1.一种老陈醋机械化固态醋酸发酵生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：
（一）、多微麸曲及乳酸菌液的制备
（1）、I号黑曲霉麸曲制备
1.1、I号黑曲霉种曲制备：以豆粕、麸皮质量比为5:1~10:1为原料，加入80%~85%水，充分拌匀，装于已经高温消毒好的容器中，容器口塞上棉塞，包扎好牛皮纸，0.1MPa、湿热灭菌30min，冷却至30~35℃接入经过斜面试管培养复壮后的黑曲霉3.350 1~2环，充分拌匀于30~32℃恒温箱内培养，到原料表面发白后，摇瓶1次，摇后继续培养至长出白色菌丝进行第2次摇瓶，待菌丝将原料连接成饼状，继续恒温培养至原料呈黑色，共培养70~75h，然后置于纸袋内封口后37℃干燥，干燥后贮存于冰箱保存，即为I号黑曲霉种曲；
1.2、I号黑曲霉麸曲制备：将豆粕与麸皮以质量比为5:1~10:1为原料，加水量为原料质量的80%~90%，常压下蒸煮30~50min，无菌环境中降温至32~34℃，将麸皮质量0.5%~1.0%的I号黑曲霉种曲接入冷却的麸皮中拌合均匀，控制温度在33~35℃，恒温培养28~32小时，呈黄色后，干燥即得I号黑曲霉麸曲，备用；
（2）、II号黑曲霉麸曲制备
2.1、II号黑曲霉种曲制备：取经过蒸煮的麸皮冷却后装于容器中，加入50~70%的水，加棉塞和油纸包好灭菌；冷却后，在无菌条件下接入经过斜面试管培养复壮后的黑曲霉AS3.4309 1~2环，摇匀，置于28~30℃恒温箱培养，6~10h后，摇瓶继续培养，再经过4~6h菌丝充分生长，共培养70~72h，孢子充分成熟，麸皮成暗黑色，取出；在40℃以下干燥后保存，即得II号黑曲霉种曲；
2.2、II号黑曲霉麸曲制备：麸皮常压下蒸煮30~50min，加水量为麸皮质量的50%~60%，然后在无菌环境中降温至30~35℃，将麸皮质量0.5%~1%的II号黑曲霉种曲接入冷却的麸皮中拌合均匀，控制温度在30~35℃，恒温培养27~32小时，呈黄色后，干燥即得II号黑曲霉麸曲，备用；
（3）、乳酸菌培养液的制备
使用MRS培养基对保藏的乳酸菌进行平板划线复壮培养，37℃培养24h后挑取单菌落转入摇瓶进行一级培养，将培养至对数期的一级种子进行二级培养，将培养至对数期的二级种子进行三级培养；将经过三级培养充分活化的菌种按1%v/v的比例接入到经过灭菌的不锈钢罐中，37℃培养24h得到乳酸菌培养液备用；
其中，MRS培养基配方：酪蛋白胨 10g/L，牛肉浸膏 10g/L，酵母粉 5g/L，葡萄糖 5g/L，乙酸钠 5g/L，柠檬酸二铵 2g/L，吐温80 1g/L，K2HPO4 2g/L，MgSO4·7H2O 0.2g/L，MnSO4·H2O 0.05g/L，固体培养基加琼脂2%，121℃灭菌15min；
扩培液体培养基：葡萄糖 20g/L，蛋白胨 10g/L，酵母膏5g/L，KH2PO4 1g/L，K2HPO42.5g/L，MgSO4·7H2O 1g/L，NaCl 2.5g/L，121℃灭菌15min，冷却至55℃加入无水乙醇6%vol；
（二）、机械化固态醋酸发酵生产工艺
（1）、前期浓醪酒精发酵结束后，将酒精醪液充分搅拌均匀，用泵将酒醪液输送到拌料器，按比例均匀添加辅料和多微麸曲；利用侧壁相连的不锈钢醋酸发酵池进行池式固态醋酸发酵；将拌好的新醅定点输送至发酵池中摊放均匀，盖上不锈钢池盖密封进行后期固态酒精发酵3~4天；
以高粱质量计，辅料和多微麸曲添加量为：麸皮80%~100%，谷糠70%~80%，稻壳40%~50%，多微麸曲为红曲、I号黑曲霉麸曲、II号黑曲霉麸曲混合使用，红曲使用量为0.5%~2%，以I号黑曲霉麸曲、II号黑曲霉麸曲的重量比为1:1.5~1:2.5，两者总量为20%~50%；新醅水分为63%~65%，酒精度4.5%~5.0%；
（2）、接火：取醋醅接入0.1%~0.3%培养好的处于对数生长期的乳酸菌发酵液，待温度升高后，与火醅按照1:5~1:10的比例混合，形成混合火醅；后期固态酒精发酵结束后，将池中的醋醅摊放均匀并收成凹形，接入10%~15%混合火醅，将混合火醅与新醅翻拌后，收成丘型，池上覆盖帆布保温进行固态醋酸发酵；
（3）、倒醅：醋酸发酵中期为醋酸发酵的主发酵时期，这时火势旺，醋酸菌生长良好，温度可达到45℃~48℃；将温控型自动翻倒醅机转移至需要倒醅的发酵池上，提醅悬臂伸入发酵池中，温度达到阈值，设备自动开启，提醅斗提起醋醅落在出料皮带上，倒入相邻的发酵池中，醋醅倒完后将池子底部要清理干净；倒醅结束后，醋醅温度回落至不低于40℃；温控型自动翻倒醅机转移至下一发酵池上方，每日重复进行倒醅作业；
（4）、加盐倒醅：经过13天醋酸发酵后，以高粱质量计，加入10%~15%的食盐，均匀撒在醋醅顶部；将温控型自动翻倒醅机转移至此发酵池上方并开启，将醋醅倒入相邻发酵池中，使盐与醋醅充分混合，然后将醋醅顶部摊平压实，盖上帆布，进行醋酸后期发酵，此阶段温度控制在30~36℃；
（5）、出醅：醋酸发酵结束，将温控型自动翻倒醅机转移至发酵池上方，开启设备，将醋醅倒入输送带上，一半通过输送带送入熏醅罐，另一半则输送入淋池，进入熏醅和淋醋工序。
2.根据权利要求1所述的老陈醋机械化固态醋酸发酵生产工艺，其特征在于：温控型自动翻倒醅机的结构如下：
包括机架（1），所述机架（1）上安装行走减速机（2）、倒醅减速机（3）、翻转减速机（4）和提醅减速机（5）；所述机架（1）上通过行走轮轴（6）安装行走轮（7），所述行走轮（7）通过行走减速机（2）驱动；
所述机架（1）的前侧安装立杆支架（18），所述支杆支架（18）上部安装提醅主轴（8）、其下部安装翻转转轴（16），所述翻转转轴（16）上固定安装提醅悬架（11），所述提醅悬架（11）外端部安装提醅副轴（12），所述提醅主轴（8）和提醅副轴（12）之间安装提醅链条（13），所述提醅链条（13）上安装若干提醅斗（14）；所述提醅主轴（8）由提醅减速机（5）通过传动机构驱动；
所述翻转转轴（16）一端固设翻转扇形齿轮（15）；所述立杆支架（18）上安装齿轮轴（17），所述齿轮轴（17）固设有与翻转扇形齿轮（15）啮合的翻转小齿轮（9）；所述齿轮轴（17）由翻转减速机（4）通过传动机构驱动；
所述机架（1）内安装出料皮带机（10），所述出料皮带机（10）由倒醅减速机（3）通过传动机构驱动；
所述提醅悬架（11）外侧安装温度传感器（19）。