专利名称：用于操作磁悬浮列车的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1和8的前序部分所述的用于操作磁悬浮列车的方法和装置。
背景技术：
这种类型的已知方法和装置中使用了长定子直线电机(例如美国专利5053654，DE 19922441 A1)，其包括的主要部件是纵向设置在给定轨道上的长定子，并且其具有至少一个长定子绕组(例如美国专利4665329，美国专利4728382)，其中产生了推动列车在行驶方向上前进的移动电磁场。另一方面，作为次要部件是一个安装在列车上的励磁装置，其通常在整个车身长度上延伸(例如DE 3410119 A1)，并由同时也作为支撑磁体的电磁体构成。长定子绕组通常又被分为多个绕组段，这些绕组段在行驶方向上直接前后排列，并且通过转接点(changeover points)相互电气隔离，尽管例如在1000m到2000m的长度上这些绕组段相对较短，但仍然比车身长得多，车身例如可以长达250m。平行于轨道处还设置了多个相对较长(例如大约20km长)的轨道分段电缆或轨道电缆，这些电缆的一端(＝单线馈电)或两端(＝双线馈电)连接到所谓的分站点，在分站点中安装了用于为长定子绕组提供电流和电压所需的换流器形式的电压源、本地控制装置和类似设备。为了限制能量消耗和有效阻抗，仅为列车所位于的绕组段供电，这是借助于切换装置，根据列车的移动分别连接各个绕组段并顺序连接到所分配的轨道分段电缆和电压源来实现的。适当的转接设备可以用于轨道分段电缆和电压源之间的连接(DE 2932764 A1)。当操作这种磁悬浮列车时，电压源提供的电压基本等于列车所感生的电压(感应电压)、相关绕组段上的电压降、以及轨道分段电缆相应部分上的电压降的总和。
由于上面所述的操作模式，驱动装置，即磁悬浮列车的电机，又被分为在轨道方向上前后紧挨着的多个电机区域。每个电机区域包含至少一个轨道分段电缆、分配给轨道分段电缆的绕组段、以及至少一个连接到轨道分段电缆的用于提供能量的电压源。在这种情况下，考虑到实际的和技术上的原因，每个电机区域内只能有一辆磁悬浮列车，即在前一辆列车离开一个电机区域之前，后面紧跟的列车不能进入所述电机区域。因此电机区域长度预先设定了列车的集中度以及列车所允许最大频率时的时刻表和时间间隔，并且一旦建成了磁悬浮铁路就不能再更改。
在这种类型的磁悬浮铁路的实际应用中，出现了在选定轨道部分上在预定行程内增加特殊行程以及缩短服务间隔的需求，尤其是减半(例如从10分钟到5分钟)。但是使用说明书开始段落里规定类型的已知方法和装置，最佳方式是使电机区域的长度减半，并把电压源数量增倍。考虑到会增加安装成本，这种方法并不是任何时候都可以接受的，事实是通常仅对于特定时刻才需要特殊非预定的旅程，也即对于一天的指定时间或出现不可预见的运行状态的时候。
发明内容
因此本发明面临的技术问题是使说明书开始段落中所述类型的方法和装置能够使时间间隔至少减半，同时对硬件不做大的变动，在这种情况下已经安装了的直线电机被反向变换成以至少减半的时间间隔操作。
权利要求1和8的特征部分用作实现上述目标的手段。
根据本发明把一些或全部正常运行的电机区域细分成至少两个长度缩短的电机区域部分，如果保留了已经安装的电源，这种细分在每种情况下会引起功率损耗，因此降低了电机区域部分内的行驶速度。但是，因为此时该类型磁悬浮列车功率减半并不等同于速度也只有一半，只在特定旅程情况中产生的功率损耗是很容易忍受的。考虑到能以相对低的成本增加列车集中度的优点，这一点尤其正确。本发明还具有的优点是其能够同时应用于单线馈电直线电机和双线馈电直线电机。
本发明的其他优点特征可以由从属权利要求中看出。
下面将结合附图并参考实施例详细阐述本发明。图中图1是磁悬浮列车和其轨道在长定子电机区域内的截面示意图。
图2是一种运行图1所示磁悬浮列车的已知装置的示意图，其使用了单线馈电直线电机。
图3a和3b是采用图2所示单线馈电时，分别根据现有技术和本发明构造的电机区域的一个实施例的示意图，以及。
图4a，4b和5a，5b及6a，6b是与图3a和3b相应的分别根据现有技术和本发明的三个其他实施例的示意图具体实施方式
