具备排出机构的成型装置的制作方法

本实用新型涉及一种具备从主室取出模具单元的排出机构的成型装置。

背景技术：

过去，在便携式终端中使用扁平的玻璃，而近来为改善握感或提高信息显示性，大多采用具有曲面部的玻璃。左右侧面或上下侧面弯曲的曲面玻璃大多用作最新型智能手机的正面窗或后面后盖的用途。

在本实用新型中，若成型结束，被成型物的部分或全部被成型为曲面。被成型物包括摄像头透镜、具有曲面部的玻璃、表盖玻璃、汽车仪表盘玻璃、各种测量仪盖玻璃、蓝宝石、透光板、便携式终端的前盖和后盖。

技术实现要素：

本实用新型可以提供能够不接触干扰主室出口及其周边的框架地从主室取出模具单元的排出机构，并提供成为拉动模具单元的结构的排出机构，并提供使模具单元的动线最小化，且防止各部件间的接触干扰的成型装置。

上述本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现。

本实用新型的成型装置包括：模具单元，其收纳被成型物；主室，其具备预热所述模具单元的预热机构、在所述被成型物成型曲面部的成型机构、以及冷却成型结束的所述模具单元的冷却机构中的至少一个；移送机构，其沿从主室入口朝向主室出口的第一方向在所述主室内部移送所述模具单元；以及排出机构，其向所述主室的外部排出所述模具单元，所述移送机构一次性地推动所述主室内部的多个所述模具单元，所述排出机构将多个所述模具单元中被所述移送机构推至排出待机位置的模具单元排出至所述主室的外部。

此外，在本实用新型的成型装置，在所述排出待机位置与所述排出机构对置的所述模具单元包括存在于所述主室的内部的第一部分和存在于所述主室的外部的第二部分。

此外，在本实用新型的成型装置，所述排出机构在所述主室的内部和所述主室的外部进出。

此外，在本实用新型的成型装置，所述移送机构包括多个移送杆，所述移送杆沿所述第一方向推动所述模具单元规定间距，所述规定间距是移送开始位置至移送结束位置的距离，所述移送结束位置是在所述多个移送杆中沿所述第一方向配置于最下游的最终移送杆与所述模具单元接触的状态下最靠近所述主室出口的位置，当所述最终移送杆脱离所述移送结束位置时，所述排出机构将所述模具单元排出至所述主室出口。

此外，在本实用新型的成型装置，所述排出机构包括与所述模具单元的侧面对置的排出杆，所述排出杆从所述模具单元的上游侧靠近所述模具单元，且将所述模具单元拉动至所述主室出口的外部。

此外，本实用新型的成型装置包括将所述模具单元拉动至所述主室的外部的排出杆和连接至所述排出杆的排出轴，若使所述排出轴直线移动，则所述排出杆从所述主室的外部经由所述主室出口进入所述主室的内部。

此外，本实用新型的成型装置具有将所述模具单元拉动至所述主室的外部的排出杆，所述排出杆在向所述模具单元的上侧方向间隔的状态下从所述主室的外部进入所述主室的内部。

此外，在本实用新型的成型装置，所述模具单元包括上部模具和下部模具，所述排出机构仅与所述下部模具接触。

此外，在本实用新型的成型装置，当使所述排出机构与所述模具单元的接触分离时，使所述排出机构向所述模具单元与模具单元之间的空的空间旋转或直线移动而在所述模具单元的侧面退避。

此外，在本实用新型的成型装置，所述排出机构包括在所述主室出口旋转的旋转板，若所述移送机构将所述模具单元置于所述旋转板，则所述旋转板与所述模具单元一同旋转并将所述模具单元排出至所述主室的外部。

此外，在本实用新型的成型装置，所述排出机构包括在所述主室出口往复移动的往复板，若所述移送机构将所述模具单元置于所述往复板，则所述往复板与所述模具单元一同移动并将所述模具单元排出至所述主室的外部。

