专利名称：货柜装卸车及货柜装卸方法
技术领域：
本发明涉及一种在车架上具有主框，并具有对主框可转动的托架，在所述托架上使货柜装卸的货柜装卸车及其货柜装卸方法。
背景技术：
图43为说明专利文献1～3的货柜装卸车的图面，是具有安装在车体22’上的主框3’，将装载在设于所述主框3’上的托架4上的指定装载容积的货柜Ct予以装卸的结构。
如图43(a)所示的托架4是由向车体F’的车体长的一方(图43的左右方)呈延伸状的倾卸架5’，并在所述倾卸架5’前方可转动地连接且向车体长的一方呈延伸状的支撑臂6’，及连接在支撑臂6’前方向上下延伸的滑动臂7’所构成。
滑动臂7’上方具有，与设在货柜Ct’前方上部的钩扣部T’卡合的吊钩臂8，在支撑臂6’上则连接有主汽缸9’以使所述支撑臂6’朝车体长的一方起伏转动。
在支撑臂6’对倾卸臂5’转动的状态下，让主汽缸9’动作时，如图43(b)所示不用转动倾卸架5’，支撑臂6’即会起伏转动，货柜Ct对托架4可进行装卸。
禁止支撑臂6’对倾卸臂5’转动的状态下，让主汽缸9’动作时，如图43(c)所示倾卸臂5’及支撑臂6’会成一体，起伏转动，装载在托架4上的状态下的货柜Ct会倾卸动作。
此处，货柜Ct配合容量有各种尺寸外形相异的货柜，配合各种货柜制造货柜装卸车。例如，最大装载量2吨的货柜装卸车专门装载货柜C2t(货柜重量3.1t，装载容积4m3)；最大装载量4吨的货柜装卸车专门装载货柜C4t(货柜重量3.2t，装载容积8m3)；分别配合制造已设定车辆功能的2t用货柜装卸车及，4t用货柜装卸车。当然，4t用货柜装卸车是不能装载货柜C2t的结构。
专利文献3的绑牢装置是，在摆动架后方部份9的侧面装置可旋转的固定臂，让固定臂是在货柜底面做为固定手段的吊钩卡合位置与脱离卡合的位置之间旋转，以提升搭载货柜行驶时的安全性。其它构造的绑牢装置则记载在专利文献4及5。
专利文件1特开平11-59257号公报专利文件2特开2004-17926号公报专利文件3特开平6-305355号公报专利文件4特开平9-267681号公报专利文件5特开2001-334862号公报发明内容然而，货柜及货装卸车有许多种，每个制造商在货柜及货柜装卸车的设计上大为不同。专利文献1～3的货柜装卸车中，吊钩臂的长度固定，无法改变吊钩位置。装载容积不同的数种货柜，例如货柜的外形尺寸不同，与吊钩臂的卡合的钩扣部的位置会改变，因此必须配合货柜的装载量分别制造不同的货柜装卸车。如专利文献3～5，货柜的绑牢装置也须配合一种货柜的装载容积安装一种绑牢装置，使之配合数种装载容积的货柜，分别安装不同规格的绑牢装置。因此，将装载容积不同的货柜的种类，且使各厂商分别制造不同规格的货柜装卸车来使用。因此，即使一家厂商生产的一种货柜装卸车有时也无法搭载不同装载容积的货柜，对使用者而言，在工作效率及成本上是非常不便的。
本发明有鉴于上述情形，发明目的在于不仅不受限于不同装载容积的数种货柜或是各厂商不同规格，并且不使构造复杂化，以一种货柜装卸车即可兼用装载数种装载容积的货柜，以减低成本，扩大货柜装卸车的用途。
有鉴于上述课题，本发明的货柜装卸车是具备装载不同装载容积的数种货柜的车体、安装在车体车架上的主框、连结在主框上的倾卸臂、对倾卸臂向车体长的一方转动自如地结合将货柜自车辆后部装卸的L型托架及驱动托架的驱动部及控制驱动部的控制部；托架具备对倾卸臂向车体长的一方转动自如地连接的支撑臂、向支撑臂的轴向滑动的滑动臂及具有沿着滑动臂的垂直箱体轴向滑动的同时扣住货柜的钩扣部的吊钩的吊钩臂；驱动部具备使托架转动的主驱动部、使滑动臂滑动的滑动驱动部及使吊钩臂滑动的吊钩驱动部；将控制部向驱动部输出的信号配合数种货柜设定，配合所述信号让驱动部的驱动状态不同，使数种货柜任一种皆可装卸。
货柜装卸车除了最大装载量为4t外，也包括增吨3.5t用的货柜装卸车、增吨5.5t货柜装卸车等。所谓增吨是指，以中型等级为基础，让轴容许荷重及轮胎容许荷重有余裕，使装载量较为宽裕。
货柜装卸车是设置绑牢装置，所述绑牢装置是具备有配合形成在数种货柜底面的卡合部种类在托架上不同位置所配置的活动式数种绑牢部及驱动数种绑牢部的绑牢驱动部；当装卸数种货柜时，配合种类将控制部输出到绑牢驱动部的信号设定成数种，当数个绑牢部其中任一方的绑牢部绑牢所对应一方的卡合部时，可让另一方的绑牢部在移动时不会撞到一方的卡合部。