在具有同步长定子直线电机的磁悬浮铁路上(图1和2)，分层定子芯1具有多个连序排列的狭槽和齿，该定子芯连接到沿预定路线设置的轨道4的一个固定位置处。分层定子芯1的狭槽内插入了一个三相绕组形式的长定子绕组5，该绕组由换流器馈送幅值和频率可变的三相电流，其结果是在长定子直线电机的纵向方向上产生了已知形式的前进波或移动(瞬变)波。长定子直线电机的励磁磁场由一个励磁装置6产生，该装置由安装在列车7上的多个磁体构成，这些磁体分布式排列在列车的纵向方向上，同时起到支撑作用，而且这些磁体中的每个磁体分别包括一个磁芯8和一个励磁绕组9。另外，具有一个通常为三相的长定子绕组5并具有一个所分配的励磁装置6的分层定子芯1通常被设置在轨道4的两侧，对应于三相电流中的三相的三个独立绕组前后顺序排列或互相卷绕，例如呈星形连接。
为了使长定子电机对无功功率和电压的需求最小，在任何给定时刻只激活长定子绕组5的一部分，即在该时刻列车7例如沿轨道方向(箭头V)所驶过的部分(图2)。为此，图2中所示出的长定子绕组5又被细分为多个绕组段5.1到5.9，其在轨道纵向方向上直接顺序排列，并且每个绕组段都可通过相应的切换装置15和16连接到中性点或星点17，以及连接到轨道分段电缆19。在图2所示时刻，绕组段5.4就是这种情况。本实施例中，轨道分段电缆19的一端连接到一个电压源20。电压源20通常包括至少一个换流器，其装在一个分站点内，所述分站点至少包括把电流馈送到绕组段5.1至5.9所需的装置，如果需要的话，还包括对由轨道分段电缆19馈电的长定子绕组5的区域内的列车进行控制和监控的所有装置。其他的电压源21连接到其他沿轨道方向排列的轨道分段电缆22，并为直线电机的后续绕组段以相应方式进行馈电。借助于切换装置23、24，每当列车7进入或离开由电压源20、21或轨道分段电缆19、22所限定的轨道段时，启动各个电压源20、21。
如图2所示，由于轨道分段电缆19、22分别仅连接到一个电压源20和21，这种操作模式被称为“单线馈电”。但是可选择的另一种已知操作模式是“双线馈电”，其中如图2所示，借助于一个虚线表示的附加的切换装置24a，可将每个轨道分段电缆19的两端分别连接到20和21。这种变型通常优选用于考虑冗余的情况，其一方面允许降低电压源的安装功率，另一方面意味着，如果一个电压源出现故障，列车7仍然可以用另一个电压源供电运行。
同时，图2中的绕组段5.1至5.9通常仅用于驱动列车7的一侧，例如右边。绕组26中的其他绕组段26.1至26.9、切换装置27，28和29，30、电压源31和32、以及轨道分段电缆33，34以相应方式驱动列车的左边。
为了控制上述磁悬浮铁路，使用了一个速度/电流控制器36，通过线路37向其送入列车7将要达到或保持的速度期望值，并且通过线路38或者通过无线电向其送入由列车7所发送的当前位置信号。速度期望值例如被存入一个期望值存储器39，位置信号也送入其中，其发送对于在该时刻行驶过的绕组段所预先设定的电流或速度期望值。
电流控制器36在输出端40处提供例如包括期望电压值在内的期望值，并将其送入电压源20、21、31和32，从而在电压源中生成要施加到轨道分段电缆上的电压，或者换句话说，把获得额定速度所需的电流送入绕组段。借助于线路41上的列车7上所确定的速度的实际信号值，速度控制器36检测是否遵守了规定的额定速度。
最后，图2中用简化形式示出了一个连接到线路38的控制装置42，借助于该控制装置42来控制对应于图2中所示轨道段的各个切换装置15、16、23、24、(24a)、29和30，作为列车7在方向v上实际位置的函数，这样，总是只有在该时刻行驶过的绕组段以及连接到不同轨道分段电缆的相应电压源。和电压源20、21或类似设备相同，控制装置42可以安装在分站点内。
所述该类型的方法和装置及其操作由公开文献DE OS2932764A2，DE 3006382 C2，DE 3303961 A1、美国专利4665329、美国专利4728382和美国专利5053654已知，为了避免重复，因此将其并入作为本发明的参考。
在图2所示的装置中，轨道分段电缆19、与其相连接的电压源20、以及可连接到轨道分段电缆19的绕组段5.1至5.9形成了一个组合单元，它在下文中被称为驱动区域或“电机区域”。因为图2所示的列车7在纵向方向上的两侧被驱动，轨道分段电缆33、电压源31和绕组段26.1至26.9也属于该电机区域。
由于磁悬浮列车以上述方式运行，每一时刻仅有一辆磁悬浮列车能够在一个电机区域内行驶。因此服务频率取决于轨道分段电缆19和33所服务的轨道段的长度(如20km)以及取决于列车的速度。本发明的另一方面是能够使轨道上的列车以不同的服务频率行驶。下面将参照四个实施例具体阐释。
