可旋转皮革绷皮机的制作方法

本实用新型涉及一种皮革处理机械领域，尤其涉及一种可旋转皮革绷皮机。

背景技术：

皮革加工工艺中，绷平烘干是很重要的一个环节，需要将皮革撑开固定烘干，不然烘干后的皮革延展性不好，得革率低。

现有技术中皮革绷平干燥机通常为无延展绷平网板，皮革拉伸固定好后延展性便不会再改变，虽然由于传动烘干效率比较高，但在烘干中，皮革靠近网板的一侧烘干效果好，另一侧烘干效果差，两侧烘干效果不一，使皮革的得革率不高。

因此，需要开发一种能够精确控制皮革各个方向均匀绷平且能够旋转的设备，使得皮革各个方向均匀拉伸绷平，并且可以使得皮革在后续烘干器中旋转干燥，确保皮革每个区域受热均衡，提升后续烘干效率和皮革品质，提高皮革的得革率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可旋转皮革绷皮机。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种可旋转皮革绷皮机，它包括支架、绷皮框架、皮革夹、控制装置、PLC控制器和滑差电机，所述绷皮框架的一侧铰接在支架的第一立柱，上，另一侧通过传动转轴安装在支架的第二立柱上，所述传 动转轴上安装有第一齿轮盘，所述第二立柱上安装有滑差电机，所述滑差电机的上设有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘啮合，所述皮革夹通过钢丝与控制装置连接，所述控制装置和PLC控制器安装在第二立柱上，所述PLC控制器分别连接控制装置和滑差电机。

进一步的，所述控制装置包括伺服电机、电磁离合器、卷筒和拉力传感器，所述电磁离合器和卷筒依次安装在伺服电机的转轴上，所述卷筒通过钢丝与拉力传感器连接，所述拉力传感器通过钢丝与皮革夹连接，所述伺服电机、电磁离合器和拉力传感器分别与PLC控制器连接并受PLC控制器控制。

进一步的，所述绷皮框架上设置有定位管。

进一步的，所述定位管在绷皮框架上均匀且对称设置，所述定位管的数量设置为大于3的偶数。

进一步的，所述伺服电机的数量为定位管数量的1/2。

进一步的，它还包括操作终端，所述操作终端连接PLC控制器。

进一步的，所述绷皮框架为环形。

进一步的，所述绷皮框架为矩形。

本实用新型的可旋转皮革绷皮机能够精确控制皮革各个方向均匀绷平且能够旋转，使得皮革各个方向均匀拉伸绷平，并且可以使得皮革在后续烘干器中旋转干燥，确保皮革每个区域受热均衡，提升后续烘干效率和皮革品质，提高皮革的得革率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制结构示意图；

图例：1.支架；2.绷皮框架；3.皮革夹；4.控制装置；5.PLC控制器；6.操作终端；11.连接轴；12.传动转轴；13第一齿轮盘；14第二齿轮盘；15.第一立柱；16.第二立柱；41.伺服电机；42.电磁离合器；43.卷筒；44.拉力传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1和图2所示：

一种可旋转皮革绷皮机，它包括支架1、绷皮框架2、皮革夹3、控制装置4、PLC控制器5和操作终端6和滑差电机7，绷皮框架2安装在支架1上，控制装置4安装在支架1的立柱上，皮革夹3通过钢丝与控制装置4连接，控制装置4包括伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43和拉力传感器44，电磁离合器42和卷筒43依次安装在伺服电机41的转轴上，卷筒43通过钢丝与拉力传感器44连接，拉力传感器44通过钢丝与皮革夹3连接，伺服电机41、电磁离合器42、和拉力传感器44分别与PLC控制器5连接并受PLC控制器5控制，操作终端6连接PLC控制器5。

支架1与绷皮框架2的一端通过连接轴11铰接，另一端通过传动转轴12连接，传动轴12靠近绷皮框架2的一侧与绷皮框架2固定连接，另一端铰接在支架1的立柱上，且其上固装有第一齿轮盘13，其与第一齿轮盘13相对应一侧支架1的立柱上安装有滑差电机7， 滑差电机7上安装有第二齿轮盘14，第一齿轮盘13与第二齿轮盘14相互啮合。滑差电机7与PLC控制器5连接并受PLC控制器5的控制。

绷皮框架2为环形或矩形的框架，具体形状根据实际烘箱的型号来确定。皮革夹3与皮革接触部设有橡皮片，主要作用是增大与皮革的摩擦力，使皮革脱夹，同时防止皮革局部受理过大被拉断。绷皮框架2上均匀且对称设置有定位管21，连接皮革夹3的钢丝从定位管21中穿过，绷皮框架2上还设置安装有线管21，从定位管穿过的钢丝汇聚到线管21中，并与控制装置4连接。

皮革夹3与定位管21的数量设置为偶数，优选四个以上，相对的两个皮革夹3为一对，采用这种分布方式可以使皮革均匀拉伸。

PLC控制器5和控制装置4的伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43和拉力传感器44安装在一个箱体内，箱体焊接在支架1的立柱上。

操作终端6为带有操作触摸面板的终端设备，可以给PLC控制器5下达各种操作指令。

本实用新型的工作原理为：如图1、2所示，以绷皮框架2为环形，皮革夹3为六个为例，由顶端皮革夹顺时针依次编号为A、B、C、a、b、c，将皮革四周用皮革夹3夹住，根据不同皮革的种类设置皮革抗拉极限值，再根据皮革具体情况设置各对拉力传感器的拉力极值，传感器的拉力极值小于皮革抗拉极限值，且各对皮革夹的拉力极值设置相同，例如，动物皮革的脊椎方向沿皮革夹(A、a)方向，则其两侧的皮革夹(B、b)和(C、c)相应的拉力极值可以设置比皮革 夹(A、a)的大，这样可以使整张皮革拉伸到均匀，平整，方便后续的烘干以及提高得革率。

拉力传感器44编号与皮革夹3一致，伺服电机41依次编号为Aa、Bb、Cc，其分别对应连接拉力传感器(A、a)、(B、b)、(C、c)。

通过操作终端6控制PLC控制器5启动伺服电机41，伺服电机41转动，卷筒43开始带动并卷起钢丝，皮革在皮革夹3的作用下开始张开拉伸，当拉力传感器44的感应拉力值达到拉力传感器设定的拉力极值时，PLC控制器5控制伺服电机41停止转动，同时控制电磁离合器42工作卡死伺服电机41的转轴，防止伺服电机41因惯性转动，将皮革拉断，待所有伺服电机41停止工作后，可以观察皮革拉伸情况，如果某方向(例如皮革夹A、a方向)的皮革没有完全拉伸平整，可以继续操作控制终端6控制PLC控制器5，使伺服电机Bb和Cc继续转动，拉伸皮革，当拉力传感器Bb和Cc的任意一个拉力到达设定的皮革抗拉极限值时，PLC控制器5自动控制所有伺服电机停止工作，同时启动相应的电磁离合器42，防止拉断皮革，在后续干燥过程中，可以利用控制终端6控制滑差电机7的转动，在第一齿轮盘13和第二齿轮盘13的传动作用下，绷皮框架2可360°旋转，使得皮革可以在干燥箱中旋转，方便其后期皮革全方位干燥，干燥均匀，提高皮革质量。

本实用新型的可旋转皮革绷皮机能够精确控制皮革各个方向均匀绷平且能够旋转，使得皮革各个方向均匀拉伸绷平，并且可以使得皮革在后续烘干器中旋转干燥，确保皮革每个区域受热均衡，提升后 续烘干效率和皮革品质，提高皮革的得革率，降低生产成本。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。