一种自动割棒机的夹持系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种自动割棒机的夹持系统，具体设及玻璃加工技术领域，特别设及 一种玻璃棒切割用的自动割棒机的夹持系统。
【背景技术】
[0002] 现有玻璃割棒机的结构一般由棒料夹持机构、切割系统、和送棒机构组成。夹棒机 构只能够装夹固定直径或小直径偏差的棒，棒料被切割一定深度后由手工或外机械力直接 斑断。棒料特别是玻璃棒隔断易崩边，切割质量差，不利于后期的加工。公开的专利号为： CN20120197398的自动割管机，其结构包括支撑架、送料装置、动力装置和夹紧装置等等，不 包括自动斑棒装置，且送料装置的夹紧力小，不适合大径变棒料或管体的夹持，且夹持点固 定，随位置移动，棒料跳动，不利于切棒料的稳定切割，造成断棒、崩边等破坏，影响切割质 量。又如专利号为：CN200910014400的玻璃管自动割管机，公开了其结构具有的机架、割管 机构和传动机构。其特征在于连接在间歇分割器上的两个平行转盘周边对应均布有下管 孔，下管孔上装有滚筒，滚筒的下段固定有玻璃管夹头，滚筒上对应设有玻璃管夹头的开启 拨叉，该专利没有提及自动斑棒功能。目前辅助装置中不具有自动斑棒功能或有刚性机械 力斑棒，自动化程度不高或棒料斑棒后棒的切边、崩边大，不利于后期加工。
[0003] 现有的自动割棒技术中切割技术和输送装置比较成熟，但对具有大径变的棒料夹 持机构和弹力斑棒机构的辅助装置报道不多。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是：针对【背景技术】中提及的现有技术中自动割棒机内 的装夹机构不能实现棒料大径变的装夹和不具有自动调节切割片深度功能的技术问题。
[0005] 本发明的目的是，提出的一种自动割棒机的夹持系统，具有实现棒料大径变的装 夹且能根据棒料的棒径自动调节切割片的切割深度，实现割棒的全自动化，大大解放生产 力、提高生产效率和生产质量。
[0006] 本发明的设计思想是，设计一种带有弹力装夹的夹持装置解决大径变棒的装夹问 题；同时，设计的夹持系统可根据不同棒料棒径的大小不同，调节切割片的上下位移来实现 自动调整割棒深度。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
[0008] 一种自动割棒机的夹持系统，包括工作台和设置在工作台上的用于切割棒料的切 割片；其特征在于，包括弹性压轮机构、用于测量弹性压轮机构下降位移的信号传感器、传 动机构、控制器和至少一组对轮；弹性压轮机构设置在工作台且位于切割片的左侧和/或 右侧，用于棒料切割时夹紧棒料；信号传感器的输出端连接控制器；传动机构用于接收控 制器的控制信号，驱动切割片上下移动来完成不同直径的棒料切割；一组对轮设置在工作 台上且与弹性压轮机构内的压轮对棒料构成=角夹持机构。
[0009] 本发明的工作原理是，弹性压轮机构内的压杆向下运动，在压力弹黃的弹黃力作 用下根据棒料的棒径的大小调节下夹持点后自动夹紧，使得压轮与对轮同时作用压紧玻璃 棒料，通过位移传感器检测出玻璃棒料的直径，将此直径传送到控制器内，控制器依据此直 径计算出切割片需要切割的深度并将此深度信号传送给传动机构，传动机构运动带动切割 片运动；完成对玻璃棒料的切割。
[0010] 本发明中的弹性压轮机构固定的位置根据自动割棒机机器的结构和空间的要求， 可W安装在靠近切割片的左侧或右侧或两侧都安装；同时弹性压轮机构还可W安装在自动 割棒机生产线上的斑棒机构的一侧，此弹性压轮机构安装的位置应离斑棒机构的斑棒点距 离要小于100mm。
[0011] 对本发明技术方案的改进，弹性压轮机构通过夹持支座设置在工作台上；弹性压 轮机构包括压杆、压轮和压力弹黃；压杆竖直贯穿且滑动设置在夹持支座上；压轮设置在 压杆底端；压力弹黃套装在压杆上，压力弹黃的底端顶在夹持支座上、顶端通过弹黃挡圈限 位。