图3a示意性地给出了一种已知的单线馈电操作模式，换流器和轨道分段电缆是固定分配的，假定列车7a和7b在箭头V的方向上移动。为此，本实施例中沿轨道在列车左边(图3a的上部)和列车右边(图3b的下部)分别示出了四个前后排列的轨道分段电缆51a到51d和四个前后排列的轨道分段电缆52a到52d。每个轨道分段电缆(如51b，51c，52b，52c)通过各自的切换装置(如53a，53b，54a，54b)连接到固定分配包括一个换流器的电压源(如55a，55b，56a，56b)。与图2相比，电压源55a，55b，56a，56b一方面不能被转接到相邻的轨道分段电缆(例如图2中的19和22)，另一方面不总是位于箭头V引导方向的端部，而是交替地位于轨道分段电缆的前端和末端，这意味着电压源55b为轨道分段电缆51c馈电，而电压源55a为轨道分段电缆51b馈电。其余的轨道分段电缆连接到相应的电压源和绕组段。
与图2所示方式相似，轨道分段电缆51b，51c，52b，52c可借助于切换装置57a，57b，58a，58b连接到分配给其的绕组段5.1至5.9到26.1至26.9，尽管为了简便起见，图3a中对于每个轨道分段电缆51b，51c，52b，52c仅分别示出了一个分配的绕组段5a，26a和5b，26b，同样与图2相似的是，后者通过切换装置(59a，59b)分别连接到中性点60a，60b。其余的轨道分段电缆和绕组段连接到相应的电压源(未示出)。
正常操作时，轨道分段电缆51b，52b和相应的电压源55a，56a以及绕组段5a，26a一起构成了一个电机区域A1，而轨道分段电缆，51c和相应的电压源55b，56b以及绕组段5b，26b一起构成了一个电机区域A2。每次各个电机区域A1、A2内只有一辆列车7a或7b。为此当列车7a，7b行驶过时，切换装置53a，53b，54a，54b b以及57a，57b，58a，58b以及59a，59b分别处于闭合状态。为了简便起见，假定在这种情况下，所有列车7a，7b以相同速度运行，如果从电机区域A1变换到电机区域A2，不需要更改控制装置42的程序(图2)。其余沿着轨道构成了电机区域的轨道分段电缆、电压源和绕组段以相应的方式操作。
图3b中与图3a相同的部件使用了相同的附图标记，其给出了本发明在电机区域A2内列车集中度加倍的情况。电机区域A2被细分成两个电机区域部分A2a和A2b使其成为可能。在这种情况下电机区域A2a包括电压源55b，右边轨道分段电缆51c和与其连接的右边绕组段(如5b1和5b2)以及分别相应的切换装置57c，57b和59e，59b，而电机区域A2b包括电压源56b，左边轨道分段电缆52c和与其连接的左边绕组段(如26b1和26b2)以及分别相应的切换装置58c，58b和59c，59d。箭头v表示的方向上，两个电机区域A2a和A2b相邻。借助于控制装置42(图2)确保在这种情况下，如果第一辆列车7b通过，仅闭合左边的切换装置58b，59d，而右边绕组段5b2相应的切换装置57b，59b保持打开状态。另一方面如果第二辆列车7c驶过同一个电机区域A2，相应的切换装置58c，59c打开，而相应的切换装置57c，59e是闭合状态。其结果是列车7b仅由电压源56b供电，而列车7c仅由电压源55b供电，因此分别供应了一半的能量。与目前能达到的结果相比(图3a)，考虑到显著的优点，行驶速度在一定程度上的降低还是可以接受的，允许运行两倍数量的列车仅需启动不同的切换装置(如57c，58c，57b，58b)，因此对软件进行更改。而硬件保留不变。
通过电机区域A2a，A2b和列车7b，7c实例所规定的变化可以按照需求在多个选定电机区域A内实现，其中多个区域也可以包括沿铁轨方向的所有电机区域，从而能够在理想情况中使沿铁轨的列车集中度加倍。如果列车需要运行标准时间表，使用相同的方法对列车7a实现改变图3a和3b给出的各个切换装置的操作状态。
图4a和4b给出了一个单线馈电的实施例，且与图3a和3b的方法类似。此时给出了电压源62，63和64，分别放置在各个轨道分段电缆对65a和65b，66a和66b，及67a和67b，68a和68b等之间，轨道分段电缆65b，66a和67b，68a的相邻端断开。因此借助于切换装置69a，69b，电压源61可以首先连接到轨道分段电缆65a，并从轨道分段电缆65b断开。如果列车7c经过连接到所述轨道分段电缆的绕组段，电压源62就连接到轨道分段电缆65b，同时断开轨道分段电缆65a。使用同样的方法连接电压源63，64和轨道分段电缆67a到68b。图4a给出了在这种情况下，列车7c在此时受绕组段5c，26c驱动，后者是由位于闭合状态的切换装置70a，71a和72a，73a启动的。
