一种点胶安装设备及方法
【专利摘要】本发明公开了一种点胶安装设备，其特征在于，包括：第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘；具有点胶针头的点胶机构；和工件安装座。本发明还公开一种点胶安装方法。本发明的工序简单，生产效率高，自动化水平高，次品率低。
【专利说明】一种点胶安装设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及镜头生产安装设备【技术领域】，尤其涉及一种用于高速球生产安装的点胶安装设备及方法。
【背景技术】
[0002]现代工业生产中存在非常多需要安装圆形玻璃或透镜的工件，比如，在公路上不可缺少使用的高速球抓拍镜头。现有技术中，将圆形玻璃或透镜安装到工件上去的方法主要为:首先在工件上安装圆形玻璃或透镜的地方人工或机器点好胶水，然后再人工或机器放上圆形玻璃或透镜。现有技术的这种方法工序比较复杂，效率低，自动化水平非常低，次品率闻。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种具有工序简单，生产效率高，自动化水平高，次品率低的点胶安装设备及方法。
[0005]根据本发明实施例的一种点胶安装设备，包括
[0006]机架；
[0007]工作台，所述工作台设在所述机架上；
[0008]第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；
[0009]横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；
[0010]具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；
[0011]料盘，所述料盘设在所述工作台上；
[0012]具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和
[0013]工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上。
[0014]根据本发明实施例的点胶安装设备具有的详细的独立权利要求带来的优点。
[0015]另外，根据本发明上述实施例的点胶安装设备还可以具有如下附加的技术特征:
[0016]根据本发明的一个示例，还包括用于驱动横轴在第一纵轴和第二纵轴上前后移动的X轴电机，所述X轴电机安装于横轴上。
[0017]根据本发明的一个示例，还包括用于驱动吸放机构在横轴上左右移动的Y轴电机，所述Y轴电机安装于吸放机构上。
[0018]根据本发明的一个示例，所述吸放机构包括用于驱动吸头上下方向移动的A轴电机和用于驱动吸头沿上下方向的轴线转动的Z轴电机，所述A轴电机和Z轴电机均安装于吸放机构。
[0019]根据本发明的一个示例，所述吸放机构还包括按安装座、电机支撑架、联轴器和吸头真空套，所述Z轴电机安装于电机支撑架，所述电机支撑架安装于安装座，所述联轴器一端与Z轴电机的输出端连接，另一端与吸头真空套连接，所述吸头安装于吸头真空套。
[0020]根据本发明的一个示例，所述工作台上可设置一个或多个工件安装座。
[0021]根据本发明的一个示例，所述料盘包括盘面以及设置于盘面与工作台之间的支柱，所述盘面上设置有呈矩阵排列的多个安装槽。
[0022]根据本发明的一个示例，所述机架上还安装有显示器。
[0023]根据本发明实施例还提出了一种点胶安装方法，基于权利要求1所述的点胶安装设备，其包括以下步骤:
[0024]第一次调节吸放机构相对于料盘的位置，使吸放机构从料盘中吸取一个圆形玻璃或透镜；
[0025]第二次调节吸放机构相对于点胶机构的位置，使圆形玻璃或透镜与点胶针头接触，静止后，驱动吸放机构沿上下方向的轴线旋转，同时启动点胶机构点胶，圆形玻璃或透镜边缘外圈点胶完毕；
[0026]第三次调节吸放机构相对于工件安装座的位置，将圆形玻璃或透镜安装于工件。
[0027]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本发明的点胶安装设备的结构示意图；
[0029]图2是本发明的点胶安装设备的侧视图；
[0030]图3是本发明的点胶安装设备的吸放机构的结构示意图；
[0031]图4是本发明的点胶安装设备的点胶机构的结构示意图；
[0032]图5是本发明的点胶安装设备的料盘的结构示意图。