货柜装卸车的托架装载了装载容积至少有二种不同的第一货柜及第二货柜；绑牢装置具备分别将装设在二种货柜底部的第一卡合部及第二卡合部个别绑牢的第一绑牢部及第二绑牢部；第一绑牢部对第二绑牢部，对倾卸架配置在车体长的一方上不同的位置，在滑动臂向车体长的一方滑动时，将水平装载在托架上的货柜的第一卡合部，由第一绑牢部予以绑牢或解除绑牢，第二卡合部由第二绑牢部予以绑牢或解除绑牢。
货柜装卸车的控制部是，将吊钩臂由车体前方依序停在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置上，在将吊钩臂由第一位置滑动到第二位置时，装载容积较大的货柜的绑牢被解除，而在将吊钩臂由第三位置滑动到第四位置时，则解除对装载容积小的货柜的绑牢。
也可以设定在指定的与上述第二位置及第三位置不同的位置，或相同位置皆可。亦可在第一位置或第三位置，让支撑臂对倾卸架成为禁止转动的状态，而在第二位置或第四位置，对倾卸架成为转动状态的结构。
吊钩臂在第一位置或第三位置上停止的状态下，控制部在操作部的倾卸操作下，将倾卸架自动固定在支撑臂上，禁止支撑臂对倾卸架的转动。
货柜装卸车的绑牢部可升降、转动或向车体长的方向滑动。
货柜装卸车的绑牢部具备对倾卸架的轴向进行垂直方向的升降动作的构造，具备配置在车体长的一方的前方上的第一绑牢部及对第一绑牢部配置在车体长的一方的后方上的第二绑牢部；第一绑牢部与第二绑牢部是由具有跷跷板机构的连结部连结，一方绑牢部与另一方绑牢部向相反方向移动。
货柜装卸车的绑牢部具备进行朝车体宽的方向转动动作的第一绑牢部及第二绑牢部，当一方绑牢部立起，另一方的绑牢部即伏倒。
货柜装卸车的绑牢部具备向车体长的一方滑动的滑动部，当滑动部滑动时，会绑牢第一绑牢部及第二绑牢部的任一方，而将另一方的绑牢部予以解除绑牢。
货柜装卸车的控制部具备，使吊钩臂至少控制在三种高度位置上的电路，将装容积较大的货柜装卸在托架上时，吊钩驱动部维持伸长位置，将装载容积小的货柜装卸时，托架的转动位置如较指定位置更位在车体后方时，吊钩臂维持较伸长位置更为伸长的最大伸长位置，转动位置较指定位置更位在车体前方时，则维持缩短位置。
货柜装卸车的滑动驱动部具备一个油压驱动部、可检出油压驱动部原点的原点感应器及可检出油压驱动部杆的位置的编码器；控制部具备可将杆的位置数值控制的控制电路，当杆接近所设定的目标位置时，会将油压驱动部的速度减速。
货柜装卸车的控制部具操作部，操作部是具备配合二种货柜的二个装卸/倾卸兼用开关，配合二种货柜的二个倾卸/装卸切换开关，配合开关在控制部上设定控制顺序。
货柜装卸车的滑动臂具备可枢动的二个箱体，利用倾动汽缸驱动所述箱体。
本发明的货柜装卸方法是，安装在车架上的主框上具有倾卸架，对倾卸架主驱动部让具有支撑臂及滑动臂的L形托架向车体长的方向转动；滑动驱动部让滑动臂对支撑臂滑动，让吊钩臂对滑动臂滑动，将包括装载容积较大的第一货柜及较第一货柜装载容积小的第二货柜在内的数个货柜自车辆后方朝车体长的方向移动并装卸，以装载了货柜的状态下行驶时，绑牢装置将货柜绑牢的货柜装卸方法为(1)装卸第一货柜时是包括
a.让吊钩臂停在车体长的一方的前方第一位置上，让吊钩臂停在伸长位置，设定成绑牢装置将货柜绑牢的状态下，可以行驶的装载步骤；b.在从第一位置到车体长的一方的后方第二位置上，让吊钩臂及滑动臂向车体长的一方滑动，将第一货柜与绑牢装置的绑牢予以解除的解除绑牢步骤；c.一边让托架对倾卸架向车体长的一方的后方转动，一边利用引导部引导货柜底部轨道，让第一货柜的后轮落地的转动步骤。
(2)装卸第二货柜时是包括a.让吊钩臂停在较(1)a.的位置设定在车体长的一方更为后方的第三位置上，让吊钩臂对滑动臂停在缩短位置，设定成绑牢装置将第二货柜水平绑牢状态下可以行驶状态的装载步骤；b.让吊钩臂滑动到较第三位置设定在车体更后方的第四位置上，将第二货柜与绑牢装置的绑牢予以解除的解除绑牢步骤；c.让托架对倾卸架向后方转动，引导部引导货柜底部轨道的第一引导步骤；d.当货柜后车轮落地时，让托架停在指定角度的停止步骤；e.在停止中让吊钩臂自滑动臂伸长的伸长步骤；f.让托架对倾卸架向后方转动，货柜底部轨道通过引导部的上空，让第二货柜后轮落地的第二引导步骤。
本发明的货柜装卸方法是，安装在车架上的主框上具有倾卸架，对倾卸架主驱动部让托架向车体长的一方转动，滑动驱动部让滑动臂滑动，吊钩驱动部让吊钩臂滑动，将包括装载容积较大的第一货柜及较第一货柜装载容积小的第二货柜的数个货柜自车辆后方向车体长的一方移动后装卸，在装载了货柜的状态下行驶时，绑牢装置将货柜绑牢的货柜装卸方法为(1)装入第一货柜时是包括a.将停在伸长位置的吊钩臂钩扣在水平落地的第一货柜上的钩扣步骤；b.一边让托架对倾卸架向前方转动，一边让第一货柜的前脚离开地面，利用引导部引导货柜底部轨道让吊钩臂移动到第二位置的转动步骤；
