静电涂敷方法和静电涂敷设备的制作方法

专利名称：静电涂敷方法和静电涂敷设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及静电涂敷方法和静电涂敷设备。具体地说，本发明涉及对车辆的被涂敷表面进行静电涂敷的静电涂敷方法及其静电涂敷设备。
背景技术：
相关现有技术公开了一种作为车身涂敷技术的三涂三烘方法。三涂三烘方法是一 种包括按照如下顺序的电镀涂敷、烘干、中间涂敷、烘干、底涂敷、清漆涂敷和烘干的处理方 法。例如使用转动喷雾型涂敷设备作为上述涂敷工艺中的涂敷设备。转动喷雾型涂敷设备 在向转动喷雾头施加高电压的同时使转动喷雾头转动，并且在该状态下向转动喷雾头供应 液态涂敷材料。液态涂敷材料被充电和雾化，并被从转动喷雾头的末端边缘喷射，由此执行 静电涂敷。在豪华车中，对车辆的外观要求很高平滑度。因此，在对豪华车的车身进行涂敷 时，通常在中间涂敷工艺之后进行湿法抛光工艺。湿法抛光工艺是在车身上喷水的同时通 过砂光机等手动地抛光车身的工艺。例如，JP-A-58-124571和JP-A-4-145979公开了湿法 抛光工艺。但是，如果进行湿法抛光工艺，需要工人花很长时间学习该工艺。此外，雇佣工人 所需的成本增加，车辆的制造成本变高。因此，在底涂敷工艺中使用金属着色涂敷材料，提出了增强涂敷薄膜的沉积效率 的技术。JP-A-6-114327公开了一种技术，提高转动喷雾型涂敷设备的转动喷雾头的转数， 由此进一步雾化涂敷材料的颗粒，并将该颗粒喷射到被涂敷表面，由此增强金属光泽。在将 这种技术应用到中间涂敷或者清漆涂敷的情况中，在涂敷材料的颗粒通过被雾化而沉积在 被涂敷表面时，由涂敷材料的颗粒层叠导致的凹凸不平被最小化。因此，车身表面的平滑度 得到改进。JP-A-6-269704公开了另一种用于恒定保持被涂敷表面平滑度的技术。在 JP-A-6-269704中，通过检测被涂敷表面的平滑度并将检测到的平滑度与参考值进行比较， 来根据平滑度的检测值中的变化校正诸如涂敷材料的排放量的涂敷条件，从而使被涂敷表 面的平滑度保持恒定。在通过改变涂敷材料的排放量(例如减少用于使涂敷材料的颗粒雾 化的排放量)而将涂敷材料的颗粒沉积在被涂敷表面上时，由涂敷材料的颗粒层叠导致的 凹凸不平被最小化。因此，车身表面的平滑度得到改进。但是，在相关技术中，涂敷材料的颗粒的比表面积(表面积与体积之比)由于涂敷 材料的颗粒雾化而增加。因此，涂敷材料的颗粒中的溶剂的挥发程度增加。因而存在涂敷材料的颗粒在被充分适用到被涂敷表面上之前干燥的情况，并且在被涂敷表面上仍有凹凸 不平。JP-A-6-277574公开了另一种保持被涂敷表面光洁度的技术。具体地说， JP-A-6-277574公开了这样一种技术，根据涂敷材料的温度、涂敷材料的粘度以及车间温度 而向涂敷材料中添加多种溶剂，由此保持被涂敷表面的光洁度的均勻性。更具体地说，溶剂 被储存在稀释剂罐中，并且溶剂通过泵被泵送到涂敷材料罐中。但是，如JP-A-6-277574中的具有大容量的涂敷材料罐足以适用于作为供应溶剂 的装置的通用泵的供应精度。但是，涂敷材料罐通过循环管道离开涂敷车间设置。因此，在 由稀释剂调节的大量涂敷材料中，不可能瞬时地跟随涂敷车间的环境中的变化。因此，例如 考虑到在涂敷枪附近执行涂敷材料的稀释剂调节的技术。在该情形中，供应到每个涂敷枪 的涂敷材料的量小，与涂敷材料混合的稀释剂的量也变得非常小。因此，在上述通用泵中， 控制非常小量的稀释剂的供应变得很困难。如果稀释剂的量太大，会发生(涂料)流坠，这 会成为涂敷缺陷。另一方面，如果稀释剂的量太小，存在在涂敷材料的颗粒在被适用到被涂 敷表面上之前流动性会损失的情况，并且在被涂敷 表面上仍有凹凸不平。特别是，当对车身侧面进行涂敷时，被涂敷表面的平滑度的问题变得显著。在对车 身的顶面(诸如发动机罩或车顶)进行涂敷的情形中，甚至在涂敷材料的颗粒被沉积在被 涂敷表面上时重力垂直地作用于被涂敷表面上，会产生凹凸不平。因此，由于表面张力和重 力，涂敷材料的颗粒容易地适应于被涂敷表面的形状。但是，在车身侧面(诸如翼子板或 者车门面板)的情形中，在涂敷材料的颗粒沉积在被涂敷表面上时重力沿着被涂敷表面作 用，会产生凹凸不平。因此，由于重力，涂敷材料的颗粒很难适应于被涂敷表面的形状。

发明内容
本发明的示出的方面中提供了一种能够进一步改善被涂敷表面的平滑度的静电 涂敷方法及其静电涂敷设备。根据本发明的第一个方面，静电涂敷方法使用转动喷雾型涂敷设备(例如后面将 描述的涂敷枪30)来对被涂敷表面(例如后面将描述的车身20)进行静电涂敷。转动喷雾 型涂敷设备的转动喷雾头(例如后面将描述的转动喷雾头32)的转数变化，以在将涂敷材 料供应到转动喷雾头的同时改变涂敷材料的颗粒直径，并且将溶剂添加到涂敷材料，使得 涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。此处，NV(非挥发性涂敷材料的不挥发的量)值例如通过下面的表达式表述NV =(烘干后涂敷材料的质量)/(烘干前涂敷材料的质量)X 100另外，作为待添加的溶剂，更优选的是高熔点溶剂，因为溶剂的量会很小。根据本发明的第二个方面，静电涂敷方法使用转动喷雾型涂敷设备(例如后面将 描述的涂敷枪30)来对被涂敷表面(例如后面将描述的车身20)进行静电涂敷。供应到转 动喷雾型涂敷设备的转动喷雾头(例如后面将描述的转动喷雾头32)的涂敷材料的供应量 变化，以在使转动喷雾头转动的同时改变涂敷材料颗粒的颗粒直径，并且将溶剂添加到涂 敷材料，使得涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。根据本发明的第三个方面，静电涂敷设备(例如后面将描述的清漆涂敷装备10) 包括用于供应涂敷材料的涂敷材料供应单元(例如后面将描述的涂敷材料供应管道41和齿轮泵43)；用于供应溶剂的溶剂供应单元(例如后面将描述的溶剂供应管道42和溶剂排 放器44)；用于将从涂敷材料供应单元供应的涂敷材料与从溶剂供应单元供应的溶剂混合 的混合单元(例如后面将描述的静止混合器45)；用于喷射由混合单元混合的涂敷材料和 溶剂的转动喷雾型涂敷设备(例如后面将描述的涂敷枪30)；以及用于控制上述单元的控 制单元(例如后面将描述的控制装置50)。控制单元驱动溶剂排放单元以调节溶剂的供应 量，使得形成在被涂敷表面(例如后面将描述的车身20)上的涂敷薄膜的NV值落入预定范 围内。
