搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及微藻培养技术领域，具体而言，涉及一种搅拌装置。

背景技术：

目前，开放池微藻养殖均采用圆周旋转桨叶式搅拌轮，桨叶固定于转轴上沿圆周做旋转运动。在微藻养殖池内，桨叶拨动池中的藻液沿圆周的切线方向运动。根据几何学可知，藻液的运动可以分解为垂直和水平两个运动分量，垂直向下的桨叶产生的是水平运动分量推动池中藻液整体向前流动，水平方向上的桨叶在圆周运动过程中首先产生的是垂直运动分量，在桨叶入水初期推动藻液向下运动，之后推动藻液向上运动，因此垂直分量对藻液向前流动贡献基本忽略不计，则桨叶推力的垂直分量做了无用功，导致桨叶式搅拌轮对藻液向前流动的推动效率不高。为了提高桨叶式搅拌轮的推动效率，就需要增加桨叶搅拌的次数，这样就会使得桨叶的顶端对池中的藻体产生严重的机械剪切损伤，严重损坏藻体。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提出了一种搅拌装置，旨在解决现有技术中桨叶式搅拌轮对微藻养殖池内藻液的推动效率低的问题。

本实用新型提出了一种搅拌装置，该装置包括：推板、第一传送件、驱动机构和至少两个第一驱动轮；其中，各第一驱动轮均位于同一直线上，任意相邻两个第一驱动轮之间均具有预设距离，各第一驱动轮均用于与微藻养殖池可转动地连接；第一传送件绕设且可转动地连接于各第一驱动轮，推板连接于第一传送件，并且，推板的长度方向与第一传送件的传送方向相垂直；驱动机构与任一第一驱动轮相连接，驱动机构用于驱动第一驱动轮转动，带动推板运动，进而推动微藻养殖池内的藻液运动。

进一步地，上述搅拌装置中，推板的宽度方向与第一传送件的传送方向具有预设夹角。

进一步地，上述搅拌装置中，预设夹角为0°-90°。

进一步地，上述搅拌装置还包括：限位装置；其中，推板与第一传送件可转动地连接；限位装置连接于第一传送件，限位装置用于限制推板的位置以使推板在预设夹角范围内转动。

进一步地，上述搅拌装置还包括：限位装置；其中，限位装置连接于第一传送件，推板与限位装置可转动地连接，限位装置用于限制推板的位置以使推板在预设夹角范围内转动。

进一步地，上述搅拌装置中，限位装置为限位板，限位板与第一传送件相连接，并且，限位板与第一传送件之间具有预设夹角；推板可转动地置于预设夹角的内部。

进一步地，上述搅拌装置中，推板为至少两个，各推板均并列设置，并且，各推板均与第一传送件相连接，相邻两个推板之间具有预设间距。

进一步地，上述搅拌装置中，推板为长条状的板状体，推板的底边和/或侧边为平滑设置。

进一步地，上述搅拌装置中，推板的底部设置有折弯部，折弯部垂直向下弯折。

进一步地，上述搅拌装置中，推板的底部设置有柔性的连接边。

进一步地，上述搅拌装置还包括：第二传送件、至少两个第二驱动轮和至少两个驱动轴；其中，各第二驱动轮均位于同一直线上，任意相邻两个第二驱动轮之间均具有预设距离，各第二驱动轮均用于与微藻养殖池可转动地连接；第二传送件绕设且可转动地连接于各第二驱动轮；各第一驱动轮与各第二驱动轮一一对应且并列设置，每个驱动轴的两端分别与相对应的第一驱动轮和第二驱动轮一一对应地连接；推板的两端分别与第一传送件和第二传送件一一对应连接。