因为电压源62到64每一个都能够为两个不同的轨道分段电缆提供电流，图4a中由此时的电压源(如61)，分配给电压源的两个轨道分段电缆(如65a，65b)和分配给轨道分段电缆的绕组段(如5c)构成了一个电机区域A3。如果每辆列车有两个直线电机，电机区域A3还包括电压源63，相应的轨道分段电缆67a，67b以及绕组段26c。同样对于电机区域A4也是成立的。如图3a的实施例所示，正常运行的基本原则是直到前方行驶的列车7f离开了电机区域A4，列车7e才能进入电机区域A4。这是因为在图4a所示的情况中，只要电压源62，64连接到轨道分段电缆66b，68b并且驱动列车7f，轨道分段电缆66a，68a就不能驱动列车7e。
根据本发明，获得列车集中度加倍只需要按照需求使用与图3b相同的方法来操作列车上两个直线电机的一个或另一个。因为电机区域A4被细分成两个互相独立的电机部分A4a和A4b，使其成为可能。此时电机区域部分A4a包括电压源62，位于电压源62上行方向的轨道分段电缆66a以及相应的绕组段5d，而电机区域部分A4b包括电压源64，在箭头v方向上位于电压源64下行方向的轨道分段电缆68b，以及相应的绕组段26d。因此与图3b相比，电机区域部分A4a、A4b不是一个挨着一个，而是在行驶方向上前后放置。
图4b所示装置的操作与图3b基本相同。如果需要两倍的列车集中度，通过控制装置42(图2)可以确保在电机区域部分A4a内，电压源62通过切换装置74a连接到属于电机左边的轨道分段电缆66a，而通过打开状态的切换装置75a把属于电机右边的轨道分段电缆68a从电压源64断开。另一方面在随后的电机区域部分A4b内，情况是相反的。此时，右边的轨道分段电缆66b通过切换装置74b从电压源62断开，而与此同时左边的轨道分段电缆68b通过闭合状态的切换装置75b连接到电压源64。因此除了图4a也给出的列车7f驶过电机区域部分A4b，同时切换装置72b、73b闭合，通过启动带有切换装置70c、71c的绕组段5d，第二辆列车7g可以在电机区域部分A4a内运行。此时切换装置70b，71b和相应的切换装置72c，73c是打开状态。如果需要，对于目前所有的电机区域再次进行上述划分。关于已经安装的电源分配给两个电机区域部分A4a和A4b，对于图3b的电机区域部分A2a和A2b也是相同的。
如图3b所示，图4b给出的装置可以通过改变控制装置42的程序来简单实现，也即对软件进行更改。不需要额外的硬件设备。
图5a和5b给出一个使用了双线馈电的实施例，其中电压源和轨道分段电缆是固定分配的。为了简化附图，此时所给出的所有装置只是列车一边的装置，也即对于一个直线电机的装置，因为如果每个列车有两个或更多个直线电机时，所述装置的形式是基本相同的图5a中，根据使用的操作模式，四个轨道分段电缆77a到77d前后排列。轨道分段电缆77b，77c的两端分别连接到固定分配给它们的电压源对78a，78b和79a，79b。每个轨道分段电缆(如77c)和两个连接的电压源(如79a，79b)以及相应的绕组段(5e)一起也构成了电机区域A5或A6，其中每次仅能行驶一辆列车7h和7i，假设一方面轨道分段电缆通过切换装置80a，80b等连接到分配的电压源79a，79b等，另一方面相应的绕组段5e由切换装置81a，81b启动。
另一方面图5b给出了在图5a的情况下如何通过细分电机区域A5和A6增加列车集中度。为此，根据本发明，轨道分段电缆(如77c)带有一个阻断开关82，其位于各个轨道分段电缆77c的中间部分并处于闭合状态，其能用于对轨道分段电缆77b和在此设置的阻断开关83生成图5b所示的连续轨道分段电缆。如果反过来阻断开关82处于打开状态，就获得两个互相独立的轨道分段电缆部分77c1和77c2，其中轨道分段电缆部分77c1通过切换装置80a仅连接电压源79a，而轨道分段电缆部分77c2通过切换装置80b仅连接电压源79b。
如果使用图5a给出的装置，期望获得列车集中度的加倍，控制装置42(图2)控制阻断开关82和/或83处于打开状态。与图5a类似，除了列车7i位于电机区域部分A6b，后者包括电压源79b和轨道分段电缆部分73c2，还可以使一个额外的列车7j在电机区域部分A6a内行驶，后者包括电压源79a和轨道分段电缆部分77c1，这是通过切换装置80a连接轨道分段电缆部分77c1和电压源79a，并且使用切换装置84a，84b启动相应的绕组段5f来实现的。电压源79a，79b的安装功率的分配，其包括对电机区域的分配，这与图3b和4b所述相同是可以承受的。但是与图3b和4b相比，本实施例中列车集中度增加是双线馈电(图5a)转变到单线馈电(图5b)的结果。可选择的，或额外的，电机区域可以被划分成类似于图3b所示的左区域和右区域(未示出)。