根据本发明的第四个方面，静电涂敷方法通过使用以下单元进行静电涂敷，即使 用用于供应涂敷材料的涂敷材料供应单元、用于供应溶剂的溶剂供应单元、用于将从涂敷 材料供应单元供应的涂敷材料与从溶剂供应单元供应的溶剂混合的混合单元、用于喷射由 混合单元混合的涂敷材料和溶剂的转动喷雾型涂敷设备。溶剂排放单元被驱动，以调节溶 剂的供应量，使得形成在被涂敷表面上的涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。根据本发明，可以使由于涂敷材料的颗粒在被涂敷表面中的层叠导致的凹凸不平 最小化，并且将流动性保持在沉积在被涂敷表面的涂敷材料可被平整的程度。因此，与传统 技术相比，被涂敷表面的平滑度得到进一步改善。根据本发明，溶剂排放器被驱动，以调节溶剂的供应量，使得形成在被涂敷表面上 的涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。通过使涂敷薄膜的NV值落入预定范围内，可以控制 混合的涂敷材料的特性。因此，能够保证沉积在被涂敷表面上的涂敷材料的流动性，并且能 够获得被涂敷表面外观的高平滑度。从下面的说明、附图和权利要求可以清楚本发明的其它方面和优点。


图1是应用根据本发明的第一至第四实施方式的静电涂敷方法的涂敷线的部分 俯视图。图2是构成涂敷线的清漆涂敷装备的透视图。图3是示出了清漆涂敷装备的涂敷材料和溶剂的路径的示意图。图4是用于解释清漆涂敷装备的操作的第一示意图。图5是用于解释清漆涂敷装备的操作的第二示意图。图6是用于解释清漆涂敷装备的操作的第三示意图。图7是用于解释清漆涂敷装备的操作的第四示意图。图8是用于解释清漆涂敷装备的操作的第五示意图。图9是用于解释清漆涂敷装备的操作的第六示意图。图10是示出了第一实施方式中转动喷雾头的转数和NV值之间的关系的视图。图11是示出了第一实施方式中转动喷雾头的转数和LW值之间的关系的视图。图12是示出了第二实施方式中转动喷雾头的排放量和NV值之间的关系的视图。图13是示出了第二实施方式中转动喷雾头的排放量和LW值之间的关系的视图。图14是示出了第三实施方式中转动喷雾头的转数和NV值之间的关系的视图。图15是示出了第三实施方式中转动喷雾头的转数和LW值之间的关系的视图。图16是示出了根据第四实施方式的清漆涂敷装备的涂敷材料和溶剂的路径的示意图。图17是关于第四实施方式中齿轮泵和溶剂排放器的排放量的指令值和实际测量 值之间的关系的视图。
具体实施例方式下面将参照图1-11说明本发明的第一实施方式。图1是应用根据本发明第一实 施方式的静 电涂敷方法的一部分涂敷线1的概要俯视图。涂敷线1执行表面涂敷(底涂敷 和清漆涂敷)。涂敷线1的一部分在图1中显示出。在涂敷线1中，底涂敷装备3、闪蒸装 备4、清漆涂敷装备10以及烘干装备5按照所述顺序沿着运载路径2设置，在运载路径2上 承载着车辆的车身20。底涂敷装备3是在作为被涂敷表面的车身20中的中间涂敷上进行底涂敷的装备， 闪蒸装备4是在底涂敷之后进行闪蒸的装备。清漆涂敷装备10是在进行闪蒸之后在车身 20上进行清漆涂敷的装备，烘干装备5是对表面涂敷(底涂敷和清漆涂敷)进行烘干的装 备。图2是清漆涂敷装备10的透视图。清漆涂敷装备10包括设置在运载路径2的两 侧上的六个涂敷机器人11-16，用作涂敷材料供应单元、将涂敷材料分别供应给涂敷机器人 11-16的涂敷材料供应管道41，以及用作溶剂供应单元、将溶剂供应给涂敷材料供应管道 41中的连接到涂敷机器人13-16的涂敷材料供应管道的溶剂供应管道42 (参照图1)。涂 敷机器人11和12是顶面涂敷机器人，它们跨过运载路径2设置在最上游侧，以对车身20 的顶面进行涂敷。涂敷机器人13和14是侧面涂敷机器人，它们跨过运载路径2设置在涂 敷机器人11和12的下游侧，以对车身20的侧面进行涂敷。涂敷机器人15和16是侧面涂 敷机器人，它们跨过运载路径2设置在涂敷机器人13和14的下游侧，以对车身20的侧面 进行涂敷。涂敷机器人11-16的每一个均具有涂敷枪30和机器人臂40，涂敷枪30作为用于 喷射涂敷材料的转动喷雾型涂敷设备，机器人臂40用于调节涂敷枪30在三维空间中的位置。下面将说明混合涂敷材料和溶剂的方法。作为混合涂敷材料和溶剂的方法，存在 三种类型的方法，包括预混合、静止混合器混合以及枪头内部混合。预混合是比涂敷机器人 更靠近涂敷材料罐设置搅拌器并通过该搅拌器混合涂敷材料和溶剂的方法。在预混合中， 在进行颜色改变时清洁从搅拌器到涂敷枪的流动通道。静止混合器混合是在机器人主体附 近设置静止混合器并通过该静止混合器混合涂敷材料和溶剂的方法。在静止混合器混合 中，在进行颜色改变时仅需要清洁从静止混合器到涂敷枪的路径。因此，与预混合相比，所 需清洁的路径变短，改变涂敷颜色所需的时间缩短，涂敷材料损失也减小。枪头内部混合是在涂敷枪内部混合涂敷材料和溶剂的方法。在枪头内部混合中， 在进行颜色改变时仅需要清洁涂敷枪的内部。因此，与静止混合器混合相比，待清洁的路径 变得更短，改变涂敷颜色所需的时间进一步缩短，涂敷材料损失也进一步减小。在第一实施 方式中，采用了上述三种混合方法中的枪头内部混合。图3是示出了清漆涂敷装备10的涂敷材料和溶剂的路径的示意图。在如上所述 的清漆涂敷装备10中采用枪头内部混合。即涂敷材料供应管道41和溶剂供应管道42被连接到涂敷机器人13-16中的每一个的涂敷枪30。齿轮泵43设置在涂敷材料供应管道41 的中间。溶剂排放器44设置在溶剂供应管道42的中间，阀421和422分别设置在溶剂供 应管道42的溶剂排放器44的上游侧和下游侧。涂敷枪30对通过涂敷材料供应管道41供 应的涂敷材料和通过溶剂供应管道42供应的溶剂进行混合和喷射。