c.让吊钩臂及滑动臂从第二位置滑动到车体前方第一位置，利用绑牢装置将第一货柜绑牢的绑牢步骤；d.在车体前方第一位置上让吊钩臂及滑动臂停止，将货柜设定在可行驶状态的装载步骤。
(2)装入第二货柜时是包括a.将停在伸长位置上的吊钩臂钩扣在已水平落地的第二货柜上的钩扣步骤；b.让托架对倾卸架向车体长的一方的前方转动，让第二货柜前脚离开地面，货柜底部轨道通过引导部的上空的第一引导步骤；c.当货柜后车轮离开地面时让托架停止的停止步骤；d.在停止中让吊钩臂对滑动臂缩短的缩短步骤；e.托架对主框向前方转动，引导部在吊钩臂来到第四位置前引导货柜底部轨道的第二引导步骤；f.让吊钩臂滑动到第三位置上，第三位置较第四位置更位于车体长的一方的前方，且较(1)c的第一位置设在车体长的一方的更后方，利用绑牢装置将第二货柜予以绑牢的绑牢步骤；g.使吊钩臂及滑动臂停在第三位置上，将货柜设定在可行驶状态的装载步骤。
发明的效果依据本发明，让吊钩臂对托架伸缩下，对准货柜的钩扣部位置，即可调整吊钩的位置，因此将装载容积不同的数种货柜替换装载到一种货柜装卸车上即可轻易完成。过去，必须要有数种货柜装卸车，只要一种货柜装卸车即可应付自如，因此可删减货柜装卸车的保险费、验车费、人工费、停车空间。以一辆货柜装卸车即可兼用因此可扩大新的用途。
让吊钩臂对托架伸缩即可缓和吊钩臂施加的撞击，在装卸货柜时，托架转动动作即可圆滑地进行。
依据本发明，在装卸货柜时，可回避绑牢装置与货柜或托架间的相互碰撞。
依据本发明，配合数种装载容积的货柜，让数种货柜固定确实，即可提高货柜装卸车行驶中的安全性。
依据本发明，将滑动驱动部从车体前方依序停在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置地组成，因此即使要适用任一种货柜也可让滑动臂的动作一致，所以绑牢或解除绑牢的构成变得单纯。也耐得住车体的横向摇晃。
依据本发明，吊钩装置会自动动作，对倾卸架的托架固定操作变得简单的外，安全性也升高。可发挥滑动驱动部与倾卸固定驱动部等两种功能，因此除了可简单构成外亦可谋求成本的降低。
依据本发明，绑牢部可升降、转动或向车体轴向滑动因此可防止绑牢部与货柜间的碰撞。
依据本发明，将第一绑牢部及第二绑牢部由具有跷跷板的连结部予以连结，一方绑牢部与另一方绑牢部是向相反方向移动，因此可减少绑牢驱动部的数量，控制部的构成也能变得单纯。
依据本发明，可减少绑牢驱动部数量，可拥有精密的退避动作。
依据本发明，对托架可变更吊钩臂位置，因此在装卸货柜时，可保护吊钩臂不受货柜荷重所产生的撞击。
依据本发明，将滑动驱动部限定在一个，使油压电路构造简单，提高杆的停止位置的精度，可达到精密的滑动臂位置控制。
依据本发明，减少操作开关数，将装卸动作、倾卸动作及绑牢动作等复杂动作以按钮切换即可简单操作，因此可减轻操作者的负担。
图1将第一实施形态的货柜装卸车货物装卸架以模式性表示的右侧面图；图2(a)是货物装卸架的平面图、图2(b)是E箭头观视图；图3(a)是货物装卸架的右侧面图、图3(b)是其背面图；图4(a)是货柜C2t装卸时货物装卸架N的动作图、图4(b)是货柜C4t装卸时货物装卸架N的动作图；图5(a)是图4(b)的A箭头观视图、图5(b)是其B箭头观视图、图5(c)是其C箭头观视图、图5(d)是其D箭头观视图；图6(a)是主框的平面图、图6(b)是其侧面图；
图7(a)是主框的背面图(取下滚轮的状态)、图7(b)是其背面图；图8(a)是倾卸架的平面图、图8(b)是其右侧面图、图8(c)是其背面图；图9(a)是图8(b)的A箭头观视图、图9(b)是其B箭头观视图、图9(c)是其C箭头观视图、图9(d)是其D箭头观视图、图9(e)是其E箭头观视图；图10(a)是支撑臂的平面图、图10(b)是其右侧面图；图11(a)是图10(b)的A箭头观视图、图11(b)是其B箭头观视图、图11(c)是其C箭头观视图；图12(a)是图12(b)A箭头观视图、图12(b)是其右侧面图、图12(c)是其背面端面图、图12(d)是其正面图；图13(a)是图12(b)的B箭头观视图、图13(b)是其C箭头