一种细胞复苏装置的制作方法

本发明涉及细胞领域，更具体的说是一种细胞复苏装置。

背景技术：

申请号为cn201510694871.2的一种细胞复苏器，该发明公开了一种细胞复苏器，包括水浴锅，该细胞复苏器还包括：升降机构和设置在升降机构上的承载装置；控制器，与该升降机构电连接，用于控制升降机构的运动并将承载装置放入该水浴锅中。本发明通过升降机构与控制器的结合实现了自动化地大批量细胞复苏过程，并且可以精确控制复苏的时间和温度，记录复苏的过程参数，且避免了水浴锅中的水对冻存细胞可能的污染，大幅提高了细胞复苏质量，减轻了操作人员的负担，提高了工作效率。但是该细胞复苏器不能使细胞在在浴锅中晃动，不能达到快速复苏和将细胞充分混合在培养液中的效果。

技术实现要素：

本发明提供一种细胞复苏装置，其有益效果为本发明可以将多个装有细胞溶液的试管放入温水中，并且试管在水中还可以在前后方向、左右方向摆动，并且多个装有细胞溶液的试管可以以主轴的轴线为轴往复摆动，加快细胞在温水中的复苏，并且可以将细胞充分混合在培养液中。

本发明涉及细胞领域，更具体的说是一种细胞复苏装置，包括复苏池、升降架、摇摆架和试管架，本发明可以将多个装有细胞溶液的试管放入温水中，并且试管在水中还可以在前后方向、左右方向摆动，并且多个装有细胞溶液的试管可以以主轴的轴线为轴往复摆动，加快细胞在温水中的复苏，并且可以将细胞充分混合在培养液中。

所述复苏池包括池体、支板、滑槽，池体为上端开放的矩形盒状，池体上端的左右两端均固定连接有支板，两个支板上均设置有滑槽；

所述摇摆架包括转轴、转盘ii、电机ii、电机座、连杆ii、中矩形块、凸棱、连接柱和齿条ii，转轴的中端固定连接有中矩形块，中矩形块的前后两端均固定连接有凸棱，转轴的左端固定连接有电机座，电机座的上端固定连接有电机ii，电机ii的前端输出轴上固定连接有转盘ii，转盘ii的偏心位置铰接连接有连杆ii，转轴的右端固定连接有连接柱，齿条ii固定连接在连接柱上，转轴的左右两端分别滑动连接在两个滑槽上；

所述试管架包括横板、齿轮ii、齿轮iii、前后贴板、铰接顶座、l形连板、主轴和短轴，l形连板上端的前后两端均固定连接有前后贴板，两个前后贴板分别滑动连接在两个凸棱上，两个前后贴板的上端之间固定连接有铰接顶座，连杆ii的另一端铰接在铰接顶座上，l形连板的下端固定连接有横板，主轴的上端通过轴承座转动连接在横板上，主轴的上端固定连接有齿轮iii，短轴通过轴承座转动连接在横板上，短轴的上端固定连接有齿轮ii，齿轮ii与齿轮iii啮合传动，齿轮ii的后端与齿条ii啮合传动，主轴的下端设置有试管放置器。

所述复苏池还包括支腿，支腿设置有四个，四个支腿分别固定连接在池体的下端四个角处，池体的下端设置有电热丝。

所述复苏池还包括紧固螺钉和固定框，池体的后端固定连接有固定框，固定框上通过螺纹连接有紧固螺钉。

所述摇摆架还包括齿轮i，转轴的左右两端均固定连接有齿轮i，两个齿轮i的内侧均与两个支板的外侧相贴合。

所述细胞复苏装置还包括升降架，所述升降架包括竖滑柱、齿条i、横杠、齿条连杆、电机i、转盘i和连杆i，竖滑柱滑动连接在固定框上，紧固螺钉顶在竖滑柱上，竖滑柱的上端固定连接有横杠，横杠的左右两端均滑动连接有齿条i，两个齿条i的后端之间固定连接有齿条连杆，横杠的上端固定连接有电机i，电机i的有段输出轴上固定连接有转盘i，连杆i的一端铰接在转盘i的偏心位置，连杆i的另一端铰接在齿条连杆的上端，两个齿条i分别与两个齿轮i的下端啮合传动。