涂敷枪30包括主体(未显示)和可转动地设置在主体中的转动喷雾头32。主体是圆柱形的，并且除了用于将涂敷材料供应到转动喷雾头32的涂敷材料供应管道41和将溶剂供应到转动喷雾头32的溶剂供应管道42外，该主体包括空气马达 (未显示)，其用于通过使用压缩机泵送的空气来使转动喷雾头32转动；高压发电机(未显 示)，其用于对涂敷材料充电。转动喷雾头32形成有朝着喷射方向扩大的扩大面321。涂 敷材料供应管道41沿着转动喷雾头32的中央轴线延伸，并到达扩大面321的中心。溶剂排放器44包括圆柱形的缸体441，可滑动地设置在缸体441内的活塞442，以 及用于在缸体441的轴线方向上推进和缩回活塞442的伺服马达443。活塞442包括抵靠 在缸体441的内周表面上的圆盘形活塞主体444，和设置在活塞主体444中并连接到伺服马 达443的杆状活塞杆445。活塞442是进给螺杆机构，在伺服马达443被转动驱动时，活塞 442在缸体441内的位置可以被高精度地调节。接下来将说明涂敷机器人11-16的涂敷材料没有采用溶剂稀释且进行静电涂敷 的操作。首先，阀422由控制装置50关闭。接着，在涂敷枪30的转动喷雾头32转动的同 时，齿轮泵43被驱动以将涂敷材料通过涂敷材料供应管道41供应到涂敷枪30。接着，由于转动喷雾头32正在转动，离心力作用于被排放的涂敷材料上，并且涂 敷材料沿着扩大面321的表面朝着其周边运动。随着涂敷材料到达扩大面321的周边，作 用于涂敷材料的离心力变得很大，涂敷材料分离成多个细小的滴并变成薄雾。雾状涂敷材 料从扩大面321的周边扩散，并被施加到车身20的表面上。接下来将说明涂敷机器人13-16的涂敷材料采用溶剂稀释以及静电涂敷的操作。 首先，由控制装置50将阀422关闭并且将阀421打开。在该状态下，溶剂被从溶剂供应源 (未显示)供应到溶剂供应管道42，并且溶剂被填充到溶剂排放器44的缸体441内。接着， 在涂敷枪30的转动喷雾头32转动的同时，齿轮泵43被驱动以将涂敷材料通过涂敷材料供 应管道41供应到涂敷枪30。此时，通过控制装置50将阀421关闭并将阀422打开，溶剂排放器44被驱动，以 将供应到溶剂供应管道42的溶剂供应出，使得涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。接着，涂 敷材料和溶剂在涂敷枪30内混合，离心力作用于被排放的涂敷材料和溶剂的混合物上。因 此，在通过转动喷雾头32的转动进一步混合的同时，混合物沿着扩大面321的表面朝着其 周边运动。当混合的涂敷材料到达扩大面321的周边时，转动喷雾头32以高速转动。因此， 作用于混合的涂敷材料的离心力变得非常大，混合的涂敷材料分离成多个细小的滴并变成 薄雾。雾状涂敷材料从扩大面321的周边扩散，并被施加到车身20的表面上。下面参照图4-9说明清漆涂敷装备10的操作。在清漆涂敷装备10中，两种类型的 车身20A和20B以混合方式存在，并从上游运载而来。车身20B要求比车身20A高的平滑 度。首先，如图4所示，清漆涂敷装备10对车身20A和20B进行涂敷。具体地说，车身20A 的侧面由涂敷机器人13-16进行涂敷。此外，车身20B的前顶面由涂敷机器人11和12进行涂敷。此处，只将涂敷材料供应到涂敷机器人11-16。在从图4所示的状态运动一个工序到图5所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对车身20A的后侧面进行涂敷。此外，车身20B的后顶面和前侧面通过涂 敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的前侧面通过涂敷机器人13和14进行涂 敷，使得涂敷机器人13和14每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32具有比对车身20A的侧面 进行涂敷的情形中高的转数，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13和14。在从图5所示的状态运动一个工序到图6所示的状态时，车身20A被输送出清漆 涂敷装备10，并且又一个车身20B被新近输送进清漆涂敷装备10中。接着，已经被输送进 的位于下游侧的车身20B的侧面通过涂敷机器人13-16涂敷，新近被输送进的位于上游侧 的车身20B的前顶面通过涂敷机器人11和12涂敷 。此处，由于车身20B的侧面通过涂敷 机器人13至16进行涂敷，使得涂敷机器人13至16每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32 具有比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中高的转数，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供 应到涂敷机器人13和14。在从图6所示的状态运动一个工序到图7所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对位于下游侧上的车身20B的后侧面进行涂敷。此外，位于上游侧的车 身20B的后顶面和前侧面通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的侧面通 过涂敷机器人13-16进行涂敷，使得涂敷机器人13-16每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32 具有比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中高的转数，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供 应到涂敷机器人13-16。在从图7所示的状态运动一个工序到图8所示的状态时，车身20B被输送出清漆 涂敷装备10，并且又一个车身20A被新近输送进清漆涂敷装备10中。