感测试工位上方的动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈,所述动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈通过动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感测试机构固定支架上。

8.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述取料定时烘烤机构包括玻璃管取料机构以及与玻璃管取料机构配合设置的烘烤箱,所述玻璃管取料机构包括玻璃管取料机构储料夹具,所述玻璃管取料机构储料夹具安装在玻璃管取料机构Z轴移动机构上,所述玻璃管取料机构储料夹具上方设置有玻璃管取料机构机械夹爪,所述玻璃管取料机构机械夹爪安装在玻璃管取料机构X轴移动机构上,所述玻璃管取料机构Z轴移动机构和玻璃管取料机构X轴移动机构均安装在玻璃管取料机构固定支架上。

9.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机,其特征在于,所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具下方的高压气阀,所述高压气阀安装在清理机构固定支架上,所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具上方设置杂物存储机构,所述杂物存储机构的底部设有一可容纳夹具的夹具容纳口,所述杂物存储机构安装在夹具清理机构Z轴移动机构上,可随夹具清理机构Z轴移动机构上下移动。

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