所述试管架还包括圆盘、圆环、试管插孔和连接间板，主轴的下端固定连接在圆盘的上端中心，圆盘上呈环形均布有多个试管插孔，连接间板的上端固定连接在圆盘上，连接间板的下端固定连接在圆环上，圆环位于多个试管插孔的下端。

所述主轴、圆盘和圆环同轴。

本发明一种细胞复苏装置的有益效果为：

本发明一种细胞复苏装置，本发明可以将多个装有细胞溶液的试管放入温水中，并且试管在水中还可以在前后方向、左右方向摆动，并且多个装有细胞溶液的试管可以以主轴的轴线为轴往复摆动，加快细胞在温水中的复苏，并且可以将细胞充分混合在培养液中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种细胞复苏装置的整体结构示意图一；

图2为本发明一种细胞复苏装置的整体结构示意图二；

图3为复苏池的结构示意图一；

图4为复苏池的结构示意图二；

图5为升降架的结构示意图一；

图6为升降架的结构示意图二；

图7为摇摆架的结构示意图一；

图8为摇摆架的结构示意图二；

图9为试管架的结构示意图一；

图10位试管架的结构示意图二。

图中：复苏池1；池体1-1；支腿1-2；支板1-3；滑槽1-4；紧固螺钉1-5；固定框1-6；升降架2；竖滑柱2-1；齿条i2-2；横杠2-3；齿条连杆2-4；电机i2-5；转盘i2-6；连杆i2-7；摇摆架3；齿轮i3-1；转轴3-2；转盘ii3-3；电机ii3-4；电机座3-5；连杆ii3-6；中矩形块3-7；凸棱3-8；连接柱3-9；齿条ii3-10；试管架4；横板4-1；齿轮ii4-2；齿轮iii4-3；前后贴板4-4；铰接顶座4-5；l形连板4-6；主轴4-7；圆盘4-8；圆环4-9；试管插孔4-10；短轴4-11；连接间板4-12。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及细胞领域，更具体的说是一种细胞复苏装置，包括复苏池1、升降架2、摇摆架3和试管架4，本发明可以将多个装有细胞溶液的试管放入温水中，并且试管在水中还可以在前后方向、左右方向摆动，并且多个装有细胞溶液的试管可以以主轴4-7的轴线为轴往复摆动，加快细胞在温水中的复苏，并且可以将细胞充分混合在培养液中。

所述复苏池1包括池体1-1、支板1-3、滑槽1-4，池体1-1为上端开放的矩形盒状，池体1-1上端的左右两端均固定连接有支板1-3，两个支板1-3上均设置有滑槽1-4；池体1-1中用来放入温水，从而对冷冻的细胞进行复苏。

所述摇摆架3包括转轴3-2、转盘ii3-3、电机ii3-4、电机座3-5、连杆ii3-6、中矩形块3-7、凸棱3-8、连接柱3-9和齿条ii3-10，转轴3-2的中端固定连接有中矩形块3-7，中矩形块3-7的前后两端均固定连接有凸棱3-8，转轴3-2的左端固定连接有电机座3-5，电机座3-5的上端固定连接有电机ii3-4，电机ii3-4的前端输出轴上固定连接有转盘ii3-3，转盘ii3-3的偏心位置铰接连接有连杆ii3-6，转轴3-2的右端固定连接有连接柱3-9，齿条ii3-10固定连接在连接柱3-9上，转轴3-2的左右两端分别滑动连接在两个滑槽1-4上；转轴3-2的左右两端分别可以在两个滑槽1-4上以自身轴线转动，转轴3-2的左右两端还分别可以在两个滑槽1-4上竖直滑动，电机ii3-4的输出轴转动时可以带动转盘ii3-3以电机ii3-4输出轴的轴线为轴转动。

