在进料端盖51b或出料端盖51c的内部，从而实现筒体51a转动时，进料端盖51b和出料端盖51c均不会跟着转动。所述洒水管512的一端固定在所述进料端盖51b的内表面，该洒水管512上均匀设置有复数个小孔5121，以实现往筒体51a内均匀洒水。所述出料端盖51c上设置有一观察窗511c，在发酵过程中，可以打开观察窗511c查看物料的发酵情况。所述温度探测器56和湿度探测器57设置在所述进料端盖51b或出料端盖51c上，所述控制阀58设置在所述外部进水管513上;在实施时，温度探测器56和湿度探测器57会将探测到的温度和湿度发送给总控装置，总控装置又可以根据接收的温度和湿度控制加热装置55的加热温度和外部进水管513的进水量。所述封闭式滚筒51的进料端向上倾斜5?10°设置，这样在封闭式滚筒51进行转动的过程中，肥料就会从高端处往底端处走，并最终从出料通道515排出。
[0042]所述转动机构52包括两小齿轮521以及至少一电机522，每所述小齿轮521均通过所述电机522带动旋转;所述筒体51a的外表面环设有两齿轮条511a，每所述齿轮条511a均与一小齿轮521相啮合，当电机522带动小齿轮521转动时，小齿轮521又会通过齿轮条511a带动筒体51a旋转，在具体实施时，还可以通过控制电机522的正反转来实现物料在筒体51a来回流动。
[0043]所述搅拌机构511包括复数个弧形搅拌片5111，每所述弧形搅拌片5111均通过一凸起5112固定在所述筒体5la的内部。在筒体51 a转动的过程中，弧形搅拌片5111会将肥料打碎和搅拌，防止物料结块，并影响物料的充分混合和充分发酵。
[0044]所述除尘装置54包括一旋风除尘器541以及一布袋除尘器542，所述旋风除尘器541与所述出风通道516连接，所述布袋除尘器542与所述旋风除尘器541连接。在具体实施时，送入封闭式滚筒51的风和气体通过出风通道先经过旋风除尘器541，然后再经过布袋除尘器542将风和气体排出，在此过程中，风和气体中携带的较大颗粒物可以通过旋风除尘器541除去，风和气体中的粉尘等小颗粒物可以通过布袋除尘器除542去，从而确保排出的风和气体不会污染到环境。
[0045]请重点参照图8所示，所述自动称重包装装置8包括一自动称重包装称82、一自动供袋机83、一自动夹袋器84以及一横移小车85;所述自动称重包装称82设置在所述包装料仓81的底部;所述自动供袋机83设置在所述自动称重包装称82的一侧，使用时通过该自动供袋机83抓取袋子并置于所述自动称重包装称82的下方;所述自动夹袋器84设置在所述自动称重包装称82上，使用时通过该自动夹袋器84将袋子夹住并打开袋口；所述横移小车85置于一小车导轨851上，且位于所述自动称重包装称82的下方，使用时通过该横移小车85输送装袋的肥料。在实际使用时，先通过自动称重包装称82将要装袋的肥料称好，同时自动供袋机83自动吸取一个空袋，并递送给自动夹袋器84;然后利用自动夹袋器84夹住袋子并将袋口打开，同时自动称重包装称82将称好的肥料装入空袋中；最后自动夹袋器84将装袋的肥料递交给横移小车85，由横移小车85将肥料送入下一道工序。
[0046]请重点参照图9所示，所述整袋装置9包括一折边缝包机92、一倒袋机93以及一整形机94;所述第一运输机91包括缝包运输机911、倒袋运输机912以及整形运输机913;所述缝包运输机911设置在所述小车导轨851的前端，所述折边缝包机92设置在该缝包运输机911的上方，使用时通过该折边缝包机911将袋口折边并缝紧;所述倒袋运输机912设置在所述缝包运输机911的前端，所述倒袋机93设置在所述倒袋运输机912的一侧，使用时通过该倒袋机93将装好肥料的袋子推到；所述整形运输机913设置在所述倒袋运输机912的前端，所述整形机94设置在所述整形运输机913上方，使用时通过该整形机94对推到的袋子进行整形。在实际使用时，先利用折边缝包机92对输送过来的肥料袋进行折边和缝合，再将缝合的肥料袋输送给倒袋机93;然后倒带机93会自动将肥料袋推倒，并将推倒的肥料袋输送给整形机94;最后整形机94会对肥料袋进行整形，包括将肥料袋顶部、端部等压平，并将整形好的肥料袋送入下一道工序。