观视图；图14(a)是吊钩臂的右侧面图、图14(b)为其正面图、图14(c)是图14(b)的A箭头观视图；图15绑牢装置的斜视图；图16(a)、图16(b)是绑牢装置的动作图；图17(a)是图16(a)的A箭头观视图、图17(b)是图16(a)的B箭头观视图、图17(c)是图16(b)的C箭头观视图、图17(d)是图16(a)的D箭头观视图；图18(a)、图18(b)是绑牢装置的升降位置说明图；图19是为使各汽缸动作的油压电路图；图20(a)是主汽缸的油压电路图、图20(b)是绑牢汽缸的油压电路图；图21(a)是倾卸汽缸的油压电路图、图21(b)是吊钩汽缸的油压电路图、图21(c)是滑动汽缸的油压电路图；图22控制装置的电气电路的方块图；图23显示货物的装卸作业的动作控制方块图；图24操作部的正面图；图25(a)、图25(b)本发明的一实施形态有关的货柜装卸车侧面图，是表示货柜的车体搭载2完成时(行驶时)的状态图，图25(a)是搭载4t货柜时、图25(b)是搭载2t货柜时的侧面图；图26(a)、图26(b)、图26(c)是表示货柜C4t的装卸方法的侧面图，图26(a)表示在绑牢解除步骤1完成时的状态、图26(b)表示转动步骤2完成时的状态、图26(c)是转动步骤3完成时的状态；图27(a)、图27(b)是表示货柜C4t的装卸方法的侧面图，图27(a)表示落地步骤4完成时的状态、图27(b)是落地步骤5完成时的状态；图28(a)、图28(b)表示在货柜C4t上装卸臂的动作的侧面图；图29(a)、图29(b)、图29(c)表示在货柜C2t上的装卸方法的侧面图，图29(a)表示绑牢解除步骤1’开始到结束的状态、图29(b)为转动步骤2’完成时的状态、图29(c)为转动步骤3’完成时的状态；图30(a)、图30(b)表示在货柜C2t上的装卸方法的侧面图，图30(a)是吊钩臂伸长步骤4’开始的状态、图30(b)为转动步骤5’的动作途中状态；图31(a)、图31(b)表示在货柜C2t上的装卸方法的侧面图，图31(a)是落地步骤6’完成时的状态、图31(b)是落地步骤7’完成时的状态；图32(a)、图32(b)表示在货柜C2t上的装卸臂的动作的侧面图，图32(a)是从4t切换到2t的动作、图32(b)是解除绑牢的动作；图33表示在货柜C2t上装卸臂的动作的侧面图；图34(a)是表示在货柜C4t上装卸动作的侧面图、图34(b)是表示在货柜C2t上装卸动作的侧面图；图35(a)～图35(c)是第二实施形态的货柜装卸车绑牢装置中立时的说明图；图36(a)～图36(c)是所述绑牢装置的货柜C4t绑牢时的说明图；图37(a)～图37(c)是所述绑牢装置的货柜C2t绑牢时的说明图；图38(a)、图38(b)是第三实施形态的货柜装卸车，图38(a)是货柜装卸车的右侧面图、图38(b)是所述货物装卸架的平面图；图39(a)是将货柜C4t装入货物装卸架的状态的背面图，图39(b)是将货柜C2t装入货物装卸架的状态的背面图；图40(a)是图38(b)的A箭头观视图，图40(b)和图40(f)是B箭头观视图、图40(c)、图40(g)是C箭头观视图，图40(d)、图40(h)为D箭头观视图，图40(e)、图40(i)为E箭头观视图，又，图40(a)～图40(e)是装入货柜C4t状态下的箭头观视图，图40(a)及图40(f)～图40(i)为装入货柜C2t状态的箭头观视图；
图41第四实施形态的货柜装卸车的货物装卸架模式图；图42第五实施形态的货柜装卸车的货物装卸架模式图；图43(a)、图43(b)、图43(c)以往的货柜装卸车的说明图。
附图标记说明1-货柜装卸车；2-车体；3-主框；4-托架；5-倾卸架；6-支撑臂；7-滑动臂；8-吊钩臂；9-主汽缸；10-滑动汽缸；11-吊钩汽缸；12，212-绑牢装置；13，213，313-第一绑牢部；14，214，314-第二绑牢部；15-连结部；16，316a，316b-绑牢汽缸；17-油压装置；18-各种感应器；19-电子控制装置；36-滚轮；215-绑牢滑块；C2t，C4t-货柜；P2t，P4t-栓；T-钩扣部；W-车轮；L-脚；R2t，R4t-轨道。
具体实施例方式
以下，就本发明最优的一个实施形态的货柜装卸车1参照图面予以说明。货柜装卸车1的最大装载量为4t。货柜装卸车1是具备可将装载容积为8m3的货柜(以下称货柜C4t)及装载容积为4m3的货柜(以下称货柜C2t)替换装载的构造。货柜装卸车1的主要功能及制动力设计成可装载货柜C4t下行驶，车体构造设计成亦可装载货柜C2t。装载货柜C4t时与装载货柜C2t时其装载状态是不同的(参考图25)。