接着，已经被输送进 的车身20B的侧面通过涂敷机器人13-16涂敷，新近被输送进的车身20A的前顶面通过涂 敷机器人11和12涂敷。此处，由于车身20B的侧面通过涂敷机器人13至16进行涂敷，使 得涂敷机器人13至16每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32具有比对车身20A的侧面进行 涂敷的情形中高的转数，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13-16。在从图8所示的状态运动一个工序到图9所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对已经输送进的车身20B的后侧面进行涂敷。此外，新近被输送进的车 身20A的后顶面和前侧面通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的侧面通 过涂敷机器人15和16进行涂敷，使得涂敷机器人15和16每一个的涂敷枪30的转动喷雾 头32具有比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中高的转数，同时，除了涂敷材料之外，将溶 剂供应到涂敷机器人15和16。实施例1和比较例1涂敷材料和溶剂被供应到如上所述的清漆涂敷装备，并且研究溶剂与涂敷材料的 比、NV值和LW值之间的关系。图10是示出了第一实施方式中转动喷雾头的转数和NV值之间的关系的视图。图 11是示出了第一实施方式中转动喷雾头的转数和LW值之间的关系的视图。在图11中， LW (长波)是指示通过被称为Wavescan (由BYK Gardner GmbH制造)的测量仪器测量的涂 敷薄膜的平滑度的指数。具体地，涂敷薄膜的表面通过使用来自Wavescan的激光束照射， 检测涂敷薄膜的表面的反射光强度并且检测涂敷薄膜的表面的光学轮廓。接着，将该光学轮廓应用于数学过滤器，针对每个波长分离涂敷薄膜表面的结构，并且提取和量化某些长 波测量值。LW值越小，表面越光洁，外观越好。当溶剂未被添加到涂敷材料中时，NV值很高并在预定范围(图10中从、到t2的 范围)之外，并且LW值也变高。也就是说，如果转动喷雾头的转数提高，涂敷材料的颗粒被 雾化。因此，涂敷材料的颗粒的比表面积增加，在涂敷材料中的溶剂的挥发量变大，涂敷薄 膜的NV值也升高。结果，涂敷薄膜的流动性降低，沉积在被涂敷表面的涂敷材料的水平变 得不足，并且LW值也有上升的趋势。另一方面，当转动喷雾头的转数提高时，溶剂被添加到涂敷材料，NV值落入预定范 围内，并且LW值变低。也就是说，如果转动喷雾头的转数提高，涂敷材料的颗粒被雾化，涂 敷材料的颗粒的比表面积增加。但是，由于添加了溶剂，在涂敷材料中的溶剂的挥发程度被 抑制，由此涂敷薄膜中的非挥发性的比不会变高，NV值的升高得到抑制。因此，由于沉积在 被涂敷表面上的涂敷材料可被平整而不 会损失其流动性，涂敷薄膜表面的凹凸不平得到抑 制，并且LW值具有下降的趋势。如上所述，可以理解的是，可以通过在控制涂敷薄膜的NV值以便不会变得高于预 定范围的同时提高转动喷雾头32的转数以雾化涂敷材料的颗粒，从而使LW值降低以使外 观优异。根据第一实施方式，具有如下优点。在控制涂敷薄膜的NV值以便不会变得高于预 定范围的同时提高转动喷雾头32的转数以雾化涂敷材料的颗粒。这可使得由于车身20中 的涂敷材料的颗粒层叠而导致的凹凸不平最小化，并且保证了沉积在车身20上的涂敷材 料的流动性。因此，与现有技术相比，车身20的平滑度可进一步改善。此外，本发明不限于第一实施方式，在能够实现本发明目标的范围内的改变、改进 等均包括在本发明中。例如，在第一实施方式中，静电涂敷方法被应用于清漆涂敷装备10。 但是，本发明并不限于此。也就是说，本发明可应用于中间涂敷装备，可应用于表面涂敷装 备中的底涂敷装备之外的装备中，例如保护清漆涂敷装备(在清漆涂敷上进行的高级清漆 涂敷)。此外，本发明可应用于这些装备中的一种，且可应用于多种装备。此外，在第一实施方式中，在清漆涂敷装备10中采用枪头内部混合。但是，本发明 不限于此，可采用上面提及的静止混合器混合。也就是说，根据下面将说明的本申请的第四 实施方式并且如图16所示，除了齿轮泵43，静止混合器45设置在涂敷材料供应管道41中， 并且溶剂供应管道42被连接到静止混合器45而不是涂敷枪30。静止混合器45使从齿轮 泵43供应的涂敷材料和从溶剂排放器44供应的溶剂混合。即使以此方式，仍具有与第一 实施方式相同的优点。接下来说明本申请的第二实施方式。由于应用第二实施方式的静电涂敷方法的涂 敷线与第一实施方式的涂敷线1相同，省略对其的说明。接下来将说明第二实施方式中涂敷机器人13-16的涂敷材料采用溶剂稀释以及 静电涂敷的操作。首先，由控制装置50将阀422关闭并且将阀421打开。在该状态下，溶 剂被从溶剂供应源(未显示)供应到溶剂供应管道42，并且溶剂被填充到溶剂排放器44的 缸体441内。接着，在涂敷枪30的转动喷雾头32转动的同时，齿轮泵43被驱动以将比在 标准涂敷条件下量少的涂敷材料通过涂敷材料供应管道41供应到涂敷枪30。此时，通过控制装置50将阀421关闭并将阀422打开，溶剂排放器44被驱动，以将供应到溶剂供应管道42的溶剂供应出，使得涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。接着，涂 敷材料和溶剂在涂敷枪30内混合，离心力作用于被排放的涂敷材料和溶剂的混合物上。在 通过转动喷雾头32的转动进一步混合的同时，混合物沿着扩大面321的表面朝着其周边 运动。当混合的涂敷材料到达扩大面321的周边时，转动喷雾头32以高速转动。因此，作 用于混合的涂敷材料的离心力变得非常大，混合的涂敷材料分离成多个细小的滴并变成薄 雾。雾状涂敷材料从扩大面321的周边扩散，并被施加到车身20的表面上。下面参照图4-9说明第二实施方式中清漆涂敷装备10的操作。在第二实施方式的 清漆涂敷装备10中，两种类型的车身20A和20B以混合方式存在，并从上游运载而来。