技术特征：
技术总结
本发明提供一种多自由度旋转装置的冷却系统，涉及冷却系统技术领域，包括冷却管路和冷却套，冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路；所述冷却套设置于拉边杆的外边缘，所述第四冷却管路设置于冷却套内，且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端，所述导套设置于第四冷却管路中。本发明实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。
技术研发人员：耿职;邢宝山;程海波;高猛;吴渠;许金明;张辉;王枫;王涛;张云连
受保护的技术使用者：蚌埠凯盛工程技术有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.05.29