货柜装卸车1具备图1所示的货物装卸架N。货物装卸架N具有，安装在车体2上的主框3及，连结主框3并向车体长的一方转动(图1箭头K)装卸货柜C2t及C4t的托架4。在主框3连结有向车体长的一方呈延伸状的倾卸架5。托架4是由，对倾卸架5可转动地连接并向车体长的一方伸出的支撑臂6及连接支撑臂6向车体长的一方伸出的同时并沿着支撑臂6轴向滑动的滑动臂7所构成(参照图1)。在滑动臂7上方具有沿着滑动臂7的轴方滑动的吊钩臂8，可与货柜C2t及C4t前方卡合。货物装卸架N另外尚具备有，让支撑臂6向车体长的一方起伏转动的主汽缸9、沿着支撑臂6的轴向使滑动臂7滑动的滑动汽缸10及控制对滑动臂7的吊钩臂滑动量的吊钩汽缸11。支撑臂6、滑动臂7及吊钩臂8是使用主汽缸9、滑动汽缸10、吊钩汽缸11驱动让货柜C2t及C4t装卸的构造。
货柜装卸车1上装载货柜C2t及C4t行驶时，为确保车体行驶的安全性，如图15～18所示，在倾卸架5上设置绑牢装置12。绑牢装置12是具备，朝箭头S方向升降的活动式第一绑牢部13及第二绑牢部14、将二者连结的连结部15及驱动连结部15的绑牢汽缸16(朝箭头U方向伸缩)。第一绑牢部13是将形成在货柜C2t后方底部向车体长的一方突出的2t货柜用栓(以下称栓P2t)予以绑牢。同样地，第二绑牢部14是将4t货柜用栓(以下称栓P4t)予以绑牢。
设有，如图19所示各种汽缸，主汽缸9、滑动汽缸10、吊钩汽缸11、绑牢汽缸16、控制倾卸固定汽缸54动作的油压装置17、各种感应器18以及如图22及图23所示的输入感应信号控制油压电路的控制装置19、如图24所示的具有各种开关的操作部20。另外，具有叉架22。以下说明货柜装卸车1的详细构造。
就主框3参照图6及图7说明的。主框3是具有，以平面视之为形成框状左右一对侧框30、连接侧框30前部的前板31、连接侧框30中部的中板32a、32b、32c及连接侧框30后部的后板33。后板33是将左右一对横轴支撑34向车体方向间隔设置。在一对横轴支撑部34上分别将横轴35横向水平安装。横轴35上轴装后述的倾卸中心轴孔57，在横轴35外侧端部将滚轮36自由转动地轴架。滚轮36引导固定在货柜C2t或C4t底部向车体长的一方伸出的轨道R2t或轨道R4t。滚轮36的轴向剖面为鼓型，在两端具有轨道限制部36a及36b。在前板31上形成有主汽缸安装部37。支撑臂座38a固定在中板32a上，倾卸架座38b及倾卸架座38c固定在中板32c上。在中板32b上安装倾卸臂防反转支臂32e。
如图7(b)所示，在货柜C2t及货柜C4t各自的底部上，将向车体长的一方呈延伸状的轨道R2t、轨道R4t左右各一对用焊接安装。因货柜C4t及货柜C2t在外形尺寸上的不同，在货柜C2t上的2条轨道R2t的跨距(轨距)较货柜C4t的轨道R4t的轨距要小。而且在实施本发明时，配合2t用轨道R2t的轨距的侧框30与配合4t用轨道R4t的轨距的侧框30可分别具备，但会使零件数增加及使构造复杂。
如图6及图7所示，形成适合货柜C2t、C4t的轨道R2t、轨道R4t的大小的共通侧框30。依照轨道R4t的侧框30的左右方向的位置限制是，如图5(c)所示依照轨道R4t外侧与轨道限制部39a内侧之间的连接来限制。依照轨道R2t的侧框30的左右方向的位置限制是，如图5(b)所示轨道R2t的外侧与轨道限制部39b的外侧之间的连接来限制。此外，如图7(b)所示，轨道R4t的位置亦由轨道R4t外侧与轨道限制部36a内侧之间的连接来限制；轨道R2t的位置亦由轨道R2t的内侧与轨道限制部36b的内侧之间的连接来限制。
利用轨道限制部36a、36b、39a、39b限制轨道R2t、轨道R4t的左右方向的动作下，防止托架4上的货柜C4t、C2t左右方向的位置偏离。轨道R2t与轨道R4t的引导路径为共同，因此可减少零件使用及使构造简化。
