1.一种三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：由A组分、B组分和C组分制成，其中：
(1)A组分的制备方法如下：
以重量百分数计，由聚酯多元醇85-100％与增塑剂0％-15％在100℃～120℃及真空下脱水制得；
(2)B组分为预聚物，制备方法如下：
以重量百分数计，由二异氰酸酯MDI-100 18.1％～65.8％、碳化二亚胺改性的液化MDI0％-18.1％、聚酯多元醇34.2％～46.5％与增塑剂0％～20％在75℃～85℃反应制得；
(3)C组分为固化剂组分，由醇类扩链剂脱水后与催化剂混合而得。
2.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：A组分和B组分中的聚酯多元醇为数均分子量为1500～3000、官能度为2、含有1，4-丁二醇的聚己二酸聚酯多元醇，1，4-丁二醇占小分子醇总量的摩尔百分比为50％-80％；所述小分子醇为合成聚酯多元醇所用的原料多元醇，包括乙二醇、1,2丙二醇和1，4-丁二醇。
3.根据权利要求2所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：聚酯多元醇为PE-2415、PE-2420或PE-24207中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：A组分中水分含量≤0.03％。
5.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：B组分中NCO的含量为10～20％。
6.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：C组分中水分含量≤0.03％，催化剂用量为C组分总质量的1％-2％。
7.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：醇类扩链剂为1，4-丁二醇、对苯二酚二乙醇醚或间苯二酚二(2-羟乙基)醚。
8.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：A组分和B组分中所用的增塑剂为9-88SG、邻苯二甲酸二甲基乙二醇酯、邻苯二甲酸丁苄酯或邻苯二甲酸二异丁酯。
9.根据权利要求1所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体，其特征在于：催化剂为铋类、锌类、汞类或胺类催化剂。
10.一种权利要求1-9任一所述的三组分耐低温聚酯型聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在：将A、B、C组分混合，浇入模具中硫化成型，混合温度为40～60℃，模具温度为90℃～100℃，20-50分钟开模，80℃-100℃下后硫化10-16h后制得目标产品。