[0047]请重点参照图10所示，所述检测装置10包括重量复检机102以及一自动剔除机103;所述第二运输机101包括复检运输机1011和筛选运输机1012;所述复检运输机1011设置在所述整形运输机913的前端，所述重量复检机102设置在所述复检运输机1011上方，使用时通过该重量复检机102检测装袋的肥料的重量;所述筛选运输机1012设置在所述复检运输机1011的前端，所述自动剔除机103设置在所述筛选运输机1012的一侧，使用时通过该自动剔除机103将检测不合格的肥料袋踢出。在实施使用时，重量复检机102会对肥料的重量进行重新检查，并将检测结果告知自动剔除机103，同时将肥料袋输送给自动剔除机103;如果自动剔除机103收到的检测结果是合格，则将肥料送到放置架d上，以供机器人码垛机c进行码垛;若果自动剔除机103收到的检测结果是不合格，则将肥料剔除，以进行回收重新生产。
[0048]本发明的工作原理如下:将腐熟垫料等主要原料装入主料配料仓11(在实际装料时，可以使用铲车等自动将料铲到主料配料仓11中)，将要添加的辅料装入辅料配料仓12中；通过总控装置控制主皮带流量称13和辅皮带流量称14按照设定的比例称取原料和辅料，并将称取的原料和辅料送入主皮带运输机2，主皮带运输机2会将原料和辅料送进斗式提升机3的进料仓31中；接着，斗式提升机3又会将物料向上输送至气动分料器4，当要对物料进行造粒时，则将物料输送至发酵装置5，当要直接装袋时，则将物料输送至双螺旋混合机7混合均匀，并将混合均匀的肥料送至包装料仓81 ；
[0049]当物料进入发酵装置5后，通过总控装置控制鼓风机53往筒体51a内部送风(还可以控制加热装置55对风进行加热)，控制外部进水管513往洒水管512送水，以将水均匀地洒到筒体51a内的物料上；同时控制电机522正转和反转，进而带动筒体51a来回转动，使物料在筒体51a内来回流动，并进行充分发酵。发酵完成后，通过总控装置控制外部进水管513停止往洒水管512送水，控制加热装置55按照设置的温度对风进行加热，并将热风送入筒体51a内部，以对发酵后的肥料进行干燥；同时控制电机522朝某个方向转动，进而带动筒体5la旋转，在旋转过程中，弧形搅拌片5111会将肥料打碎和搅拌，以防止物料结块，并影响干燥效果。干燥完成后，打开插板将肥料输送至造粒机6进行造粒，经过造粒后的肥料将被输送至包装料仓81，同时将风和气体通过出风通道516送至旋风除尘器541，再送至布袋除尘器542并排出。
[0050]通过总控装置控制自动称重包装称82将要装袋的肥料称好，同时控制自动供袋机83自动吸取一个空袋，并递送给自动夹袋器84;然后控制自动夹袋器84夹住袋子并将袋口打开，并控制自动称重包装称82将称好的肥料装入空袋中；接着控制自动夹袋器84将装袋的肥料递交给横移小车85，通过横移小车85将肥料袋输送给折边缝包机92;折边缝包机会92对输送过来的肥料袋进行折边和缝合，再通过缝包运输机911将缝合的肥料袋输送给倒袋机93;倒带机93会自动将肥料袋推倒，并将推倒的肥料袋通过倒袋运输机912输送给整形机94;整形机94会对肥料袋进行整形，包括将肥料袋顶部、端部等压平，并将整形好的肥料袋通过整形运输机913输送给重量复检机102;重量复检机102会对肥料的重量进行重新检查，并将检测结果告知自动剔除机103，同时将肥料袋通过复检运输机1011输送给自动剔除机103;如果自动剔除机103收到的检测结果是合格，则将肥料通过筛选运输机1012输送到放置架d上，以供机器人码垛机c进行码垛;若果自动剔除机103收到的检测结果是不合格，则将肥料剔除，以进行回收重新生产。
[0051]通过总控装置控制托盘自动输送机b将托盘自动输送到指定位置，然后控制机器人码垛机c将肥料从放置架d上取下并放入托盘中