倾卸架5参照图8及图9予以说明。倾卸架5是用于使货柜C2t或C4t倾卸，设在主框3后方区域，具有左右一对管状框支柱50、连接框支柱50向车体横向延伸的支撑51a及51b、形成在框支柱50前端的倾卸臂头52、可向车体长的一方转动轴接在倾卸臂头52的吊钩板53、驱动吊钩板53的倾卸固定汽缸54、轴装转动轴60的轴安装部55、轴接连结部15的绑牢汽缸安装孔56及轴接横轴上的倾卸中心轴孔57。轴安装部55具有贯穿转动轴60的支撑轮壳55a及感应器安装部55b。所述倾卸架5是在横轴35的轴线旋转向车体长的一方转动。吊钩板53固定在吊钩91后，倾卸架5将支撑臂6维持在一直线，解除倾卸固定架5对主框3的固定，进行后述的倾卸动作。当解除吊钩板53与吊钩91的固定后，将倾卸固定架5向主框3固定，进行货柜C的装卸动作(装卸动作、装入动作)。
支撑臂6参照图10及图11予以说明。支撑臂6具有，两端固定在框支柱50的转动轴60、支撑转动轴60的轮壳61、端部具轮壳61的中空架的架62、轴接滑动汽缸10基端的汽缸安装部63、安装左右一对主汽缸9前端的左右一对汽缸用托座64及与滑动臂7连接的连接部65。在倾卸架5前端附近中间的左右，支撑臂6后端亦即基端，有转动轴60向车体长的一方起伏转动自如地轴支。所述支撑臂6宽度较倾卸架5小，形成前后细长的形状，其后部虽可朝车体长的一方重迭以纳入倾卸架5内侧，但其大部份较倾卸架5更为向前方延长，在其伏倒时，支撑臂6上方的位置会比倾卸架5更高。
滑动臂7参照图12及图13予以说明。滑动臂7从侧视为L字形构成，由垂直方向配置的横箱体70、与横箱体70直交连接并收容吊钩汽缸11的纵箱体71、将横箱体70与纵箱体71连结的连结部72及安装吊钩汽缸11的汽缸安装部73所构成。在支撑臂6前端上，滑动臂7向车体长的一方(图1中箭头X所示方向)滑动自如地连结。滑动臂7从侧面看形成L形状。
吊钩臂8参照图14予以说明。吊钩臂8具有，收容在滑动臂箱体71内的箱体80、固定在箱体80上端的吊钩81、安装在吊钩汽缸11上端的轮壳82、栓83及管接头84。又，在滑动臂7上端，吊钩臂8朝上下方向(图1中箭头Y所示方向)滑动自如地连接。所述吊钩臂8可自由卡脱在货柜C4t、C2t前方上部所设的钩扣部T。
搭载在货柜装卸车1车体部2上的货柜C4t、C2t形成为上面开放的箱状，后面则有后方闸门G开关，在其前壁上方设置与吊钩81卡脱的钩扣部T，底部后端则有由万向轮构成的数个车轮W轴支。货柜C4t、C2t也可是上面不开放的形状，又，也可是具备压按货柜C4t、C2t内容物的压按机构。
设在货柜C4t、C2t与吊钩81卡脱的钩扣部T的位置为在货柜C2t及货柜C4t上不同的位置。在滑动汽缸10的动作下，将滑动臂7向车体长的一方滑移后，可将吊钩臂8的位置改变为向车体长的一方(图1中箭头X所示方向)。在吊钩汽缸11的动作下，可将吊钩臂8的位置改变为朝上下方向(图1中箭头Y方向)。配合货柜C4t、C2t不同的钩扣部T位置，将吊钩臂8位置向前后上下移动调节，因此可将钩扣部T的位置各不相同的数种货柜C4t、C2t替换装载到一种货柜装卸车1上。
主汽缸9参照图1、图2予以说明。主汽缸9是左右一对向车体长的一方伸出的油压汽缸。主汽缸9前端轴接在支撑臂6外侧上的一对托座64上。在所述主汽缸9的伸缩动作下(图1箭头M)让托架4向货柜装卸车1的车体长的一方起伏转动。
滑动汽缸10参照图1、图2予以说明。在支撑臂6前方内部装入滑动臂7的后部，连结油压汽缸所组成的滑动汽缸10以驱动滑动臂7。在滑动汽缸10的伸缩动作下，滑动臂7对支撑臂6向车体长的一方(图1箭头X方向)滑动。
吊钩汽缸11参照图1、图2予以说明。在滑动臂7的直立部内部，配置有调整吊钩臂8高度的由油压汽缸组成的吊钩汽缸11。在吊钩汽缸11的伸缩动作下，让吊钩臂8对滑动臂7向上下方向(图1中箭头Y方向)滑移。
绑牢装置12参照图15～图18予以说明。绑牢装置12具有，绑牢货柜C4t的左右一对第一绑牢部13、绑牢货柜C2t的左右一对第二绑牢部14、连结第一绑牢部13与第二绑牢部14的连结部15及驱动连结部15将第一绑牢部13与第二绑牢部14如跷跷板一般升降驱动的绑牢汽缸16，进行绑牢及解除绑牢，在装卸时防止货柜C2t及C4t与第一绑牢部13或第二绑牢部14的碰撞。因为栓P4t及栓P2t如图16及图17所示，不论在车体长的一方的位置、高度、左右间隔都不同。
在连结部15及绑牢汽缸16的动作下，如图16(a)、图17(a)及图18(a)所示，当装载货柜C4t后绑牢时，第一绑牢部13位于上升位置时，第二绑牢部14位于下降位置，第一绑牢部13将形成在货柜C2t底面的栓P4t绑牢后，栓P4t可回避与第二绑牢部14的碰撞。如图16(b)、图17(b)及图18(b)所示，当装载货柜C2t后绑牢时，如第一绑牢部13在下降位置时(箭头S1)，第二绑牢部14在上升位置，第二绑牢部14将形成在货柜C2t底部的栓P2t绑牢(箭头S2)，栓P2t可回避与第一绑牢部13的碰撞。