车 身20B要求比车身20A高的平滑度。首先，如图4所示，清漆涂敷装备10对车身20A和20B 进行涂敷。具体地说，车身20A的侧面由涂敷机器人13-16进行涂敷。此外，车身20B的前 顶面由涂敷机器人11和12进行涂敷。此处，只将涂敷材料供应到涂敷机器人11-16。在从图4所示的状态运动一个工序到图5所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对车身20A的后侧的侧面进行涂敷。此外，车身20B的后顶面和前侧面 通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的前侧面通过涂敷机器人13和14 进行涂敷，使得供应到涂敷机器人13和14每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32的涂敷材 料的供应量比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中的小，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂 供应到涂敷机器人13和14。
在从图5所示的状态运动一个工序到图6所示的状态时，车身20A被输送出清漆 涂敷装备10，并且又一个车身20B被新近输送进清漆涂敷装备10中。接着，已经被输送进 的位于下游侧的车身20B的侧面通过涂敷机器人13-16涂敷，新近被输送进的位于上游侧 的车身20B的前顶面通过涂敷机器人11和12涂敷。此处，由于位于下游侧的车身20B的 侧面通过涂敷机器人13至16进行涂敷，使得供应到涂敷机器人13至16每一个的涂敷枪 30的转动喷雾头32的涂敷材料的供应量比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中的量小，同 时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13-16。在从图6所示的状态运动一个工序到图7所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对位于下游侧上的车身20B的后侧面进行涂敷。此外，位于上游侧的车 身20B的后顶面和前侧面通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的侧面通 过涂敷机器人13-16进行涂敷，使得供应到涂敷机器人13-16每一个的涂敷枪30的转动喷 雾头32的涂敷材料的供应量比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中的量小，同时，除了涂 敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13-16。在从图7所示的状态运动一个工序到图8所示的状态时，车身20B被输送出清漆 涂敷装备10，并且又一个车身20A被新近输送进清漆涂敷装备10中。接着，已经被输送进 的车身20B的侧面通过涂敷机器人13-16涂敷，新近被输送进的车身20A的前顶面通过涂 敷机器人11和12涂敷。此处，由于车身20B的侧面通过涂敷机器人13至16进行涂敷，使 得供应到涂敷机器人13至16每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32的涂敷材料的供应量比 对车身20A的侧面进行涂敷的情形中的量小，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷 机器人13-16。在从图8所示的状态运动一个工序到图9所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对已经输送进的车身20B的后侧面进行涂敷。此外，新近被输送进的车身20A的后顶面和前侧面通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的侧面通 过涂敷机器人15和16进行涂敷，使得供应到涂敷机器人15和16每一个的涂敷枪30的转 动喷雾头32的涂敷材料的供应量比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中的量小，同时，除 了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人15和16。实施例2和比较例2涂敷材料和溶剂被供应到第二实施方式的清漆涂敷装备，并且研究溶剂与涂敷材 料的比和NV值或LW值的关系。
图12是示出了第二实施方式中转动喷雾头的转数恒定时转动喷雾头的排放量和 NV值之间的关系的视图。图13是示出了第二实施方式中转动喷雾头的转数恒定时转动喷 雾头的排放量和LW值之间的关系的视图。在供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量没有减少的正常涂敷(标准条件)的情 形中，随着排放量从I4减少到I1, NV值变高。此处，当排放量为I3时，NV值落入预定范围 内(图12中从、到、的范围)。但是，在该情形中，LW值仅略微降低，如图13所示。也就 是说，如果供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量减小，涂敷材料的颗粒被雾化。因此，涂 敷材料的颗粒的比表面积增加，由此涂敷薄膜的NV值变高。因此，涂敷材料颗粒的雾化效 果被减半，并且LW值没有大幅减小。另一方面，除了减小供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量外，当溶剂被添加到 涂敷材料使得NV值落入预定范围内时，LW值显著变低。也就是说，如果供应到转动喷雾头 的涂敷材料的供应量减小，涂敷材料的颗粒被雾化，涂敷材料的颗粒的比表面积增加。但 是，由于添加了溶剂，在涂敷材料中的溶剂的挥发量被抑制，涂敷薄膜中的非挥发性的比不 会变得如此高，NV值的升高得到抑制。