此外，在本实用新型的成型装置，所述模具单元被安放于下部块，所述模具单元的上面与上部块对置，所述排出机构包括直线移动的往复板，若使所述上部块与所述模具单元的上面间隔且所述往复板从所述主室的外部靠近所述下部块，则所述移送机构推动被安放于所述下部块的模具单元来向所述往复板移动所述模具单元。

此外，在本实用新型的成型装置，所述排出机构的大小小于成为移动通道的所述主室出口。

本实用新型的效果如下。

根据本实用新型，在主室内部移动模具单元的移送机构不接触干扰主室的框架，且以简单的结构具有与移动机构独立的排出机构，因而能够在较快的时间内将模具单元排出至准确的位置。由于以最优化的方式排出多个模具单元，因而能够减少装置的长度或占有空间。

附图说明

图1是图示本实用新型的移送机构位于移送开始位置的状态的成型装置的平面图。

图2是图示本实用新型的移送机构位于移送结束位置的状态的成型装置的平面图。

图3是图示本实用新型的移送机构从移送结束位置返回至移送开始位置的状态的成型装置的平面图。

图4是图示本实用新型的排出机构的一实施例的平面图。

图5是图示图4的排出机构的移动轨迹的侧面图。

图6是图示作为本实用新型排出机构的往复板的平面图。

图7是图示作为本实用新型的排出机构的旋转板的平面图。

符号说明

2：投入室，3：主室，4：排出室，10：预热机构，30：成型机构，40：冷却机构，102：曲面部，103：平坦部，105：被成型物，200：模具单元，201：上部模具，203：下部模具，211：第一部分，212：第二部分，410：下部块， 420：上部块，450：往复板，460：旋转板，3a：主室入口，3b：主室出口， 22：主室开闭器，600：移送机构，610：移送轴，620：移送杆，200n：最终模具单元，620n：最终移送杆，700：排出机构，701：排出杆，702：排出轴， 720：排出待机位置，730：移送开始位置，740：移送结束位置，750：框架，L：冷却水。

具体实施方式

图1中，移送机构600位于移送开始位置730，图2中，移送机构600位于移送结束位置740。

在模具单元200收纳被成型物105。若成型机构30对模具单元200施加垂直方向外力，则可以在被成型物105形成期望的曲面部102。预热机构10 可以将模具单元200和收纳于模具单元200的被成型物105加热至预热温度。成型机构30将模具单元200和被成型物105加热至区别于预热温度的成型温度，并对模具单元200加压。循环有冷却水L的冷却机构40冷却成型结束的模具单元200或被成型物105。在主室3内部可以具有预热机构10、成型机构 30、冷却机构40中的至少一个。为便于说明，在图1至图7中省略了预热机构10、成型机构30、冷却机构40的详细结构。

第一方向是移送模具单元200的方向，是X轴方向。第二方向垂直于第一方向，是Y轴方向。第三方向是垂直于第一方向和第二方向的方向，是Z 轴方向。

为了一次性地移送多个模具单元200，移送机构600可以以规定间距为单位往复单一轨迹。移送杆620可以在开始移送停止的模具单元200的移送开始位置730和移送中的所述模具单元200停止的移送结束位置740间往复。

如图1所示，移送开始位置730可以定以为在移送机构600与模具单元 200接触且具备一同移动移送机构600和模具单元200的条件的状态下的移送杆620的位置或最终移送杆620n的位置。

移送结束位置740可以是在沿第一方向配置于最下游的最终移送杆620n 与模具单元200接触的状态下最靠近主室出口3b的位置。若向第一方向进一步移动最终移送杆620n，则有可能碰撞于主室3的框架750。最终移送杆620n 到达移送结束位置740后，向避开与排出机构700或模具单元200的碰撞的位置进行回避动作，作为一实施例，可以使移送机构600退避至如图3所示的位置。

