玻璃管摆管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玻璃管摆管机，用于药用玻璃管摆管码放。
【背景技术】
[0002]目前药用玻璃管的摆管是采用人工完成，这样工人劳动强度高，玻璃管容易造成二次划伤。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种玻璃管摆管机，可以自动完成每层玻璃管的摆放，并码放成捆。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种玻璃管摆管机，包括:机架;导向滑动装置，设置机架上;升降板，与导向滑动装置连接;升降装置，用于带动升降板相对机架竖直方向上下移动；
升降架，与升降板连接，能够与升降板一起相对机架竖直方向上下移动;和夹持摆管装置，包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架连接，摆动单元同时连接升降板和升降架，能够带动夹持单元相对升降架旋转90°。
[0005]所述玻璃管摆管机优选方案，夹持单元包括:直线导轨滑块机构，包括直线导轨和两个滑块，直线导轨安装在升降架上，设置在升降板下方，并相对机架水平方向设置;两个夹持架，设置在直线导轨滑块机构的滑块上;和两个夹持气缸，一端固定直线导轨上，另一端连接夹持架。
[0006]所述玻璃管摆管机优选方案，还包括有缓冲单元，缓冲单元包括升降角件、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆，缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨和缓冲滑块，缓冲导轨设置在夹持架上，升降角件倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆连接夹持架。
[0007]所述玻璃管摆管机优选方案，摆动单元包括摆动气缸，摆动气缸的缸体端经摆动缸绞支与升降板连接，摆动气缸的缸杆端经摆动缸杆绞支与升降架连接。
[0008]所述玻璃管摆管机优选方案，导向滑动装置包括升降导轨和与升降导轨配合的升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降板安装在升降滑块上。
[0009]所述玻璃管摆管机优选方案，升降装置包括电机减速机、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机通过安装板与机架连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠经带轴承的轴承座与机架连接，丝杠丝母组件中丝母通过丝母座与升降板连接为一体，传动单元同时连接电机减速机输出轴和丝杠输入端。
[0010]所述玻璃管摆管机优选方案，传动单元包括两个传动带轮和皮带，传动带轮一个连接电机减速机输出轴，另一个连接丝杠输入端。
[0011 ]所述玻璃管摆管机优选方案，升降架经摆动绞支连接升降板。
[0012]本发明的有益效果: 1、实现了全自动控制，降低了工人的劳动强度；
2、在玻璃摆码放过程中，无人接触降低了玻璃管表面的划伤；
3、为进一步实现整个玻璃管后续实现自动化生产做了铺垫。
【附图说明】
[0013]图1为本发明选定实施例的结构示意图。
[0014]图2为本发明升降装置主视示意图。
[0015]图3为本发明升降装置左视示意图。
[0016]图4为本发明夹持摆管装置主视示意图。
[0017]图5为本发明夹持摆管装置左视示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0019]参考附图1，一种玻璃管摆管机，包括机架1、导向滑动装置、升降板201、升降装置
2、升降架304和夹持摆管装置3，机架1为型材焊接而成，起支撑作用；导向滑动装置导包括升降导轨207和与升降导轨207配合的升降滑块211，升降导轨207安装在机架1上；升降板201安装在升降滑块211上;升降装置2用于带动升降板201相对机架1竖直方向上下移动;升降架304与升降板201连接，能够与升降板201—起相对机架1竖直方向上下移动;夹持摆管装置3包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架304连接，摆动单元同时连接升降板201和升降架304，能够带动夹持单元相对升降架304旋转90°。
[0020]参考附图2及图3，升降装置2包括电机减速机202、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机202通过安装板203与机架1连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠205经带轴承的轴承座206与机架1连接，丝杠丝母组件中丝母208通过丝母座209与升降板201连接为一体，传动单元包括两个传动带轮210和皮带204，传动带轮210—个连接电机减速机202输出轴，另一个连接丝杠205输入端。当电机减速机202转动时带动传动带轮210，驱动丝杠205转动，丝母208开始上下移动，并带动升降板201上下移动，可以确定玻璃管的摆放高度。下降高度由所摆放的玻璃管的直径和层数确定。
[0021]参考附图4及图5，夹持单元包括直线导轨滑块机构、两个夹持架303、两个夹持气缸310和缓冲单元;直线导轨滑块机构包括直线导轨305和两个滑块，直线导轨安装在升降架304上，设置在升降板201下方，并相对机架1水平方向设置;两个夹持架303设置在直线导轨滑块机构的滑块上;两个夹持气缸310—端固定直线导轨305上，另一端连接夹持架303;缓冲单元包括升降角件301、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆306，缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨302和缓冲滑块312，缓冲导轨302设置在夹持架303上，升降角件301倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件301设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆306连接夹持架303。
