阀8开启，使磁珠掉落到分选杯38中；机壳16内顶面安装第一直线电机13，第一直线电机13上安装第一移动块11，控制器6控制第一气缸12的活塞杆做伸缩运动，使磁珠被夹指15夹着向上移动，控制器6控制第一直线电机13启动，使第一移动块11向右移动，使夹指15夹着磁珠移动到实验杯19上方，第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使磁珠靠近实验杯19 ;第一移动块11下安装第一气缸12，第一气缸12内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器6相连；控制器6控制第一电机42转动使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来，控制器6第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使双头气缸14和夹指15向下移动，使夹指15靠近磁珠；第一气缸12下安装双头气缸14，双头气缸14内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器6相连；双头气缸14左右两侧各安装夹指15，控制器6控制第三电磁阀的通电或断电，使双头气缸14的活塞杆做收缩运动，使磁珠被夹住；第一直线电机13位于分选杯38上方，机壳16内底面安装第二直线电机24，第二直线电机24上安装第二移动块23，第二移动块23上安装第二多级伸缩杆22，第二多级伸缩杆22上安装第二托盘20，第二托盘20上放置实验杯19，实验杯19与第二托盘20不固定相连，控制器6控制第二多级伸缩杆22做伸展运动，使实验杯19向上移动，使磁珠靠近实验杯19，双头气缸14的活塞杆做伸展运动，使夹指15分离将磁珠放下；控制器6控制第二多级伸缩杆22做收缩运动，使实验杯19向下移动；机壳16内右侧壁上安装距离传感器21，距离传感器21位于第二多级伸缩杆22的右方，机壳16右铰接安装翻盖门18和指示灯17，控制器6控制第二直线电机24启动，使第二移动块23向右移动，使第二多级伸缩杆22靠近距离传感器21，距离传感器21将信号传递给控制器6，控制器6控制指示灯17亮灯，提醒人们可以打开翻盖门18，将实验杯19取出，去进行后续的实验；机壳16左侧安装控制器6，控制器6通过导线分别与第一电机42、第二电机36、微型栗5、电动阀8、第一直线电机13、第二直线电机24、第三直线电机25、距离传感器21、第二多级伸缩杆22、第一多级伸缩杆30、第一电磁铁31、第二电磁铁37、第三电磁铁40、第四电磁铁41、指示灯17相连。
[0017]本实用新型使用方法:控制器6控制第二电机36正转，使连接柱35和连接杆34转动，使盖板32转动，使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来；将带分选液体倒入到原料杯2中，控制器6控制第三直线电机25启动，使第三移动块26向右移动，使喷头28向右移动；控制器6控制第二电磁阀通电或断电，使第二气缸27的活塞杆做伸展运动，使喷头28向右移动，使喷头28移动到分选杯38上方；控制器6控制微型栗5将原料杯2中的液体吸入后由喷头28喷到分选杯38中；打开盖子9，将磁珠放置到漏斗10内，控制器6控制电动阀8开启，使磁珠掉落到分选杯38中；控制器6控制第二电机36反转，使连接柱35和连接杆34转动，使盖板32转动，使盖板32盖住分选杯38 ;控制器6控制第一电机42转动，使分选杯38旋转；控制器6控制第一电磁铁31、第二电磁铁37、第三电磁铁40、第四电磁铁41通电，使分选杯38中形成一个磁场，将核酸、蛋白或细胞吸附在磁珠的表面；控制器6控制第一电磁铁31、第二电磁铁37和第三电磁铁40断电失去磁性，使磁珠被第四电磁铁41吸附在分选杯38中间；控制器6控制第一电机42转动使盖板32脱离分选杯38，使分选杯38露出来，控制器6第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使双头气缸14和夹指15向下移动，使夹指15靠近磁珠；控制器6控制第三电磁阀的通电或断电，使双头气缸14的活塞杆做收缩运动，使磁珠被夹住；控制器6控制第一气缸12的活塞杆做伸缩运动，使磁珠被夹指15夹着向上移动，控制器6控制第一直线电机13启动，使第一移动块11向右移动，使夹指15夹着磁珠移动到实验杯19上方，第一气缸12的活塞杆做伸展运动，使磁珠靠近实验杯19 ;控制器6控制第二多级伸缩杆22做伸展运动，使实验杯19向上移动，使磁珠靠近实验杯19，双头气缸14的活塞杆做伸展运动，使夹指15分离将磁珠放下；控制器6控制第二多级伸缩杆22做收缩运动，使实验杯19向下移动；控制器6控制第二直线电机24启动，使第二移动块23向右移动，使第二多级伸缩杆22靠近距离传感器21，距离传感器21将信号传递给控制器6，控制器6控制指示灯17亮灯，提醒人们可以打开翻盖门18，将实验杯19取出，去进行后续的实验；在原料杯2中注入清水，控制器6控制微型栗5将液体吸入后由喷头28喷到分选杯38中，第一多级伸缩杆30做伸展运动，使擦具29可以擦拭分选杯38的侧壁，控制器6控制第二气缸27的活塞杆做伸展运动，使擦具29向右移动，控制器6控制第三直线电机25启动，使擦具29向右移动，扩大擦具29的擦拭范围。
【主权项】