所述试管架4包括横板4-1、齿轮ii4-2、齿轮iii4-3、前后贴板4-4、铰接顶座4-5、l形连板4-6、主轴4-7和短轴4-11，l形连板4-6上端的前后两端均固定连接有前后贴板4-4，两个前后贴板4-4分别滑动连接在两个凸棱3-8上，两个前后贴板4-4的上端之间固定连接有铰接顶座4-5，连杆ii3-6的另一端铰接在铰接顶座4-5上，l形连板4-6的下端固定连接有横板4-1，主轴4-7的上端通过轴承座转动连接在横板4-1上，主轴4-7的上端固定连接有齿轮iii4-3，短轴4-11通过轴承座转动连接在横板4-1上，短轴4-11的上端固定连接有齿轮ii4-2，齿轮ii4-2与齿轮iii4-3啮合传动，齿轮ii4-2的后端与齿条ii3-10啮合传动，主轴4-7的下端设置有试管放置器。两个前后贴板4-4分别可以在两个凸棱3-8上左右滑动，转盘ii3-3以电机ii3-4输出轴的轴线为轴转动时可以带动铰接顶座4-5和两个前后贴板4-4左右往复移动，从而整个试管架4均会左右往复移动，横板4-1左右往复移动时，齿轮ii4-2和短轴4-11均会以短轴4-11的轴线为轴转动，齿轮ii4-2带动齿轮iii4-3、主轴4-7和试管放置器以主轴4-7的轴线为轴正逆往复转动；转轴3-2以自身轴线为轴前后转动可以带动整个试管架4前后往复摆动，试管放置器用来放置多个试管，多个试管可以前后摆动、左右摆动和以主轴4-7的轴线为轴正逆往复转动。加快细胞在温水中的复苏，并且可以将解冻后的细胞充分混合在试管内的培养液中。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述复苏池1还包括支腿1-2，支腿1-2设置有四个，四个支腿1-2分别固定连接在池体1-1的下端四个角处，池体1-1的下端设置有电热丝。支腿1-2起到了支撑的作用，电热丝起到了加热池体1-1内温水的作用。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述复苏池1还包括紧固螺钉1-5和固定框1-6，池体1-1的后端固定连接有固定框1-6，固定框1-6上通过螺纹连接有紧固螺钉1-5。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述摇摆架3还包括齿轮i3-1，转轴3-2的左右两端均固定连接有齿轮i3-1，两个齿轮i3-1的内侧均与两个支板1-3的外侧相贴合。两个齿轮i3-1的内侧均与两个支板1-3的外侧相贴合，从而使转轴3-2无法在两个支板1-3之间左右移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述细胞复苏装置还包括升降架2，所述升降架2包括竖滑柱2-1、齿条i2-2、横杠2-3、齿条连杆2-4、电机i2-5、转盘i2-6和连杆i2-7，竖滑柱2-1滑动连接在固定框1-6上，紧固螺钉1-5顶在竖滑柱2-1上，竖滑柱2-1的上端固定连接有横杠2-3，横杠2-3的左右两端均滑动连接有齿条i2-2，两个齿条i2-2的后端之间固定连接有齿条连杆2-4，横杠2-3的上端固定连接有电机i2-5，电机i2-5的有段输出轴上固定连接有转盘i2-6，连杆i2-7的一端铰接在转盘i2-6的偏心位置，连杆i2-7的另一端铰接在齿条连杆2-4的上端，两个齿条i2-2分别与两个齿轮i3-1的下端啮合传动。竖滑柱2-1可以在固定框1-6上竖直滑动，旋动紧固螺钉1-5顶在竖滑柱2-1上时可以将竖滑柱2-1的位置固定。竖滑柱2-1升高或者降低时带动横杠2-3和两个齿条i2-2升高或者降低，两个齿条i2-2分别带动两个齿轮i3-1以及整个摇摆架3升高或者降低，从而试管架4跟随摇摆架3升高或者降低，根据试管大小调整多个试管没入温水内的深度。电机i2-5的输出轴转动时带动转盘i2-6以电机i2-5输出轴的轴线为轴转动，转盘i2-6通过连杆i2-7带动齿条连杆2-4前后往复移动，齿条连杆2-4带动两个齿条i2-2前后往复移动，两个齿条i2-2前后往复移动时分别带动两个齿轮i3-1前后往复转动，从而带动转轴3-2以自身轴线为轴前后往复转动。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述试管架4还包括圆盘4-8、圆环4-9、试管插孔4-10和连接间板4-12，主轴4-7的下端固定连接在圆盘4-8的上端中心，圆盘4-8上呈环形均布有多个试管插孔4-10，连接间板4-12的上端固定连接在圆盘4-8上，连接间板4-12的下端固定连接在圆环4-9上，圆环4-9位于多个试管插孔4-10的下端。试管插孔4-10上用来插入试管，试管的底部顶在圆环4-9上，试管不会从插孔4-10上滑落。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述主轴4-7、圆盘4-8和圆环4-9同轴。