[0022]参考附图4及图5，摆动单元包括摆动气缸311，摆动气缸311的缸体端经摆动缸绞支309与升降板201连接，摆动气缸311的缸杆端经摆动缸杆绞支309与升降架304连接。升降架304经两个摆动绞支307和摆动缸杆绞支309连接升降板201。当自动控制系统发出夹管指令时，夹持气缸310收缩带动夹持架303和升降角件301向里移动夹住玻璃管，摆动气缸311缸杆伸出，带动升降架304旋转至水平位置。
[0023]利用本发明工作原理如下:开始工作时摆动气缸311缸杆收缩指定的长度，升降架304向上摆动制定的角度;当排列整齐的玻璃管移动到摆管位置时，控制系统发出指令夹持气缸310收缩夹紧玻璃管，摆动气缸311缸杆伸出指定的长度带动升降架304绕摆动缸杆绞支309旋转一定的角度，使升降架304处于水平状态;升降装置2开始根据自动控制系统发出的指令向下运动进行摆管，升降装置2运动到指定位置时夹持气缸310松开所夹持的玻璃管，升降装置2运动距离由玻璃管的直径和层数确定，完成一次摆管动作，动气缸311缸杆收缩升降架304向上摆动制定的角度，升降装置2向上运动到夹管位置，这样反复动作，完成一捆玻璃管的码放。
[0024]以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种玻璃管摆管机，其特征在于:包括 机架(1); 导向滑动装置，设置机架(1)上； 升降板(201)，与导向滑动装置连接； 升降装置(2)，用于带动升降板(201)相对机架(1)竖直方向上下移动； 升降架(304)，与升降板(201)连接，能够与升降板(201)—起相对机架(1)竖直方向上下移动;和 夹持摆管装置(3)，包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架(304)连接，摆动单元同时连接升降板(201)和升降架(304)，能够带动夹持单元相对升降架(304)旋转90°。2.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于:夹持单元包括: 直线导轨滑块机构，包括直线导轨(305)和两个滑块，直线导轨安装在升降架(304)上，设置在升降板(201)下方，并相对机架(1)水平方向设置； 两个夹持架(303)，设置在直线导轨滑块机构的滑块上;和 两个夹持气缸(310)，一端固定直线导轨(305)上，另一端连接夹持架(303)。3.根据权利要求2所述玻璃管摆管机，其特征在于:还包括有缓冲单元，缓冲单元包括升降角件(301)、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆(306)，缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨(302)和缓冲滑块，缓冲导轨(302)设置在夹持架(303)上，升降角件(301)倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件(301)设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆(306)连接夹持架(303)。4.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于:摆动单元包括摆动气缸(311)，摆动气缸(311)的缸体端经摆动缸绞支(309 )与升降板(201)连接，摆动气缸(311)的缸杆端经摆动缸杆绞支(309)与升降架(304)连接。5.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于:导向滑动装置包括升降导轨(207)和与升降导轨(207)配合的升降滑块，升降导轨(207)安装在机架(1)上，升降板(201)安装在升降滑块上。6.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于:升降装置(2)包括电机减速机(202)、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机(202)通过安装板(203)与机架(1)连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠(205)经带轴承的轴承座(206)与机架(1)连接，丝杠丝母组件中丝母(208)通过丝母座(209)与升降板(201)连接为一体，传动单元同时连接电机减速机(202)输出轴和丝杠(205)输入端。7.根据权利要求6所述玻璃管摆管机，其特征在于:传动单元包括两个传动带轮(210)和皮带(204)，传动带轮(210)—个连接电机减速机(202)输出轴，另一个连接丝杠(205)输入端。8.根据权利要求1至7任一项所述玻璃管摆管机，其特征在于:升降架(304)经摆动绞支(307)连接升降板(201)。
【专利摘要】本发明提供一种玻璃管摆管机，可以自动完成每层玻管的摆放，并码放成捆。一种玻璃管摆管机，包括：机架；导向滑动装置，设置机架上；升降板，与导向滑动装置连接；升降装置，用于带动升降板相对机架竖直方向上下移动；升降架，与升降板连接，能够与升降板一起相对机架竖直方向上下移动；和夹持摆管装置，包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架连接，摆动单元同时连接升降板和升降架，能够带动夹持单元相对升降架旋转90°。
【IPC分类】B65G57/20
【公开号】CN105417180
【申请号】CN201510928724
【发明人】任启平, 李晔, 白翔, 李永涛, 杨生峰
【申请人】山东力诺特种玻璃股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月15日