因此，由于保证了沉积在被涂敷表面上的涂敷材料 的流动性并且涂敷薄膜的平整得到促进，涂敷薄膜表面的凹凸不平得到抑制，并且LW值显 著降低。如上所述，可以理解的是，可以通过在控制涂敷薄膜的NV值以便在转动喷雾头32 的转数恒定的状态下不会变得高于预定范围的同时，减少从转动喷雾头32排放的涂敷材 料排放量以雾化涂敷材料的颗粒，从而使LW值降低以使外观优异。根据第二实施方式，具有如下优点。在控制涂敷薄膜的NV值以便在转动喷雾头32 的转数恒定的状态下不会变得高于预定范围的同时减少从转动喷雾头32排放的涂敷材料 排放量以雾化涂敷材料的颗粒。这可使得由于车身20中的涂敷材料的颗粒层叠而导致的 凹凸不平最小化，并且保证了沉积在车身20上的涂敷材料的流动性。因此，与现有技术相 比，车身20的平滑度可进一步改善。接下来说明本申请的第三实施方式。由于应用第三实施方式的静电涂敷方法的涂 敷线与第一实施方式的涂敷线1相同，省略对其的说明。接下来将说明在第三实施方式中当涂敷机器人13-16的涂敷材料采用溶剂稀释 以及静电涂敷的操作。首先，由控制装置50将阀422关闭并且将阀421打开。在该状态下， 溶剂被从溶剂供应源(未显示)供应到溶剂供应管道42，并且溶剂被填充到溶剂排放器44 的缸体441内。接着，在涂敷枪30的转动喷雾头32转动的同时，齿轮泵43被驱动以将比 在标准涂敷条件下量少的涂敷材料通过涂敷材料供应管道41供应到涂敷枪30。此时，通过控制装置50将阀421关闭并将阀422打开，溶剂排放器44被驱动，以将供应到溶剂供应管道42的溶剂供应出，使得涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。接着，涂 敷材料和溶剂在涂敷枪30内混合，离心力作用于被排放的涂敷材料和溶剂的混合物上。在 通过转动喷雾头32的转动进一步混合的同时，混合物沿着扩大面321的表面朝着其周边 运动。当混合的涂敷材料到达扩大面321的周边时，转动喷雾头32以高速转动。因此，作 用于混合的涂敷材料的离心力变得非常大，混合的涂敷材料分离成多个细小的滴并变成薄 雾。雾状涂敷材料从扩大面321的周边扩散，并被施加到车身20的表面上。下面参照图4-9说明第三实施方式中清漆涂敷装备10的操作。在第三实施方式的 清漆涂敷装备10中，两种类型的车身20A和20B以混合方式存在，并从上游运载而来。车 身20B要求比车身20A高的平滑度。首先，如图4所示，清漆涂敷装备10对车身20A和20B 进行涂敷。具体地说，车身20A的侧面由涂敷机器人13-16进行涂敷。此外，车身20B的前 顶面由涂敷机器人11和12进行涂敷。此处，只将涂敷材料供应到涂敷机器人11-16。
在从图4所示的状态运动一个工序到图5所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对车身20A的后侧的侧面进行涂敷。此外，车身20B的后顶面和前侧面通 过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的前侧面通过涂敷机器人13和14进行 涂敷，使得涂敷机器人13和14每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32具有比对车身20A的 侧面进行涂敷的情形中高的转数，使得涂敷材料的供应量比在标准涂敷条件下的小，同时， 除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13和14。在从图5所示的状态运动一个工序到图6所示的状态时，车身20A被输送出清漆 涂敷装备10，并且又一个车身20B被新近输送进清漆涂敷装备10中。接着，已经被输送进 的位于下游侧的车身20B的侧面通过涂敷机器人13-16涂敷，新近被输送进的位于上游侧 的车身20B的前顶面通过涂敷机器人11和12涂敷。此处，由于位于下游侧的车身20B的 侧面通过涂敷机器人13至16进行涂敷，使得涂敷机器人13-16每一个的涂敷枪30的转动 喷雾头32具有比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中高的转数，使得涂敷材料的供应量比 在标准涂敷条件下的小，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13-16。在从图6所示的状态运动一个工序到图7所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对位于下游侧上的车身20B的后侧面进行涂敷。此外，位于上游侧的车 身20B的后顶面和前侧面通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的侧面通 过涂敷机器人13-16进行涂敷，使得涂敷机器人13-16每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32 具有比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中高的转数，使得涂敷材料的供应量比在标准涂 敷条件下的小，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13-16。在从图7所示的状态运动一个工序到图8所示的状态时，车身20B被输送出清漆 涂敷装备10，并且又一个车身20A被新近输送进清漆涂敷装备10中。接着，已经被输送进 的车身20B的侧面通过涂敷机器人13-16涂敷，新近被输送进的车身20A的前顶面通过涂 敷机器人11和12涂敷。此处，由于车身20B的侧面通过涂敷机器人13至16进行涂敷，使 得涂敷机器人13-16每一个的涂敷枪30的转动喷雾头32具有比对车身20A的侧面进行涂 敷的情形中高的转数，使得涂敷材料的供应量比在标准涂敷条件下的小，同时，除了涂敷材 料之外，将溶剂供应到涂敷机器人13-16。