专利名称：一种自动抓胶机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，具体是一种橡胶生产过程中使用的抓胶机械手。
背景技术：
橡胶的制备中包括将胶料加工成胶片的过程，其中抓胶机械手的作用是将加工 后冷却的胶片从输送链挂杆上抓起，送到出片运输带上。现有的机械手采用单片抓、单 侧移动、光电检测等技术。虽然机械手取代了传统人工的操作，大大降低了工人的劳动 强度，使胶片冷却过程趋于自动化，但是现有抓胶机械手技术上和结构上的不足导致其 在抓胶时经常出现误动作，这不仅会影响设备的正常使用和生产效率，而且阻碍了胶片 冷却自动化过程，从而导致了企业的经济效益不能够得到保证。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供了一种抓胶准确率高， 同时工作效率也高的抓胶机械手。本实用新型所述的一种自动抓胶机械手，其特征在于包括主驱动缸、导向小 车、导轨、抓胶装置和设置在自动传输带上方的支架，所述主驱动缸和导轨均固定在支 架，导向小车支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸的活塞与导向小车连接，该活塞 的位置由气动控制，抓胶装置设在导向小车前端。上述抓胶装置最好为双手指缸爪，每个手指爪的爪臂分别与一个手指缸的活塞 连接，两个手指缸的轴线相互交错。本实用新型主要是对现有机械手在机械结构和控制方式上进行改进，采用双手 指缸爪代替以前的单手指缸爪，以保证新型的抓胶机械手有较高的抓胶准确率，保证设 备的正常使用以及生产效率，保证生产的连续性和自动化过程。
图1是本实用新型夹取胶片时的示意图，图2是本实用新型提升胶片时的示意图，图3是抓胶装置打开状态的示意图，图4是抓胶装置夹紧状态的示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述的一种自动抓胶机械手，其主要包括主驱动缸 1、导向小车2、导轨、抓胶装置3和设置在自动传输带上方的支架4，其中导轨安装在支 架4上，导向小车2支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸1和导轨均固定在支架4， 主驱动缸1的活塞与导向小车2连接。如图3、4，手指爪为双手指缸爪5，每个手指爪的爪臂分别与一个手指缸6的活塞连接，两个手指缸的轴线相互交错。本实用新型的抓胶装置3与导向小车2固定，导向小车2沿着支架4上导轨移动 实现胶片自动往楼下或楼上输送。其动作过程为双手指缸爪5把输送链挂杆上的冷却 后的胶片片头抓起，送进楼上或楼下运输带，从而实现把胶片自动往楼上或楼下输送， 通过导向小车2的滑动对双手指缸爪5的位置的进行控制。实用新型主要是对现有机械手在机械结构和控制方式上进行改进，克服现有技 术机械手的误抓率高的问题，使实用新型的机械手相对于现有技术的机械手在有更高的 抓胶精度，保证生产的连续性和自动化过程。本实用新型提供了一种自动抓胶机械手的思路及实施方法，具体应用途径很 多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视 为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动抓胶机械手，其特征在于包括主驱动缸(1)、导向小车(2)、导轨、抓胶 装置(3)和设置在自动传输带上方的支架(4)，所述主驱动缸(1)和导轨均固定在支架 (4)，导向小车(2)支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸(1)的活塞与导向小车(2) 连接，该活塞的位置由气动控制，抓胶装置(3)设在导向小车(2)前端。
2.根据权利要求1所述的自动抓胶机械手，其特征在于所述抓胶装置(3)为双手指缸 爪(5)，每个手指爪的爪臂分别与一个手指缸(6)的活塞连接，两个手指缸的轴线相互交T曰ο
专利摘要本实用新型公开了一种自动抓胶机械手，其包括主驱动缸、导向小车、导轨、抓胶装置和设置在自动传输带上方的支架，所述导轨安装在支架上，导向小车支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸和导轨均固定在支架上，主驱动缸的活塞通过连接件与导向小车连接，抓胶装置设在导向小车前端。本实用新型的机械手采用双手指缸爪代替以前的单手指缸爪，以保证新型的抓胶机械手有较高的抓胶准确率，保证设备的正常使用以及生产效率。
文档编号B25J15/00GK201800040SQ20102051684
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者章华 申请人:无锡市江南橡塑机械有限公司