本实用新型中，通过推板与第一传送件相连接，驱动机构驱动与其相连接的第一驱动轮转动带动了推板的运动，能够使得推板更好地推动微藻养殖池内的藻液做水平运动，有效地提高了藻液的水平推动效率，解决了现有技术中桨叶式搅拌轮对微藻养殖池内藻液的推动效率低的问题，并且，无需增加搅拌次数，降低了推板对微藻养殖池内藻体的损伤，还减少了搅拌装置运行的能耗。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的搅拌装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搅拌装置中，限位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的搅拌装置处于使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例提供的搅拌装置的优选结构。搅拌装置用于微藻养殖池5，微藻养殖池5为开放式的微藻养殖池，搅拌装置设置于微藻养殖池5内。如图所示，该搅拌装置包括：推板1、第一传送件3、驱动机构2和至少两个第一驱动轮4。其中，各第一驱动轮4均位于同一直线上，任意相邻两个第一驱动轮4之间均具有预设距离，各第一驱动轮4均用于与微藻养殖池5可转动地连接。具体地，各第一驱动轮4均置于同一侧，各第一驱动轮4可以与微藻养殖池5的其中一条侧边51可转动地连接，也可以与微藻养殖池5的中间墙体52可转动地连接，以使各第一驱动轮4的位置固定，但并不限制各第一驱动轮4的转动。在本实施例中，第一驱动轮4为两个。具体实施时，预设距离可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

第一传送件3绕设且可转动地连接于各第一驱动轮4，推板1连接于第一传送件3，并且，推板1的长度方向(图1中由左至右的方向)与第一传送件3的传送方向相垂直。具体地，第一传送件3绕设于各第一驱动轮4的外部，并且，第一传送件3与各第一驱动轮4转动连接，以使各第一驱动轮4带动第一传送件3转动。第一传送件3可以为传动链、传送带或者履带，本实施例对此不做任何限制。在本实施例中，推板1的其中一端(图1所示的右端)与第一传送件3相连接。推板1置于微藻养殖池5内，以便于推动微藻养殖池5内的藻液运动。

驱动机构2与任一第一驱动轮4相连接，驱动机构2用于驱动第一驱动轮4转动，带动推板1运动，进而推动微藻养殖池5内的藻液运动。具体地，驱动机构2驱动与之相连接的第一驱动轮4转动，带动第一传送件3转动，第一传送件3带动其余各第一驱动轮4转动，由于推板1与第一传送件3相连接，所以第一传送件3的转动，带动推板1的运动，推板1推动微藻养殖池5内的藻液运动。驱动机构2可以为驱动电机。

工作过程为：驱动机构2驱动与其相连接的第一驱动轮4转动，该第一驱动轮4的转动带动第一传送件3的转动，由于第一传送件3套设于各第一驱动轮4的外部，所以第一传送件3的转动带动其余各第一驱动轮4的转动，从而使得第一传送件3稳定地转动。由于推板1与第一传送件3相连接，所以第一传送件3的转动，带动推板1的运动。当推板1转动至第一传送件3的下方时，推板1置于微藻养殖池5内，推板1推动微藻养殖池5内的藻液沿水平方向(图1中的a方向)运动。由于微藻养殖池5内的藻液是静止的，所以在推板1的推动作用下，藻液在微藻养殖池5内沿水平方向运动，进而带动微藻养殖池5内藻体的运动。

可以看出，本实施例中，通过推板1与第一传送件3相连接，驱动机构2驱动与其相连接的第一驱动轮4转动带动了推板1的运动，能够使得推板1更好地推动微藻养殖池5内的藻液做水平运动，有效地提高了藻液的水平推动效率，解决了现有技术中桨叶式搅拌轮对微藻养殖池内藻液的推动效率低的问题，并且，无需增加搅拌次数，降低了推板1对微藻养殖池5内藻体的损伤，还减少了搅拌装置运行的能耗。

参见图1和图2，上述实施例中，推板1的宽度方向(图2所示的由上至下的方向)与第一传送件3的传送方向(图2所示的V方向)之间具有预设夹角，该预设夹角记为α，该预设夹角α用于更好地使得推板1推动微藻养殖池5内的藻液。该预设夹角可以为90°，但优选的，该预设夹角可以为0°-90°，即该预设夹角大于0°且小于90°。