在从图8所示的状态运动一个工序到图9所示的状态时，清漆涂敷装备10通过涂 敷机器人15和16对已经输送进的车身20B的后侧面进行涂敷。此外，新近被输送进的车身20A的后顶面和前侧面通过涂敷机器人11-14进行涂敷。此处，由于车身20B的侧面通 过涂敷机器人15和16进行涂敷，使得涂敷机器人15和16每一个的涂敷枪30的转动喷雾 头32 具有比对车身20A的侧面进行涂敷的情形中高的转数，使得涂敷材料的供应量比在标 准涂敷条件下的小，同时，除了涂敷材料之外，将溶剂供应到涂敷机器人15和16。实施例3和比较例3涂敷材料和溶剂被供应到第三实施方式的清漆涂敷装备，并且研究溶剂与涂敷材 料的比和NV值或LW值之间的关系。图14是示出了第三实施方式中转动喷雾头的转数和NV值之间的关系的视图。图 15是示出了第三实施方式中转动喷雾头的转数和LW值之间的关系的视图。在供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量没有减少并且转数没有被升高的正常 涂敷(标准条件)的情形中，NV值落入预定范围内(图14中从、到、的范围)，但是LW 值保持高，如图15所示。另一方面，当减小供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量并且转数被升高时，NV 值变得高于预定范围(图14中从、到t2的范围)。结果，即使涂敷薄膜的流动性有损失， 涂敷材料的颗粒被雾化，LW值仅略微变低。也就是说，如果供应到转动喷雾头的涂敷材料 的供应量减小，转动喷雾头的转数升高，则涂敷材料的颗粒被雾化。因此，涂敷材料的颗粒 的比表面积增加，由此涂敷薄膜的NV值变高。因而涂敷材料的颗粒雾化效果减半，LW值没 有大幅降低。此外，除了减小供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量并且转动喷雾头的转数升 高外，当溶剂被添加到涂敷材料时，NV值落入预定范围内，LW值显著变低。也就是说，如果 供应到转动喷雾头的涂敷材料的供应量减小并且转动喷雾头的转数升高，涂敷材料的颗粒 被雾化，涂敷材料的颗粒的比表面积增加。但是，由于添加了溶剂，在涂敷材料中的溶剂的 挥发量被抑制，涂敷薄膜中的非挥发性的比不会变得如此高，NV值的升高得到抑制。因此， 由于保证了沉积在被涂敷表面上的涂敷材料的流动性并且涂敷薄膜的平整得到促进，涂敷 薄膜表面的凹凸不平得到抑制，并且LW值显著降低。如上所述，可以理解的是，可以通过在控制涂敷薄膜的NV值以便不会变得高于预 定范围的同时，使转动喷雾头32的转数升高并减少从转动喷雾头32排放的涂敷材料排放 量以雾化涂敷材料的颗粒，从而使LW值降低以使外观优异。根据第三实施方式，具有如下优点。在控制涂敷薄膜的NV值以便不会变得高于预 定范围的同时使转动喷雾头32的转数升高并减少从转动喷雾头32排放的涂敷材料排放量 以雾化涂敷材料的颗粒。这可使得由于车身20中的涂敷材料的颗粒层叠而导致的凹凸不 平最小化，并且保证了沉积在车身20上的涂敷材料的流动性。因此，与现有技术相比，车身 20的平滑度可进一步改善。接下来说明本申请的第四实施方式。图16是示出了根据第四实施方式的清漆涂 敷装备10的涂敷机器人13-16的详细结构的示意图。清漆涂敷装备10包括用作涂敷材 料供应单元、用于供应涂敷材料的齿轮泵43 ；用作溶剂供应单元、用于供应溶剂的溶剂排 放器44 ；用作混合单元、用于使从齿轮泵43供应的涂敷材料和从溶剂排放器44供应的溶 剂混合的静止混合器45 ；以及用作控制单元、用于控制上述单元的控制装置50。上述涂敷材料供应管道41被连接到涂敷机器人13-16每一个的涂敷枪30，并且齿轮泵43和静止混合器45设置在涂敷材料供应管道41的中间。上述溶剂供应管道42被 连接到静止混合器45，溶剂排放器44设置在溶剂供应管道42的中间。此外，阀421和422 分别设置在溶剂供应管道42的溶剂排放器44的上游侧和下游侧。上述涂敷枪30对通过 静止混合器45混合的涂敷材料和溶剂进行喷射。涂敷枪30包括主体(未显示)和可转动地设置在主体中的转动喷雾头32。主体是圆柱形的，并且除了用于将涂敷材料供应到转动喷雾头32的涂敷材料供应管道41和将溶剂供应到涂敷材料供应管道41的溶剂供应管道42外，该主体包括空气 马达(未显示)，其用于通过使用压缩机泵送的空气来使转动喷雾头32转动；高压发电机 (未显示)，其用于对涂敷材料充电。转动喷雾头32形成有朝着喷射方向扩大的扩大面321。 涂敷材料供应管道41沿着转动喷雾头32的中央轴线延伸，并到达扩大面321的中心。溶剂排放器44包括圆柱形的缸体441，可滑动地设置在缸体441内的活塞442，以 及用于在缸体441的轴线方向上推进和缩回活塞442的伺服马达443。活塞442包括抵靠 在缸体441的内周表面上的圆盘形活塞主体444，和设置在活塞主体444中并连接到伺服马 达443的杆状活塞轴445。活塞442是进给螺杆机构，在伺服马达443被转动驱动时，活塞 442在缸体441内的位置可以被高精度地调节。图17是关于齿轮泵和溶剂排放器的排放量的指令值和实际测量值之间的关系的 视图。从图17可以理解的是，溶剂排放器的实际排放量基本上准确地对应于指令值。另 一方面，可以理解的是，齿轮泵的实际排放量小于指令值，并且如果指令值变得小于一定程 度，则不能进行排放。控制装置50控制齿轮泵43、溶剂排放器44和涂敷枪30，以从涂敷枪30喷射涂敷 材料。接下来将说明涂敷机器人13-16在涂敷材料采用溶剂稀释及静电涂敷时的操作。 首先，由控制装置50将阀422关闭并且将阀421打开。在该状态下，溶剂被从溶剂供应源 (未显示)供应到溶剂供应管道42，并且溶剂被填充到溶剂排放器44的缸体441内。接着， 齿轮泵43被驱动以将涂敷材料通过涂敷材料供应管道41供应到静止混合器45。