专利名称：机械手双轨迹同步涂胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂胶机，具体是一种机械手双轨迹同步涂胶机。
背景技术：
现有的数控涂胶机，存在以下缺点操作人员或周边的其它人员有时会在设备工作的过程中，将手伸向机械手的工作区域，故容易被机械手撞伤，因而传统的数控涂胶机存在一定的安全隐患；还有的数控涂胶机只有一个涂枪，故其工作效率低。
发明内容为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种安全可靠、工作效率高的机械手双轨迹同步涂胶机。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。所述水平隔板上设有夹装工件的夹具组件。所述机械手组件采用三轴位移的结构形式。所述箱体外设有与涂胶枪连接的CM15!3B固瑞克涂胶泵，所述CM15!3B固瑞克涂胶泵的旁边设有电控箱。本实用新型的有益效果由于在机械手组件的工作区域，增设了安全光栅，当操作人员的手伸向该区域时，安全光栅的光幕被遮挡，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免了安全事故的发生；由于使用双轨迹同步涂胶，可以同时加工两件产品，故提高的工作效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为
图1所示的沿A—A线的剖视图。图中1、箱体；2、机械手组件；3、涂胶枪；4、支撑板；5、水平隔板；6、工件入口 ；7、安全光栅；8、夹具组件；9、CM15!3B固瑞克涂胶泵；10、电控箱。
具体实施方式
如
图1、2所示，机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件2和两个涂胶枪3，所述机械手组件2采用三轴位移的结构形式，两个涂胶枪3设在机械手组件2中的支撑板4上，工作台采用箱体1的结构形式。箱体1内设有水平隔板5，机械手组件2设在水平隔板5上，所述箱体1上且位于水平隔板5以上的侧壁上设有工件入口 6，工件入口 6 的两侧设有安全光栅7。水平隔板5上还设有夹装工件的夹具组件8。箱体1外设有与涂胶枪3连接的CM15!3B固瑞克涂胶泵9，所述CM15!3B固瑞克涂胶泵9的旁边设有电控箱10。工作原理安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和两个涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。
2.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于所述水平隔板上设有夹装工件的夹具组件。
3.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于所述机械手组件采用三轴位移的结构形式。
4.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于所述箱体外设有与涂胶枪连接的CM15!3B固瑞克涂胶泵，所述CM15!3B固瑞克涂胶泵的旁边设有电控箱。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。由于在机械手组件的工作区域，增设了安全光栅，当操作人员的手伸向该区域时，安全光栅的光幕被遮挡，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免了安全事故的发生；由于使用双轨迹同步涂胶，可以同时加工两件产品，故提高的工作效率。
文档编号B05C15/00GK202316234SQ20112045677
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者陈竹, 陈颂华, 黎桂洋 申请人:国耀(肇庆)精密机械制造有限公司