可以看出，本实施例中，推板1的宽度方向与第一传送件3的传送方向之间具有预设夹角，能够更好地使得推板1推动微藻养殖池5内的藻液，便于藻液的水平运动。

参见图1和图2，本实施例示出了限位装置的一种优选结构。如图所示，搅拌装置还可以包括：限位装置6。其中，推板1与第一传送件3可转动地连接。具体地，推板1的其中一端(图1所示的右端)与第一传送件3转动连接。具体实施时，转动连接的方式有很多，如：转轴连接、合页连接等，本实施例对此不做任何限制。

限位装置6连接于第一传送件3，限位装置6用于限制推板1的位置以使推板1在预设夹角范围α内转动。具体地，限位装置6与第一传送件3为固定连接。当推板1与第一传送件3为转动连接时，为了使得推板1的宽度方向与第一传送件3的传送方向之间具有预设夹角α，则通过限位装置6对推板1进行限位，使得推板1仅仅在预设夹角α内转动。

工作过程为：驱动机构2驱动与其相连接的第一驱动轮4转动，带动第一传送件3转动，进而带动推板1的运动，使得推板1跟随第一传送件3一起转动。当推板1转动至第一传送件3的上方时，推板1在重力作用下倾倒在第一传送件3上。当推板1转动至第一传送件3的下方时，推板1在重力作用下向下(相对于图1而言)掉落，由于限位装置6的限制作用，所以当推板1下落至推板1的宽度方向与第一传送件3的传送方向之间具有预设夹角α后停止运动，推板1推动微藻养殖池5内的藻液运动。

可以看出，本实施例中，通过推板1与第一传送件3转动连接，并且，限位装置6对推板1进行限位，能够更好地推动藻液运动，并且，当推板1运动至第一传送件3的上方时，推板1在重力作用倾倒在第一传送件3上，能够有效地减少了推板1的运动阻力。

参见图1和图2，本实施例示出了限位装置的另一种优选结构。如图所示，搅拌装置还可以包括：限位装置6。其中，限位装置6与第一传送件3相连接，推板1与限位装置6可转动地连接，限位装置6用于限制推板1的位置以使推板1在预设夹角范围α内转动。具体地，限位装置6与第一传送件3为固定连接。具体实施时，推板1与限位装置6之间的转动连接的方式有很多，如：转轴连接、合页连接等，本实施例对此不做任何限制。

可以看出，本实施例中，通过限位装置6对推板1进行限位，更好地推动藻液运动，并且，当推板1运动至第一传送件3的上方时，推板1在重力作用倾倒在第一传送件3上，能够有效地减少了推板1的运动阻力，同时，推板1与限位装置6转动连接，便于实施。

继续参见图1和图2，上述各实施例中，限位装置6为限位板，限位板与第一传送件3相连接，并且限位板与第一传送件3之间具有预设夹角α。具体地，限位板与推板1并列设置，但是，限位板与推板1紧贴接触，即当推板1运动至第一传送件3的下方时，限位板与推板1紧密贴合。限位板与第一传送件3为固定连接，具体实施时，固定连接的方式有很多，如焊接连接、螺栓连接等，本实施例对此不做任何限制。优选的，该预设夹角α为0°-90°。

推板1可转动地置于该预设夹角α的内部，具体地，推板1与第一传送件3的连接部位或者推板1与限位板的连接部位应限制在限位板与第一传送件3之间的预设夹角α的内部，以使推板1在预设夹角α的内部范围内进行转动。

具体实施时，限位板可以为长条状的板状体。推板1可以与第一传送件3可转动地连接，也可以与限位板可转动地连接。当然，参见图2，限位板也可以包括：第一连接板61和第二连接板62；其中，第一连接板61与第二连接板62的第一端相连接，第二连接板62的第二端为自由端，第一连接板61与第二连接板62之间具有预设夹角α，即第一连接板61与第二连接板62呈“∠”形。第一连接板61与第一传送件3相连接。推板1置于第一连接板61与第二连接板62的内部。推板1可以与第一连接板61可转动地连接，也可以是，推板1与第二连接板62可转动地连接。

