1.一种自配向液晶介质化合物，其特征在于，具有如通式(i)所示结构：
其中，a1、a2、a3各自独立地代表1，4-亚环己基、1,4-亚环己烯基或1,4-亚苯基；或，所述1，4-亚环己基、1,4-亚环己烯基或1,4-亚苯基中的至少一个氢原子被l或-z-p取代；或，所述1，4-亚苯基中的至少一个环碳原子被氮原子取代；
l代表h、-f、-cl、-cn、-no2、-ncs、任选取代的硅烷基、c3-c7的环烷基或c1-c12的直链或支链的烷基、烷氧基、烷基羰基、烷氧基羰基、烷基羰基氧基或烷氧基羰基氧基；或，所述c3-c7的环烷基或c1-c12的直链或支链的烷基、烷氧基、烷基羰基、烷氧基羰基、烷基羰基氧基或烷氧基羰基氧基中的至少一个氢原子被f或cl取代；
p代表丙烯酸酯基、甲基丙烯酸酯基、氟代丙烯酸酯基、氯代丙烯酸酯基、乙烯氧基、氧杂环丁烷基或环氧基；
r1代表h、卤素或c1-c12的直链、支链或环状烷基；或，所述c1-c12的直链、支链或环状烷基中一个-ch2-或至少两个不相邻的-ch2-被-o-、-s-、-co-、-ch＝ch-、-co-o-、-o-co-以不相互直接相连的方式取代；或，所述c1-c12的直链、支链或环状烷基中的至少一个氢原子被f或cl取代；
z、z1、z2、z3、z4各自独立地代表单键、-o-、-s-、-co-、-co-o-、-o-co-、-o-co-o-、-ch＝n-、-n＝ch-、-n＝n-、c1-c12的亚烷基或c2-c12的链烯基；或，所述c1-c12的亚烷基或c2-c12的链烯基中的至少一个氢原子被f、cl、或cn取代；或，所述c1-c12的亚烷基或c2-c12的链烯基中一个-ch2-或至少两个不相邻的-ch2-被-o-、-s-、-nh-、-co-、-coo-、-oco-、-ocoo-、-sco-或-cos-以不相互直接相连的方式取代；
x表示-oh、-sh、或-nh2；
m、n各自独立地表示0、1、2或3，且m与n不同时为0。
2.根据权利要求1所述的自配向液晶介质化合物，其特征在于，所述通式(i)具有如下结构：
其中，a1、a2各自独立地代表1,4-亚环己基、1,4-亚环己烯基或1,4-亚苯基；或，所述1,4-亚环己基、1,4-亚环己烯基或1,4-亚苯基中的至少一个氢原子被基团l取代；
l代表h、-f、-cl、-cn、c3-c7的环烷基或c1-c6的直链或支链的烷基、烷氧基；或，所述c3-c7的环烷基或c1-c6的直链或支链的烷基、烷氧基中的至少一个氢原子被f取代；
p代表丙烯酸酯基、甲基丙烯酸酯基、或氟代丙烯酸酯基；
r1代表h、卤素或c1-c7的直链、支链或环状烷基；或，所述c1-c7的直链、支链或环状烷基中一个-ch2-或至少两个不相邻的-ch2-被-o-、-ch＝ch-以不相互直接相连的方式取代；或，所述c1-c7的直链、支链或环状烷基中至少一个氢原子被f取代；
z、z1、z2、z3、z4各自独立地代表单键、-o-、c1-c6的亚烷基或c2-c6的链烯基；或，所述c1-c6的亚烷基或c2-c6的链烯基中的至少一个氢原子被f取代；或，所述c1-c6的亚烷基或c2-c6的链烯基中一个-ch2-或至少两个不相邻的-ch2-被-o-以不相互直接相连的方式取代；
x表示-oh；
m、n各自独立地表示0、1或2，且m与n不同时为0。
3.根据权利要求1或2所述的自配向液晶介质化合物，其特征在于，选自如下化合物的一种或多种：
4.一种液晶组合物，其特征在于，包含权利要求1-3任一项所述的自配向液晶介质化合物。
5.根据权利要求4所述的液晶组合物，其特征在于，基于所述液晶组合物的重量，所述自配向液晶介质化合物占所述液晶组合物的0.01～10％，优选为0.01～5％，进一步优选为0.1～3％。
6.权利要求1-3任一项所述的自配向液晶介质化合物与权利要求4或5所述的液晶组合物在液晶显示领域的应用。
7.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，所述在液晶显示领域的应用为在液晶显示装置中的应用。
8.根据权利要求7所述的应用，所述液晶显示装置包括tn、ads、va、psva、ffs或ips液晶显示器，优选va、psva液晶显示器。