[0033]图中附图标记所示:1、机架，2、工作台，3、第一纵轴，4、第二纵轴，5、横轴，6、吸头，7、料盘，8、点胶针头，9、工件安装座，10、X轴电机，11、Y轴电机，12、A轴电机，13、Z轴电机，14、安装座，15、电机支撑架，16、联轴器，17、吸头真空套，18、盘面，19、支柱，20、安装槽，21、显示器，22、圆形玻璃或透镜。
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0035]如图1所示，本发明的一种点胶安装设备，包括:
[0036]机架I ;工作台2 ;第一纵轴3和第二纵轴4 ;横轴5 ;具有吸头6的吸放机构；料盘7 ;具有点胶针头8的点胶机构；和工件安装座149。
[0037]该机架I包括围成矩形的两对柱子，其中一对柱子的高度大于另一对柱子。在两对柱子的中上段设置有垂直于柱子的工作台2，为一矩形平板，分别与四根柱子固定连接。
[0038]工作台2的台面上安装有料盘7、点胶机构和工件安装座149。料盘7包括盘面18以及设置于盘面18与工作台2之间的支柱19，盘面18与支柱19焊接，在盘面18上设置有若干呈矩阵排列的多个安装槽20。该安装槽20的个数并无严格限制，其也可以形成不规则的安装槽20，安装槽20的形状要求只需满足可存放入圆形玻璃或透镜22为准。至于安装槽20的形状，可以为半球形、立方体等。点胶机构包括安装底座和安装于安装底座上的胶筒，胶筒上设置有点胶针头8。工件安装座149形状基本与工件相同。为了合理安排结构，该工作台2上可设置多个工件安装座149。一个料盘7可对应于多个工件安装座149，因此料盘7的位置与工件安装座149的位置不在一条线上。
[0039]在工作台2上方的每组长柱子和短柱子中间分别设置有第一纵轴3和第二纵轴4，详细地说，该第一纵轴3沿前后方向设在机架I上且第二纵轴4沿前后方向设在机架I上，该第一纵轴3和第二纵轴4在机架I上左右间隔布置且第一纵轴3和第二纵轴4均位于工作台2的上面。第一纵轴3和第二纵轴4安装于机架I的具体方式可以为榫接、焊接或螺纹连接等。
[0040]在第一纵轴3和第二纵轴4上横跨设置一根横轴5,横轴5的第一端与第一纵轴3相连且横轴5的第二端与第二纵轴4相连,横轴5在第一纵轴3和第二纵轴4上沿前后方向可移动。横轴5与第一纵轴3和第二纵轴4的连接采用连接件，该连接件为三通连接件，一个通孔与横轴5连接，第一纵轴3穿过其他两个通孔。横轴5与第二纵轴4之间的连接方式也为此方式。因此通过调节连接件与第一纵轴3或第二纵轴4的位移，便可以带动横轴5。
[0041]值得注意的是，驱动横轴5在第一纵轴3和第二纵轴4上前后移动的为X轴电机10。
[0042]在横轴5上套接有一个具有吸头6的吸放机构，该吸放机构可左右移动地设在所述的横轴5上，该吸头6沿上下方向可移动且该吸头6沿下上方向的轴线可转动。
[0043]该吸放机构包括前后两个部分，中间通过安装座14隔开。
[0044]安装座14 一侧为吸放机构中用于驱动吸头6沿下上方向的轴线旋转的Z轴电机13、电机支撑架15、联轴器16、吸头真空套17和吸头6，Z轴电机13安装于电机支撑架15，电机支撑架15安装于安装座14，联轴器16 —端与Z轴电机13的输出端连接，另一端与吸头真空套17连接，该吸头6安装于吸头真空套17。
[0045]安装座14另一侧为吸放机构中用于驱动吸头6沿上下方向可移动的A轴电机12以及传动模块。该部分的下部分为安装块，吸放机构通过该安装块与横轴5套接并实现在横轴5上可左右移动。其中，驱动吸放机构左右移动的电机为Y轴电机11。
[0046]在机架I上还可以安装一个显示器21，可实时监控生产进程。
[0047]其中，X轴电机10和Y轴电机11为伺服电机。而A轴电机12和Z轴电机13为步进电机。
[0048]点胶安装设备工作时，先将圆形玻璃或透镜22放置在料盘7上，再沿前后方向移动横轴5使横轴5位于料盘7上方,然后沿左右方向移动吸放机构,使吸头6位于拟吸取的圆形玻璃或透镜22上方，吸头6下移吸取圆形玻璃或透镜22后上抬。
[0049]然后沿前后方向移动横轴5使横轴5位于点胶机构的上方,沿左右方向移动吸放机构，使圆形玻璃或透镜22的外周缘与点胶针头8相接触，在点胶机构对圆形玻璃或透镜22的外周缘进行点胶的同时，吸头6转动一周以完成对圆形玻璃或透镜22的外周缘的点胶。