可以看出，本实施例中，限位装置6为限位板，结构简单，易于实施。

参见图1，上述各实施例中，推板1为至少两个，各推板1均并列设置，并且，各推板1均与第一传送件3相连接，相邻两个推板1之间具有预设间距。具体地，每个推板1均与第一传送件3相连接。具体实施时，推板1的数量和预设间距均可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。在本实施例中，推板1为6个。

具体实施时，每个推板1的宽度方向与第一传送件3的传送方向之间均具有预设夹角α。限位装置6的数量与推板1的数量相同，各限位装置6与各推板1一一对应，每个限位装置6均用于限制对应的推板1的位置。

可以看出，本实施例中，通过设置至少两个推板1，能够更好地推动微藻养殖池5内的藻液的运动，大大增加了推板1水平推动藻液的时间，提高了藻液的水平推动效率。

继续参见图1，上述各实施例中，推板1为长条状的板状体，推板1的底边11和/或侧边12为平滑设置。具体地，可以是，推板1的底边11为平滑设置；也可以是，推板1的侧边12为平滑设置；还可以是，推板1的底边11和侧边12均为平滑设置。具体实施时，该平滑设置可以为推板1的底边11和/或侧边12为圆弧边。

可以看出，本实施例中，推板1的底边11和/或侧边12为平滑设置，能够有效地减少对微藻养殖池5内微藻藻体的剪切损伤，确保微藻藻体的完整。

上述各实施例中，推板1的底部设置有折弯部，折弯部垂直向下弯折。具体地，当推板1的宽度方向与第一传送件3的传送方向之间具有预设夹角α时，推板1即为倾斜设置，则推板1底部的折弯部垂直向下弯折，使得推板1的折弯部与微藻养殖池5的池底相垂直。

可以看出，本实施例中，通过推板1的底部设置有垂直向下弯折的折弯部，能够使得推板1的底部与藻液接触部分为垂直向下，确保推板1的底部更好地与微藻养殖池5内的藻液相接触，进而保证了推板1对藻液的水平推动作用。

继续参见图1，上述各实施例中，推板1的底部为柔性边缘，即，推板1的底部设置有柔性的连接边，具体地，该连接边可以为柔性塑料、柔性纤维等柔性材料的连接边，例如：橡胶边。这样，推板1与藻液通过橡胶边相接触，能够使得推板1更好地贴近微藻养殖池5的池底，并且避免对微藻养殖池5的池底表面的损伤，同时，能够更彻底地搅动沉积在微藻养殖池5池底的藻体，尤其是当微藻养殖池5的池底不平整，甚至出现凹凸不平的小坑时，能够更好地搅动藻液。

继续参见图1，上述各实施例中，搅拌装置还可以包括：第二传送件7、至少两个第二驱动轮8和至少两个驱动轴9。其中，各第二驱动轮8均位于同一直线上，任意相邻两个第二驱动轮8之间均具有预设距离，各第二驱动轮8均用于与微藻养殖池5可转动地连接。具体地，各第二驱动轮8均置于同一侧，各第二驱动轮8可以与微藻养殖池5的其中一条侧边51可转动地连接，也可以与微藻养殖池5的中间墙体52可转动地连接，以使各第二驱动轮8的位置固定，但并不限制各第二驱动轮8的转动。具体实施时，预设距离可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

第二传送件7绕设且可转动地连接于各第二驱动轮8，具体地，第二传送件7绕设于各第二驱动轮8的外部，并且，第二传送件7与各第二驱动轮8转动连接，以使各第二驱动轮8带动第二传动件转动。第二传送件7可以为传动链、传送带或者履带，本实施例对此不做任何限制。

各第一驱动轮4与各第二驱动轮8一一对应且并列设置，每个驱动轴9的两端分别与相对应的第一驱动轮4和第二驱动轮8一一对应地连接。具体地，第一驱动轮4设置的数量与第二驱动轮8设置的数量相同，各第一驱动轮4与各第二驱动轮8呈一一对应关系。各第一驱动轮4置于一侧，各第二驱动轮8置于相对的另一侧，则当各第一驱动轮4与微藻养殖池5的其中一个侧边51相连接时，各第二驱动轮8与微藻养殖池5的中间墙体52相连接。驱动轴9的数量与第一驱动轮4的数量相同，每个驱动轴9的其中一端(图1所示的右端)与其中一个第一驱动轮4相连接，每个驱动轴9的另一端(图1所示的左端)连接于与该第一驱动轮4相对应的第二驱动轮8，也就是说，驱动轴9置于相对应的第一驱动轮4与第二驱动轮8之间。

