1.一种微摩擦磨损制备石墨烯的装置，其特征在于：包括电机（4），金刚石超细粉（5）、机架（1）、四个滚筒总成（2）、两个行星齿轮机构（3）；所述的两个行星齿轮机构（3）正对设置，两个行星齿轮机构（3）之间设置有四个滚筒总成（2），每个所述的滚筒总成（2）均包括滚筒（2-1）、端盖及密封圈（2-3）、以及两根转动轴（2-2），所述的滚筒（2-1）的两个端面各固定一根转动轴（2-2），每个滚筒（2-1）的两根所述的转动轴（2-2）同轴设置，每个滚筒（2-1）的两根转动轴（2-2）与对应的两个行星齿轮机构（3）的行星轮（3-1）固定连接，每个滚筒（2-1）的一端为封闭端，每个滚筒（2-1）的另一端设置有端盖及密封圈（2-3），所述的端盖及密封圈（2-3）与滚筒（2-1）所述的另一端可拆卸密封连接，每个滚筒（2-1）内设置有金刚石超细粉（5），两个行星齿轮机构（3）中的齿圈（3-2）固定在机架（1）上，所述的电机（4）输出轴与其中一个行星齿轮机构（3）的太阳轮（3-3）中心处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种微摩擦磨损制备石墨烯的装置，其特征在于：每个所述的滚筒（2-1）均为正六棱柱滚筒。
3.根据权利要求1所述的一种微摩擦磨损制备石墨烯的装置，其特征在于：每个所述的滚筒（2-1）由内外两层组成，滚筒（2-1）的内层由尼龙熔焊而成，滚筒（2-1）的外层由不锈钢板焊接而成。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种微摩擦磨损制备石墨烯的装置，其特征在于：所述的两个行星齿轮机构（3）均由齿圈（3-2）、一个太阳轮（3-3）、四个行星轮（3-1）、挡盖（3-4）组成；所述的四个行星轮（3-1）同时与太阳轮（3-3）及齿圈（3-2）啮合，每个所述的齿圈（3-2）外端固定有挡盖（3-4），其中一个挡盖（3-4）设有中心孔，所述的电机（4）输出轴间隙穿入该其中一个挡盖（3-4）的中心孔并与所述的其中一个行星齿轮机构（3）的太阳轮（3-3）中心处固定连接，四个行星轮（3-1）的轮轴均与挡盖（3-4）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种微摩擦磨损制备石墨烯的装置，其特征在于：所述的电机（4）为无级调速电机。
6.根据权利要求1所述的一种微摩擦磨损制备石墨烯的装置，其特征在于：所述的金刚石超细粉（5）直径为1-2um。