[0050]然后沿前后方向移动横轴5使横轴5位于工件安装座149的上方，沿左右方向移动吸放机构，使吸头6位于工件安装座149的上方(此时，安装的工件放置在工件安装座149上)。使吸头6下移将经点胶的圆形玻璃或透镜22安装至工件上。完成一个点胶安装过程。
[0051]本发明的点胶安装设备采用精准吸盘4轴控制的架构，可自动从料盘7上吸取圆形玻璃或透镜22，移动到固定出胶针头处，采用第4轴吸盘旋转的方式在圆形玻璃或透镜22边沿均匀涂上一圈胶水，后自动移动到工件处放入工件位。一次性完成，工序简单，效率高，减少污染环节，一致性好，成品率高。已经批量化运作6个月以上，实质上提高了生产效率并减少了人工降低了生产成本。
[0052]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0053]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0054]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0055]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0057]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种点胶安装设备，其特征在于，包括: 机架； 工作台，所述工作台设在所述机架上； 第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面； 横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动； 具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动； 料盘，所述料盘设在所述工作台上； 具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和 工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，还包括用于驱动横轴在第一纵轴和第二纵轴上前后移动的X轴电机，所述X轴电机安装于横轴上。
3.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，还包括用于驱动吸放机构在横轴上左右移动的Y轴电机，所述Y轴电机安装于吸放机构上。
4.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述吸放机构包括用于驱动吸头上下方向移动的A轴电机和用于驱动吸头沿上下方向的轴线转动的Z轴电机，所述A轴电机和Z轴电机均安装于吸放机构。
5.根据权利要求1或4所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述吸放机构还包括按安装座、电机支撑架、联轴器和吸头真空套，所述Z轴电机安装于电机支撑架，所述电机支撑架安装于安装座，所述联轴器一端与Z轴电机的输出端连接，另一端与吸头真空套连接，所述吸头安装于吸头真空套。
6.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述工作台上可设置一个或多个工件安装座。
7.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述料盘包括盘面以及设置于盘面与工作台之间的支柱，所述盘面上设置有呈矩阵排列的多个安装槽。
8.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述机架上还安装有显示器。
9.一种点胶安装方法，基于权利要求1所述的点胶安装设备，其特征在于，其包括以下步骤: 第一次调节吸放机构相对于料盘的位置，使吸放机构从料盘中吸取一个圆形玻璃或透镜; 第二次调节吸放机构相对于点胶机构的位置，使圆形玻璃或透镜与点胶针头接触，静止后，驱动吸放机构沿上下方向的轴线旋转，同时启动点胶机构点胶，圆形玻璃或透镜边缘外圈点胶完毕； 第三次调节吸放机构相对于工件安装座的位置，将圆形玻璃或透镜安装于工件。
【文档编号】B05C13/02GK104454851SQ201410696887
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】林良德 申请人:杭州金洋金属材料有限公司