参照图2，可以是最终移送杆620n位于移送结束位置740，最终模具单元 200n处于搭在主室出口3b的状态，排出机构700是为取出最终模具单元200n 而移动中。此时，存在最终移送杆620n和排出机构700碰撞的忧虑，因而当最终移送杆620n如图3所示脱离了移送结束位置740时，排出机构700可以将最终模具单元200n排出至主室出口3b。

不限于图1至图3，即使在如图4至图7所示最终模具单元200n仅存在于主室3的内部的情况下，也可以由排出机构700取出终模具单元200n。此时，甘愿接受排出机构700的动线增加、排出室4的大小增加等，而可以以结构的简便化来挽回。

移送机构600可以沿从主室入口3a朝向主室出口3b的第一方向在主室3 内部移送模具单元200。移送机构600可以等间距地维持各个模具单元200之间的间距。移送机构600可以沿第一方向在一直线上推动多个模具单元200。移送开始位置730与移送结束位置740之间的距离可以与多个移送杆620之间的间隔距离相同。移送开始位置730与移送结束位置740之间的距离可以与沿第一方向移动模具单元200的规定间距相同。

移送机构600可以具备与各个模具单元200对置的移送杆620和固定多个移送杆620的移送轴610。移送轴610可以沿第一方向延伸。通过移送轴610 的直线移动或旋转，多个移送杆620可以同时动作。在本实用新型中，具有移送轴610一次性地驱动各个移送臂620的特征，而不是单独驱动各个移送杆 620的复杂的结构。

移送杆620可以向第一方向推动模具单元200后沿第一方向的逆方向移动而远离模具单元200，并退避至模具单元200之间的空的空间。可以使移送杆 620在位于第一方向的下游的模具单元200的侧面退避后朝向位于第一方向的上游的另一模具单元200的侧面旋转或直线移动。

因此，能够防止移送杆620返回至移送开始位置730时，移送杆620卡止于模具单元200的侧面。此外，能够防止因移送杆620卡止于组装合上部模具 201和下部模具203的面而被成型物105的外力导致的缺陷。

模具单元200在投入室2待机，若主室开闭器22被开放，则可以通过主室入口3a被投入至主室3的预热机构10。

在冷却机构40结束工程的模具单元200可以通过主室出口3b被排出至排出室4。若多个模具单元200在主室3内部移送途中路径被堵塞，则有可能模具单元200之间碰撞或发生不必要的待机时间。需要能够无停滞地移送模具单元200的结构。

可以是移送杆620推动模具单元200来移送，排出机构700从主室出口 3b向排出室4侧拉动模具单元200。

位于主室3的最后的最终模具单元200n最靠近主室出口3b，最终模具单元200n被排出机构700取出至排出室4。

排出机构700可以仅将位于主室3内部的多个模具单元200中被移送机构 600推至排出待机位置720的最终模具单元200n排出至主室3的外部。排出待机位置72是主室3内部的模具单元200与排出机构700对置的位置。

在排出待机位置720与排出机构700对置的模具单元200可以包括存在于主室3的内部的第一部分211和存在于主室3的外部的第二部分212。根据该实施例，能够减小排出机构700的大小，并减小排出机构700移动的动线的长度，且减小收纳排出机构700的排出室4的大小。

有必要防止排出机构700与移送机构600、主室3的框架750、主室出口 3b、模具单元200等其他部件碰撞。为此，排出机构700在主室3的内部和外部出入。排出机构700在主室3的外部待机，当其他部件均移动至退避的位置时，出机构700的至少一部分可以进入主室3的内部。

排出机构700先将图3的用实线表示的最终模具单元200n移动至用虚线表示的最终模具单元200n的位置来在主室3内部确保余裕空间。之后，若位于主室3的最后的最终移送杆620n将模具单元200从移送开始位置730移送至所述余裕空间，则可以防止与模具单元200的碰撞。