最后，图6a到6b给出了与图5a和5b相似的两个实施例，其具有双线馈电，但和图4a和4b相同具有能够切换的换流器。此时也仅再次示出了属于单个直线电机的装置，因为其他的直线电机格式相同。
图6a给出了六个轨道分段电缆86a到86f，其在轨道方向上前后排列，以及五个电压源87到91，后者通过切换装置92a，92b一直到96a，96b连接到轨道分段电缆86a到86f。如果切换装置92b，93a和94b，95a处于闭合状态，如图6a所示，而其他所有切换装置都打开，那么轨道分段电缆86b和86d被提供预设的额定电流，而列车7k和7l在预先选择的额定状态下以额定速度运行。需要注意的是在这种情况下必须不能为轨道分段电缆86a，86c和86e供电，因为其分配的电压源87到91不可用。
已经描述的实施例中，一方面电压源87，88和89，分配的轨道分段电缆86b和86c以及相应的绕组段5g构成了第一电机区域A7，而另一方面，电压源89，90和91，分配的轨道分段电缆86d和86e以及与其连接的绕组段5h构成了第二电机区域A8。如果随后列车7k和7l进入分别连接轨道分段电缆86c或86e的绕组段(未示出)的区域内时，切换装置92b，93a或94b，95a就被打开，而切换装置93b，94a和95b，96a闭合，从而轨道分段电缆86c和86e就被供电。但是如前述实施例所示，直到列车7l离开了所述电机区域A8，列车7k才能进入电机区域A8，因此电压源90对列车7k可用。
图6b给出了本发明控制切换装置的方法。例如切换装置92b，93b和94b处于闭合状态，而切换装置93a和94a打开。其结果是轨道分段电缆86b仅由电压源87馈电，而轨道分段电缆86c仅由电压源88馈电。这一方面产生了第一电机区域部分A7a，其包括电压源87，轨道分段电缆86b和相应的绕组段5g，另一方面产生了与第一电机区域部分A7a相独立的第二电机区域部分A7b，其包括电压源88，轨道分段电缆86c和相应的绕组段5i。其结果是列车7k可以在电机区域部分A7a内行驶，同时另一辆列车7m可以在电机区域部分A7b内行驶，也即电机区域A7内的列车集中度加倍。其余的电机区域(如A8)也可以相应的被划分为两个电机区域部分。
本实施例中列车集中度的增加也是从双线馈电(图6a)转变到单线馈电(图6b)的结果。与所述其他装置相同，其导致的驱动功率也是可以接受的。同时，图6b所示装置的特殊优点是其和图5b相比不需要额外的阻断开关82，83。另外，实现图6b的装置所需的全部工作就是控制装置42(图2)采用与目前不同的方式来控制切换装置，也即不需要额外的硬件花费。
本发明不局限于所述实施例，且可以进行多种方式的修正。尤其如果独立的绕组段之间的转接点超过额定范围，为了避免损耗推进力，要遵守所有已知的条款，例如跳步法、交替级、三级或四级处理(如电工技术期刊Zeitschrift etz，Vol.108，1987，No.9，pp.378 to 381，DE19922411 A1，DE 10227253 A1)。类似的规定也可以用于轨道分段电缆的转接点。另外如图2所示，电压源连接到轨道分段电缆，而如图3和4所示，只交替使用轨道分段电缆19，22或轨道分段电缆33，34来驱动列车7，对于本发明这种装置当然也是可行的。所述切换装置和控制装置以及各个电机区域和电机区域单元的规定也可以与上述不同。最后，需要理解的是除了给出的特征外，也可以结合应用其他各种特征。
权利要求