接着，在涂敷薄膜的NV值由于转动喷雾头的高转数(高于标准涂敷条件)、供应到 转动喷雾头的涂敷材料的量小(小于标准涂敷条件)等而处于预定范围之外的情形中，同 时在涂敷材料被供应到涂敷材料供应管道41时，阀421被关闭且阀422被打开，以驱动溶 剂排放器44，溶剂被供应到溶剂供应管道42，涂敷材料和溶剂通过静止混合器45混合，使 得涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。接下来，由于转动喷雾头32正在转动，离心力作用于被排放的涂敷材料和溶剂的 混合物上，在通过转动喷雾头32的转动进一步混合的同时，混合物沿着扩大面321的表面 朝着其周边运动。当混合的涂敷材料到达扩大面321的周边时，转动喷雾头32以高速转动。 因此，作用于涂敷材料的离心力变得非常大，涂敷材料分离成多个细小的滴并变成薄雾。雾 状涂敷材料从扩大面321的周边扩散，并被施加到车身20的表面上。由于第四实施方式中的清漆涂敷装备10的操作与第一实施方式中的相同，省略 对其的说明。此外，第四实施方式中的溶剂与涂敷材料的比和NV值或LW值之间的关系与第一 实施方式中的相同，省略对其的说明。
根据第四实施方式，具有如下优点。(1)溶剂排放器44被驱动以调节溶剂的供应 量，使得形成在被涂敷表面上的涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。通过使涂敷薄膜的NV 值落入预定范围内，能够控制混合的涂敷材料的特性。因此，能够保证沉积在被涂敷表面上 的涂敷材料的流动性，并且能够获得被涂敷表面外观的高平滑度。(2)通过使用圆柱形的溶剂排放器44供应溶剂，在溶剂排放器44中设置有通过伺 服马达443驱动的活塞442。由于溶剂排放器具有能够以高精度控制小量排放的结构，所以 可以可靠地控制涂敷材料的特性。(3)由于涂敷材料和溶剂通过静止混合器45和转动喷雾头32的组合在涂敷枪30 附近被混合，与涂敷材料和溶剂在涂敷材料循环罐内混合的情形相比，具有期望NV值的涂 敷材料可被无时滞地供应。此外，本发明不限于第四实施方式，在能 够实现本发明目标的范围内的改变、改进 等均包括在本发明中。例如，在第四实施方式中，静电涂敷设备和静电涂敷方法被应用于清 漆涂敷装备10。但是，本发明并不限于此。也就是说，本发明可应用于中间涂敷装备，可应 用于表面涂敷装备中的底涂敷装备之外的装备中，例如保护清漆涂敷装备(在清漆涂敷上 进行的高级清漆涂敷)。此外，本发明可应用于这些装备中的一种，且可应用于多种装备。此外，在第四实施方式中，涂敷材料和溶剂在被供应到转动喷雾头32之前通过静 止混合器45混合。但是，当在涂敷过程中涂敷材料的类型改变时，从静止混合器45到涂敷 枪30的混合涂敷材料应该被丢弃。因此，例如，如图3所示的第一至第三实施方式，静止混 合器可不设置在涂敷材料供应管道41中，溶剂供应管道42可不连接到静止混合器而是连 接到涂敷枪30。即使是通过转动喷雾头进行枪头内混合，也具有与上述(1)和(2)相同的 优点。尽管已经参照一些示例性实施方式显示和描述了本发明的理念，但是本领域普通 技术人员应理解，在不脱离权利要求限定的本发明的精神和范围的条件下，可做出各种形 式和细节的改变。
权利要求
一种静电涂敷方法，包括提供一种转动喷雾型涂敷设备；将涂敷材料供应到所述转动喷雾型涂敷设备的转动喷雾头；改变所述转动喷雾头的转数，以改变所述涂敷材料的颗粒的颗粒直径；将溶剂添加到所述涂敷材料，使得形成在工件的被涂敷表面上的涂敷薄膜的NV值落入预定范围内；以及使用所述涂敷材料和所述溶剂对所述被涂敷表面进行静电涂敷。
2.如权利要求1所述的静电涂敷方法，其中，改变供应到所述转动喷雾头的所述涂敷 材料的供应量，以改变所述涂敷材料的颗粒的颗粒直径。
3.一种静电涂敷方法，包括 提供一种转动喷雾型涂敷设备；使所述转动喷雾型涂敷设备的转动喷雾头转动；改变供应到所述转动喷雾头的涂敷材料的供应量，以改变所述涂敷材料的颗粒的颗粒直径；将溶剂添加到所述涂敷材料，使得形成在工件的被涂敷表面上的涂敷薄膜的NV值落 入预定范围内；以及使用所述涂敷材料和所述溶剂对所述被涂敷表面进行静电涂敷。
4.如权利要求3所述的静电涂敷方法，其中，改变所述转动喷雾头的转数，以改变所述 涂敷材料的颗粒的颗粒直径。
5.一种静电涂敷方法，包括提供用于供应涂敷材料的涂敷材料供应单元、用于供应溶剂的溶剂供应单元、用于将 从所述涂敷材料供应单元供应的涂敷材料与从所述溶剂供应单元供应的溶剂混合的混合 单元、和用于喷射由所述混合单元混合的所述涂敷材料和溶剂的转动喷雾型涂敷设备；驱动所述溶剂供应单元以调节所述溶剂的供应量，使得形成在工件的被涂敷表面上的 涂敷薄膜的NV值落入预定范围内；以及使用所述涂敷材料和所述溶剂对所述被涂敷表面进行静电涂敷。
6.如权利要求5所述的静电涂敷方法，其中，所述溶剂供应单元包括带有由伺服马达 驱动的活塞的圆柱形溶剂排放器。
7.一种静电涂敷设备，包括用于供应涂敷材料的涂敷材料供应单元； 用于供应溶剂的溶剂供应单元；用于将从所述涂敷材料供应单元供应的涂敷材料与从所述溶剂供应单元供应的溶剂 混合的混合单元；用于将由所述混合单元混合的涂敷材料和溶剂喷射到工件的被涂敷表面的转动喷雾 型涂敷设备；以及用于控制所述涂敷材料供应单元、所述溶剂供应单元、所述混合单元和所述转动喷雾 型涂敷设备的控制单元，其中所述控制单元驱动所述溶剂供应单元以调节溶剂的供应量，使得形成在所述被涂 敷表面上的涂敷薄膜的NV值落入预定范围内。
8.如权利要求7所述的静电涂敷设备，其中，所述溶剂供 应单元包括带有由伺服马达 驱动的活塞的圆柱形溶剂排放器。
全文摘要
本发明涉及静电涂敷方法和静电涂敷设备。所述静电涂敷方法包括提供一种转动喷雾型涂敷设备；将涂敷材料供应到所述转动喷雾型涂敷设备的转动喷雾头；改变所述转动喷雾头的转数，以改变所述涂敷材料的颗粒的颗粒直径；将溶剂添加到所述涂敷材料，使得形成在工件的被涂敷表面上的涂敷薄膜的NV值落入预定范围内；以及使用所述涂敷材料和溶剂对被涂敷表面进行静电涂敷。
文档编号B05B5/04GK101862717SQ20101011782
公开日2010年10月20日 申请日期2010年2月12日 优先权日2009年2月16日
发明者岸本直辉, 户田健太, 村田光弥 申请人:本田技研工业株式会社