如图16所示，第一绑牢部13将栓P4t在车体长的一方的前方位置上绑牢后，栓P2t在车体长的一方的后方位置上绑牢。如图17及图18所示，第一绑牢部13将栓P4t以框支柱50的位置为基准在车体宽的方向内侧位置上绑牢，栓P2t以框支柱50的位置为基准在车体宽的方向外侧位置上绑牢。第一绑牢部13与第二绑牢部14间隔配设在框支柱50的车体长的一方，第一绑牢部13较第二绑牢部14位在更前方。
连结部15具有，右侧部份向车体长的一方延伸贯穿右侧第一绑牢部13及第二绑牢部14的前后一对横轴150、设在第一绑牢部13及第二绑牢部14外略中央部的前后两对突出部151、两端设有游嵌突出部151的楕圆孔152向车体宽的一方延伸的前后一对杠杆153、连接杠杆153中间部的U型连结板154及分别形成在第一绑牢部13及第二绑牢部14的前后一对升降引导部155。横轴150连结杠杆153的中央部及连结板154的上端。左侧部份也与右侧部份形成左右对称为相同构造。连结左右连结板154的连结棒156设在车体宽的一方。在连结棒156的中央部具有连结绑牢汽缸16的固定部157。
当第一绑牢部13或第二绑牢部14呈绑牢状态时，会限制货柜C4t、C2t向上下方向、左右方向、后方的移动。货柜装卸车1装载货柜C4t、C2t行驶中即使紧急剎车，也可限制行驶货柜C4t、C2t对托架4所产生的前方偏离、下上偏离及左右偏离。
油压装置17参照图19～图21予以说明。油压装置17具有，货柜装卸车1行驶专用引擎透过PTO驱动的油压泵171、行式过滤管171a、油槽172、动作油路170及控制阀单元173。在控制阀单元173内设置皆由三位置电磁切控阀组成的第一～第五切换阀174、175、176、177及178、阀178a、阀178b；第一切换阀174入口埠连接动作油路170，又所述出口埠透过电磁式阀179a连接吊钩汽缸11。吊钩汽缸11如图21(b)所示，具第一杆110的第一汽缸111及具第二杆112的第二汽缸113隔着隔墙串连，第一杆110及第二杆配置在同一轴在线的外侧。第一电磁检测179a具有第一关闭阀114及第二关闭阀115。在装脱货柜C4t时，第一关闭阀114及第二关闭阀115会关闭。仅第一杆110伸长，第二杆112会缩短。在装脱货柜C2t时，在吊钩臂8伸长前(图30(a)参照)，第一关闭阀114与第二关闭阀115会关闭，第一杆110、第二杆112都会缩短，吊钩臂8伸长后(参照图30(a))第一关闭阀114与第二关闭阀115会打开，第一杆110及第二杆112都会伸长。通过双杆构造及关闭阀，货柜C4t的位置可确实停止，具有停止位置更为稳定的效果。
吊钩汽缸11在装脱货柜C2t时缩短，且让货柜C2t转动途中会伸长到最大，将货柜C4t装上托架4时会从缩短变成伸长。
第二～第五切换阀175～178的入口埠与动作油路170并联，第二切换阀175的出口埠透过电磁式检测阀179b(参照图21(c))连接滑动汽缸10，第三切换阀17b的出口埠透过电磁式检测阀179c(参照图20(a))连接主汽缸9，导向操作检测阀179d连接绑牢汽缸15(参照图20(b))，第五切换阀178的出口埠连接倾卸固定汽缸54(参照图21(a))。
吊钩汽缸11的伸缩控制由第一切换阀174的切换控制进行，滑动汽缸10的伸缩控制由第二切换阀175的切换控制进行，主汽缸9的伸缩控制由第三切换阀176的切换控制进行，绑牢汽缸16的伸缩控制由第四切换阀177的切换控制进行，倾卸固定汽缸54的伸缩控制由第五切换阀178的切换控制进行。
如图23所示，货柜装卸车1的货物装卸作业的动作控制方块图标，具有货物装卸操作开关20a～20d及以开关的选择ON动作信号控制第一～第五切换阀174～177的动作的控制装置197，198。在控制装置197，198控制的第一～第五切换阀174～177的动作下，做为驱动装置的各种汽缸进行伸缩动作。
各种感应器18具有，检出主汽缸9的停止位置的限制开关180，检出滑动臂7原点的原点感应器181，检出滑动臂7的杆的位置的编码器182，检出吊钩汽缸11的数个位置的限制开关183～185，检出绑牢汽缸16升降位置的限制开关186～187。