1.使用具有至少一个长定子直线电机的装置来操作磁悬浮列车(7)的方法，该装置包括至少一个沿轨道纵向排列的交流绕组(5，26)，该绕组被细分为绕组段(5.1至5.9，26.1至26.9)，一个安装在列车(7)上的励磁装置(6)，沿轨道纵向排列的轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)，分配给轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)的电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)，绕组段(5.1至5.9，26.1至26.9)根据列车(7)的运动连接到所分配的轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)和电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)，而且轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)，绕组段(5.1至5.9，26.1至26.9)以及电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)分配给沿铁轨前后紧挨着的电机区域(A)，在正常的运行状态下，一辆列车(7)只能在一个电机区域(A)内运行，其功率是为电机区域(A)预先设定并由所分配的电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)供电，其特征在于，为了增加轨道上的列车集中度，选定的电机区域(A2，A4，A6，A7)被细分为至少两个互相独立的电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b；A6a，A6b；A7a，A7b；)，并且一辆列车(7)只能在一个电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b；A6a，A6b；A7a，A7b；)内运行，其功率的一部分是对于各个电机区域(A)预先设定的。
2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，如果对于轨道分段电缆(77，86)具有双线馈电的电机区域(A6，A7)，通过把电机区域(A6，A7)内的双线馈电转变到单线馈电，将其分成两个电机区域部分(A6a，A6b；A7a，A7b；)。
3.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，为了从双线馈电转变到单线馈电，相关的轨道分段电缆(77b，77c)带有阻断开关(82，83)，并且开关都处于打开状态。
4.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，为了从双线馈电转变到单线馈电，轨道分段电缆(86)只连接到两个所分配的电压源(87至91)中的一个。
5.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，在列车(7)具有至少两个互相独立的长定子直线电机的情况下，只把一个直线电机分配给各个电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b)，将其划分成至少两个电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b)。
6.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，对于轨道分段电缆(65至68)具有单线馈电的电机区域(A4)的情况，基本上通过切换装置(69，74，75)来实现分配，其把轨道分段电缆(65至68)连接到选定的电压源(61至64)。
7.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，对于轨道分段电缆(51，52)具有单线馈电的电机区域(A2)的情况，基本上通过切换装置(57，58)来实现分配，其把绕组段(5b1，26b1；5b2，26b2)连接到选定的轨道分段电缆(51，52)。
8.用于操作磁悬浮列车(7)的具有至少一个长定子直线电机的装置，包括至少一个沿轨道纵向排列的交流绕组(5，26)，该绕组被细分为绕组段(5.1至5.9，26.1至26.9)，一个安装在列车(7)上的励磁装置(6)，沿轨道纵向排列的轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)，在纵向方向上距轨道有一定距离设置的电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)，控制装置(42)根据列车(7)的运动将绕组段(5.1到5.9，26.1到26.9)顺序连接到所分配的轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