[0012] 对前述技术方案的进一步改进，压轮通过压轮支架和压轮忍轴连接压杆；压轮支 架固定设置在压杆的底端上，忍轴穿过压轮且两端均连接压轮支架。本发明中的压轮由压 轮忍轴和压轮支架固定于压杆，随着压杆的上下移动而夹紧或松弛；此压轮可W是单个或 多个压轮的组合来完成夹持功能；压轮均可W围绕各自的忍轴独立自由转动。本发明中的 压轮采用现有技术中具有一定弹性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氣乙締、呢 绒；运设计的目的是避免因压轮硬度过高而伤害玻璃棒料表面。
[0013] 对前述技术方案的进一步改进，弹性压轮机构通过凸轮机构自动驱动压杆运动来 改变与对轮之间的距离，W适应不同直径的棒料的夹持。运里所述的凸轮机构的工作原理 是由电机或机械连接带动的偏屯、凸轮转动，偏屯、凸轮推动压杆运动，来改变与对轮之间的 距离；此凸轮机构为现有技术中的常规技术，本发明不作详细的说明。本发明弹性压轮机构 中的压杆的运动还可W通过手动驱动，即用手向下推动压杆来改变与对轮之间的距离。
[0014] 对本发明技术方案的进一步改进，对轮通过套筒和螺栓设置在夹持支座上；套筒 装入对轮的中屯、轴处，螺栓插入套筒内且螺栓通过夹持支座上开设的腰型槽进行固定安 装。本发明中的对轮由套筒和螺栓固定在夹持支座上，在夹持支座上的两个腰型槽中可W 自由调节对轮的位置；通过调节对轮位置，实现夹持最佳点，从而使得夹持更加稳定可靠。 对轮可W是至少1对滚轮或至少1组轴承或至少1组滚珠，对轮之间有着一定的间隙，围绕 各自的忍轴自由转动，减小了与棒料之间的摩擦阻尼，提高了棒料的外表面质量。本发明中 的对轮采用现有技术中具有一定弹性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氣乙締、 呢绒；运设计的目的是避免因压轮硬度过高而伤害玻璃棒料表面。
[0015] 对本发明技术方案的更进一步改进，传动机构可W为齿轮传动或链条传动或皮带 轮传动。本发明中的传动机构的作用是用于接收控制器的控制信号，驱动切割片上下移动 来完成不同直径的棒料切割；具体的说是，弹性压轮机构内的压杆向下运动使得压轮压紧 玻璃棒料，通过位移传感器检测出玻璃棒料的直径，将此直径传送到控制器内，控制器依据 此直径计算出切割片需要切割的深度并将此深度信号传送给传动机构，传动机构运动带动 切割片运动；完成对玻璃棒料的切割。本发明中的传动机构可W为齿轮传动或链条传动或 皮带轮传动均为现有技术中的常规技术，因此本发明不作进行的说明。
[0016] 对本发明技术方案的更进一步改进，信号传感器为位移传感器。本发明中的位移 传感器将检测的弹性压轮机构下降位移的位移信号传至控制器；控制器对此位移信号处理 后转化成控制传动机构运动，实现自动调节切割片的切割深度。
[0017] 本发明与现有技术相比，其有益效果是：
[0018] 采用本发明夹持系统的自动割棒机，在割棒时可W自动夹持棒料，避免出现因切 割机的振动而产生棒料的崩边的问题。同时，随着棒料棒径的变化而变化的自动割棒的深 度也得到有效控制，使得切割更为合理化，更加自动化，有利于后期的加工生产。
【附图说明】
[0019] 图1是弹力夹持机构的结构示意图。
[0020] 图2是图1的左视图。 阳02U图中：1、夹持支座；2、套筒；3、螺栓；4、切割片；5、传动机构；7、对轮；8、弹性压轮 机构；81、压杆；82、压力弹黃；83、弹黃挡圈；84、压轮；85、压轮忍轴；86、压轮支架。
【具体实施方式】
[0022] 下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施 例。
[0023] 为使本发明的内容更加明显易懂，W下结合附图1-2和【具体实施方式】做进一步的 描述。
[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用W解释本发明，并不 用于限定本发明。
[0025] 本实施例结合现有的夹持机构，进一步发明了一种自动割棒机的夹持系统。在现 有的夹持机构中，无法解决大径变的棒料的夹持；本发明的一种自动割棒机的夹持系统解 决了大径变的棒料的夹持和棒料切割深度控制的自动化。
[0026] 实施例：
[0027] 参见图1，本实施例中的一种自动割棒机的夹持系统，包括工作台和设置在工作台 上的用于切割棒料的切割片4 ;还包括弹性压轮