推板1的两端分别与第一传送件3和第二传送件7一一对应连接，也就是说，推板1的一端(图1所示的右端)与第一传送件3相连接，推板1的另一端(图1所示的左端)与第二传送件7相连接。在本实施例中，推板1横设于微藻养殖池5的其中一条侧边51与中间墙体52之间。

具体实施时，每个驱动轴9的一端与第一驱动轮4连接后伸出第一驱动轮4，该端部与一个轴支架10可转动地连接；每个驱动轴9的另一端与第二驱动轮8连接后伸出第二驱动轮8，该端部与另一个轴支架10可转动地连接。每个驱动轴9两端的轴支架10分别与微藻养殖池5的侧边51和中间墙体52相连接。轴支架10用于支撑并固定驱动轴9，进而使得第一驱动轮4和第二驱动轮8正常转动。则，相对应的一个第一驱动轮4和一个第二驱动轮8，对应一个驱动轴9，该驱动轴9对应两个轴支架10。在本实施例中，第一驱动轮4为两个，第二驱动轮8为两个，驱动轴9为两个，轴支架10为四个。

驱动机构2与任意一个第一驱动轮4相连接，驱动机构2用于驱动与其相连接的第一驱动轮4转动，带动第一传送件3转动，并且由于第一驱动轮4通过驱动轴9与第二驱动轮8转动，所以，第一驱动轮4的转动带动驱动轴9转动，进而带动与之对应的第二驱动轮8转动，从而带动第二传送件7转动。由于第一传送件3和第二传送件7均转动，带动推板1运动，推板1推动微藻养殖池5内的藻液运动。具体实施时，驱动机构2与任意一个驱动轴9相连接，驱动机构2驱动与其连接的驱动轴9转动，进而带动与该驱动轴9相连接的第一驱动轮4和第二驱动轮8的转动，进而带动第一传送件3和第二传动件7的转动。

可以看出，本实施例中，通过设置第二驱动轮8和第二传送件7，能够有效地增加推板1运动的动力，确保推板1的稳定推动，结构简单，便于操作。

上述实施例中，当第一驱动轮4为至少三个时，各第一驱动轮可以均置于同一直线上，也可以是，至少两个第一驱动轮位于同一直线上，其余的各第一驱动轮均置于该直线的上方。相应的，各第二驱动轮8的布置方式与各第一驱动轮4的布置方式相同。

例如：当第一驱动轮4为三个时，三个第一驱动轮4也可以按照如此排布：其中两个第一驱动轮4处于同一水平线上，第三个第一驱动轮4置于两个第一驱动轮4的上方，则三个第一驱动轮4呈三角形排布。相应的，第二驱动轮8为三个，其中两个第二驱动轮8处于同一水平线上，第三个第二驱动轮8置于两个第二驱动轮8的上方，则三个第二驱动轮8呈三角形排布。

再例如：当第一驱动轮4为四个时，四个第一驱动轮4也可以按照如此排布：其中两个第一驱动轮4处于同一水平线上，第三个和第四个第一驱动轮4置于两个第一驱动轮4的上方，则四个第一驱动轮4呈四边形排布。相应的，第二驱动轮8也为四个，其中两个第二驱动轮8处于同一水平线上，第三个和第四个第二驱动轮8置于两个第二驱动轮8的上方，则四个第二驱动轮8呈四边形排布。

综上所述，本实施例中，能够使得推板1更好地推动微藻养殖池5内的藻液做水平运动，有效地提高了藻液的水平推动效率，并且，无需增加搅拌次数，降低了推板1对微藻养殖池5内藻体的损伤，还减少了搅拌装置运行的能耗。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。