)和电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)，沿轨道前后紧挨着的电机区域(A)是由所分配的绕组段(5.1至5.9，26.1至26.9)，轨道分段电缆(51，52；65至68；77；86)，以及电压源(55，56；61到64；78，79；87到91)构成的，在正常的运行状态下，一个电机区域内只能运行一辆列车(7)，其功率是为相关电机区域(A)预先设定并由分配的电压源(55，56；61至64；78，79；87至91)供电，其特征在于，为了增加轨道上的列车集中度，选定的电机区域(A2，A4，A6，A7)被细分为至少两个互相独立的电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b；A6a，A6b；A7a，A7b；)，并且一辆列车(7)只能在一个电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b；A6a，A6b；A7a，A7b；)内运行，其功率的一部分是对于各个电机区域(A)预先设定的。
9.如权利要求8中所述的装置，其特征在于，电机区域(A3，A4，A7，A8)包括轨道分段电缆(65，67；86)，其分别通过切换装置(69，74，75；92到96)连接到两个电压源(61至64，87至91)，并且控制装置(42)被设置为使得轨道分段电缆(65，67，86)通过切换装置(69，74，75；92到96)只连接到两个电压源(61到64，87到91)中选定的一个。
10.如权利要求8中所述的装置，其特征在于，电机区域(A5，A6)包括轨道分段电缆(77)，其固定分配给两个电压源(78，79)，并且在电缆内安装了阻断开关(82，83)，并且控制装置(42)被设置为通过启动阻断开关(82，84)，轨道分段电缆(77)可以被细分成两个互相独立的轨道分段电缆部分(77c1，77c2)，后者分别连接到所分配的电压源(78，79)中的一个。
11.如权利要求8至10中任一项所述的装置，其特征在于，至少具有两个长定子直线电机，并且对于每个电机区域(A)有两个电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b)，并且切换装置(57至59；70至73)使得每辆列车(7b，7c，7f，7g)仅运行在两个电机区域部分(A2a，A2b；A4a，A4b；)中的一个区域内。
12.如权利要求11中所述的装置，其特征在于，电机区域(A2)包括轨道分段电缆(51，52)，其通过切换装置(57到59)固定分配给电压源(55到56)，并且控制装置(42)被设置为使得电机区域部分(A2a，A2b)彼此相邻，并且列车(7b，7c)通过属于一个或另一个直线电机的轨道分段电缆(51，52)交替运行。
13.如权利要求12中所述的装置，其特征在于，切换装置(57到59)用于把绕组段(5b1，26b1；5b2，26b2)按照需要连接到一个或另一个轨道分段电缆(51，52)。
14.如权利要求11中所述的装置，其特征在于，电机区域(A3，A4)包括轨道分段电缆(66，68)，其分别通过切换装置(69，74，75)按照需要连接到所分配的电压源(61至64)，并且控制装置(42)被设置为使得电机区域(A3，A4)前后相邻，并且列车(7f，7g)通过属于一个或另一个直线电机的轨道分段电缆(66，68)交替运行。
15.如权利要求14中所述的装置，其特征在于，切换装置(69，74，75)用于把属于一个直线电机的轨道分段电缆(66，68)连接到各个电机区域(A4a，A4b)内的所分配的电压源(62，64)。
全文摘要
本发明涉及一种用于借助于具有至少一个长定子直线电机的装置来操作磁悬浮列车的方法和装置。直线电机沿轨道方向被细分为独立的电机区域(A3，A4)，其中每次只能允许列车(7e，7f)中的一辆正常行驶。为了增加沿轨道的列车集中度，根据本发明，对于选定电机区域(A4)将其细分成两个互相独立的电机区域部分(A4a，A4b)，并且在每个(A4a，A4b)内运行一辆列车(7f，7g)，其功率部分是对于电机区域(A4)预先设定的。
文档编号B60L13/03GK1781758SQ20051011946
公开日2006年6月7日 申请日期2005年11月10日 优先权日2004年11月10日
发明者罗尔夫·菲施派尔 申请人:迅捷国际两合公司