即，在邻接于主室出口3b的最后的最终模具单元200n通过主室出口3b 被排出至排出室4后，移送机构600可以向第一方向移送模具单元200。

移送杆620可以在从模具单元200退避的位置返回至移送开始位置730。参照图3，使移送杆620退避的位置是使移送杆620向模具单元200的外侧旋转的位置。参照图3，在使移送杆620退避的状态下，新的模具单元200可以通过主室入口3a被投入至主室3的最前面。

在主室3的内部向第一方向移送邻接于主室入口3a的模具单元200后，可以通过主室入口3a向主室3的内部投入新的模具单元200。若投入新的模具单元200，则移送杆620可以通过移送轴610的旋转下降至移送开始位置730。若向第一方向移动移送轴610，则所有移送杆620可以向第一方向移送模具单元200。

可以使下部模具203置于下部块410，使被成型物105安放于下部模具203。为阻断除了上部块420的加压力外的施加于被成型物105的侧面等的非正常的外力或冲击力，优选移送杆620或排出机构700仅与下部模具203接触。

若移送杆620或排出机构700触碰上部模具201使得上部模具201向Z 轴方向以外的方向受力，则被成型物105有可能出现缺陷。本实用新型的移送杆620或排出机构700以仅与下部模具203接触的路径移动。优选移送机构 600或排出机构700仅与下部模具203接触，而不与上部模具201接触。

图4和图5是排出机构700的实施例，图示排出杆701。排出机构700包括与模具单元200的侧面对置的排出杆701或排出轴702。排出杆701可以从模具单元200的上游侧靠近模具单元200且将模具单元200拉动至室出口3b 的外部。

排出轴702可以连接至排出杆701，且驱动排出杆701。若使排出轴702 直线移动，则排出杆701可以从主室3的外部经由主室出口3b进入主室3的内部。

排出机构700的大小可以小于成为移动通道的主室出口3b。为避免与另外的部件的碰撞，排出杆701可以在向模具单元200的上侧方向间隔的状态下从主室3的外部进入主室3的内部。

另一方面，即使在排出机构700从模具单元200进行退避动作时，若向被成型物105施加侧方向外力，则可能会存在困难。当使排出机构700与模具单元200的接触分离时，优选使排出机构700向模具单元200与模具单元200 之间的空的空间旋转或直线移动而在模具单元200的侧面退避。

参照图5，排出杆701可以以附图标记为基准在A-B-C-D-E-A的位置循环。附图标记A位置的排出机构700退避至模具单元200的上侧，并在主室3的外部待机。若使移送机构600和上部块420退避，则排出机构700进入主室3 的内部。

考虑模具单元200的位置偏差，如图标标记B所示，排出机构70可以沿第一方向向模具单元200的上游侧或模具单元200的前侧进入。如附图标记C 所示，排出机构700可以进入模具单元200与模具单元200之间的空的空间。如图标标记D所示，排出机构700开始与模具单元200接触并结束移动模具单元200的准备。若使排出机构700移动至图标标记E，则模具单元200被排出至主室3的外部。为进行下一个动作，排出机构700可以返回至图标标记A。

图6是排出机构700的另一实施例，图示往复板450。

往复板450可以在主室出口3b向直线方向往复移动。若移送机构600将模具单元200置于往复板450，则往复板450可以与模具单元200一同移动而将模具单元200排出至主室3的外部。

移动往复板450以靠近下部块410，且往复板450与下部块410之间的缝隙既可以小于模具单元200的宽度，以使模具单元200能够在下部块410水平跳越至往复板450。

若使上部块420在模具单元200的上面间隔且往复板450从主室3的外部靠近下部块410，则移送机构600可以推动安放于下部块410的模具单元200 来向往复板450移动模具单元200。

若由移送机构600将模具单元200从下部块410传递至往复板450，则可以使往复板450直线移动而移动至主室3的外部。模具单元200可以与往复板 450一同被排出至主室3的外部。

图7是排出机构700的另一实施例，图示旋转板460。可以使旋转板460 在主室出口3b旋转。若移送机构600将模具单元200置于旋转板460，则旋转板460可以与模具单元200一同旋转而向主室3的外部排出模具单元200。