本发明的工作原理：池体1-1中用来放入温水，从而对冷冻的细胞进行复苏。转轴3-2的左右两端分别可以在两个滑槽1-4上以自身轴线转动，转轴3-2的左右两端还分别可以在两个滑槽1-4上竖直滑动，电机ii3-4的输出轴转动时可以带动转盘ii3-3以电机ii3-4输出轴的轴线为轴转动。两个前后贴板4-4分别可以在两个凸棱3-8上左右滑动，转盘ii3-3以电机ii3-4输出轴的轴线为轴转动时可以带动铰接顶座4-5和两个前后贴板4-4左右往复移动，从而整个试管架4均会左右往复移动，横板4-1左右往复移动时，齿轮ii4-2和短轴4-11均会以短轴4-11的轴线为轴转动，齿轮ii4-2带动齿轮iii4-3、主轴4-7和试管放置器以主轴4-7的轴线为轴正逆往复转动；转轴3-2以自身轴线为轴前后转动可以带动整个试管架4前后往复摆动，试管放置器用来放置多个试管，多个试管可以前后摆动、左右摆动和以主轴4-7的轴线为轴正逆往复转动。加快细胞在温水中的复苏，并且可以将解冻后的细胞充分混合在试管内的培养液中。支腿1-2起到了支撑的作用，电热丝起到了加热池体1-1内温水的作用。两个齿轮i3-1的内侧均与两个支板1-3的外侧相贴合，从而使转轴3-2无法在两个支板1-3之间左右移动。竖滑柱2-1可以在固定框1-6上竖直滑动，旋动紧固螺钉1-5顶在竖滑柱2-1上时可以将竖滑柱2-1的位置固定。竖滑柱2-1升高或者降低时带动横杠2-3和两个齿条i2-2升高或者降低，两个齿条i2-2分别带动两个齿轮i3-1以及整个摇摆架3升高或者降低，从而试管架4跟随摇摆架3升高或者降低，根据试管大小调整多个试管没入温水内的深度。电机i2-5的输出轴转动时带动转盘i2-6以电机i2-5输出轴的轴线为轴转动，转盘i2-6通过连杆i2-7带动齿条连杆2-4前后往复移动，齿条连杆2-4带动两个齿条i2-2前后往复移动，两个齿条i2-2前后往复移动时分别带动两个齿轮i3-1前后往复转动，从而带动转轴3-2以自身轴线为轴前后往复转动。试管插孔4-10上用来插入试管，试管的底部顶在圆环4-9上，试管不会从插孔4-10上滑落。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。