1.一种磁珠分选仪，包括杯垫(I)、原料杯(2)、环形架(3)、吸管(4)、微型栗(5)、控制器(6)、流出管(7)、电动阀(8)、盖子(9)、漏斗(10)、第一移动块(11)、第一气缸(12)、第一直线电机(13)、双头气缸(14)、夹指(15)、机壳(16)、指示灯(17)、翻盖门(18)、实验杯(19)、第二托盘(20)、距离传感器(21)、第二多级伸缩杆(22)、第二移动块(23)、第二直线电机(24)、第三直线电机(25)、第三移动块(26)、第二气缸(27)、喷头(28)、擦具(29)、第一多级伸缩杆(30)、第一电磁铁(31)、盖板(32)、支柱(33)、连接杆(34)、连接柱(35)、第二电机(36)、第二电磁铁(37)、分选杯(38)、第一托盘(39)、第三电磁铁(40)、第四电磁铁(41)和第一电机(42)，其特征是:所述机壳(16)左侧安装杯垫(I )，杯垫(I)上放置原料杯(2)，原料杯(2)内插着吸管(4)，吸管(4)设置在环形架(3)上，环形架(3)安装在机壳(16)外侧壁上，吸管(4)通过管路与微型栗(5)相连，微型栗(5)安装在机壳(16)外侧壁上，微型栗(5 )通过管路与喷头(28 )相连，喷头(28 )安装在第二气缸(27 )的活塞杆上，第二气缸(27)安装在第三移动块(26 )上，第三移动块(26 )安装在第三直线电机(25 )上，第三直线电机(25)安装在机壳(16)内左侧壁上，喷头(28)左侧安装第一多级伸缩杆(30)，第一多级伸缩杆(30)下安装擦具(29)，机壳(16)内底部安装第一电机(42)，第一电机(42)的输出轴上安装第一托盘(39 )，第一托盘(39 )上安装分选杯(38 )，分选杯(38 )内四个侧壁各安装第二电磁铁(37 )，分选杯(38 )内底面左右两侧各安装第三电磁铁(40 )，分选杯(38 )内底面中间安装第四电磁铁(41)，第四电磁铁(41)位于两个第三电磁铁(40 )之间，分选杯(38 )左右两侧各安装第二电机(36 )，第二电机(36 )的输出轴上安装连接柱(35 )，连接柱(35 )上安装连接杆(34 )，连接杆(34 )上安装支柱(33 )，支柱(33 )安装在盖板(32 )上，盖板(32 )下安装第一电磁铁(31)，机壳(16)上安装漏斗(10)，漏斗(10)下端伸入到机壳(16)内，漏斗(10)上铰接安装盖子(9)，漏斗(10)下安装流出管(7)，流出管(7)上安装电动阀(8)，流出管(7)位于分选杯(38 )的上方，机壳(16 )内顶面安装第一直线电机(13)，第一直线电机(13 )上安装第一移动块(11 )，第一移动块(11)下安装第一气缸(12 )，第一气缸(12 )下安装双头气缸(14)，双头气缸(14)左右两侧各安装夹指(15)，第一直线电机(13)位于分选杯(38)上方，机壳(16)内底面安装第二直线电机(24)，第二直线电机(24)上安装第二移动块(23)，第二移动块(23)上安装第二多级伸缩杆(22)，第二多级伸缩杆(22)上安装第二托盘(20)，第二托盘(20)上放置实验杯(19)，实验杯(19)与第二托盘(20)不固定相连，机壳(16)内右侧壁上安装距离传感器(21)，距离传感器(21)位于第二多级伸缩杆(22)的右方，机壳(16)右铰接安装翻盖门(18)和指示灯(17)，机壳(16)左侧安装控制器(6)，控制器(6)通过导线分别与第一电机(42)、第二电机(36)、微型栗(5)、电动阀(8)、第一直线电机(13)、第二直线电机(24)、第三直线电机(25)、距离传感器(21)、第二多级伸缩杆(22)、第一多级伸缩杆(30)、第一电磁铁(31)、第二电磁铁(37)、第三电磁铁(40)、第四电磁铁(41)、指示灯(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种磁珠分选仪，其特征是:所述第一气缸(12)内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器(6)相连。3.根据权利要求1所述的一种磁珠分选仪，其特征是:所述第二气缸(27)内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器(6)相连。4.根据权利要求1所述的一种磁珠分选仪，其特征是:所述双头气缸(14)内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器(6 )相连。
【专利摘要】一种磁珠分选仪，属于医疗设备技术领域，包括杯垫、原料杯、环形架、吸管、微型泵、控制器、流出管、电动阀、盖子、漏斗、第一移动块、第一气缸、第一直线电机、双头气缸、夹指、机壳、指示灯、翻盖门、实验杯、第二托盘、距离传感器、第二多级伸缩杆、第二移动块、第二直线电机、第三直线电机、第三移动块、第二气缸、喷头、擦具、第一多级伸缩杆、第一电磁铁、盖板、支柱、连接杆、连接柱、第二电机、第二电磁铁、分选杯、第一托盘、第三电磁铁、第四电磁铁和第一电机，所述机壳左侧安装杯垫，杯垫上放置原料杯；本实用新型的优点是：不会将磁珠吸附在分选杯侧壁上。
【IPC分类】C12M1/42, C12M1/36, C12M1/34
【公开号】CN204918599
【申请号】CN201520675170
【发明人】竺王玉, 陈冬冬, 刘晓光
【申请人】舟山医院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日