控制装置19参照图22予以说明。控制装置19的CPU190、RAM191、ROM192，输出入界面193以总线194相互连接，主司货柜装卸车1的油压控制、马达控制等。各种感应器18的各种检出信号透过输出入界面193输入。响应操作部20各种开关20a～20d的按下动作，各种信号透过输出入界面193输入。来自控制装置19的控制信号透过输出入界面196，输出到第一切换阀174～第五切换阀178、电磁式检测阀179a～179c。控制装置19连接声音部195及显示装置196。通过声音部195传达「2t模式」、「4t模式」、「装卸」、「倾卸」等讯息督促操作者切换。
依序动作控制装置197，在滑动臂7的杆的位置上的检出方式，是采用编码器182(例如电线式编码器)，具有将其位置数值控制的电路，限制开关(图示略)做为确认用。追加滑动臂7的慢动作，在接近目标位置时降低速度，提高精度后予以停止。也可取代编码器控制而利用与编码器控制同样效果的机械式制动器(图示略)。货柜C2t的待机位置上装设机械式制动器。杆则利用弹簧返回。动作为，当滑动臂7降到货柜C2t的位置时，爪会按住杆，制动器下降，插入位置固定配件后固定。
在操作部20具有，倾卸装卸切换开关20a、2t-4t切换开关20b、装卸倾卸上切换开关20c、装入倾卸下切换开关20d，LED20e～20h等。配合开关20a，在切换时设定成可自动将吊钩板53与吊钩91间的固定，或解除固定予以切换，输出倾卸信号、信号。配合开关20b，设定成可切换2t～4t的动作。由操作部20向控制装置19送达切换信号，控制装置19对油压装置17输出2t装卸信号、4t装卸信号、2t倾卸信号、4t倾卸信号。
控制装置具有依序动作控制装置197及，各部汽缸徐缓控制装置198，由程序设计控制器等构成。依序动作控制装置197是，控制各种汽缸(主汽缸9、滑动汽缸10、吊钩汽缸11、绑牢汽缸16、倾卸固定汽缸54)可依序动作以完成上述货柜C4t中一连串装卸方法或，货柜C2t中一连串装卸方法。各部汽缸徐缓控制装置198主要是减少对主汽缸9流入的动作油量，以控制货柜C4t，C2t在装卸时，缓和货柜C4t，C2t与地面接触的碰撞。
叉架22是，装卸货柜C4t，C2t或使倾卸时，伸缩动作，承受来自地面J的反作用力而使货柜装卸车1的姿势稳定。
〔本实施形态的动作〕接下来说明本实施形态中货柜装卸车1的动作。图25(a)是表示将货柜C4t的栓P4t由第一绑牢部绑牢后呈现可以行驶的状态(以下称装载状态)，图25(b)是，同样地表示出货柜C2t的装载状态。此外，货柜装卸车1的各部形状有些许不同。
<有关装载状态(4t)>
图25(a)所示的货柜C4t的装载状态中，在滑动汽缸10伸长下，滑动臂7位在最前方的位置(图28的第一位置)，由第一绑牢部13绑牢栓P4t，吊钩臂8的位置的高度被调整可配合货柜C4t的钩扣部T的高度，吊钩臂8与钩扣部T卡合。
<有关装载状态(2t)>
图25(b)的实线及图38的2条虚线所示的货柜C2t的装载状态中，在滑动汽缸10的收缩下，滑动臂7位在中间位置(第三位置)。第二绑牢部14与栓P2t卡合的同时，吊钩板53与吊钩91卡合，吊钩臂8的位置调整到配合货柜C2t的钩扣部T的高度，吊钩臂8与钩扣部T卡合。吊钩臂8的位置调整为通过收缩吊钩汽缸11后将吊钩臂8放在最下方位置上来进行。
从装载状态倾卸时，吊钩板53与吊钩91间固定。从装载状态装脱时，吊钩板53与吊钩91间解除固定。
在2t与4t上的吊钩臂8位置不同，因此必须调整吊钩臂8的位置。为配合上述两种装载状态，分别设有限制开关183、184。限制开关183对应货柜C2t，限制开关184对应货柜C4t(图1参照)。设置限制开关185的理由是，在2t货柜装脱时，吊钩汽缸11缩短，吊钩臂8退到下方的状态时，为恐货柜脚部与车体碰撞，在装脱动作途中的位置上必须要调整吊钩汽缸11的长度。
若依照上述本实施形态的构造，在滑动汽缸10的动作下，将滑动臂7对支撑臂6向车体长的一方滑动后，可将吊钩臂8的位置向车体长的一方(图1中箭头X所示方向)移动调节。在吊钩汽缸11的动作下，将吊钩臂8的位置对滑动臂7向上下方向移动后，可将吊钩臂8的位置向上下方向(图1中箭头Y所示方向)移动调节。与吊钩臂8卡合的钩扣部T的位置各异的数种货柜C4t，C2t可替换装载到一种货柜装卸车上。
参照图26～图33，说明有关在货柜装卸车1与地面J间货柜C4t，C2t的装卸方法。装卸方法有货柜C4t，C2t的装卸法与装入法，但只说明装卸法。装入法与装卸法为相反的步骤，故援用说明。又，货柜C4t的装卸结束前，吊钩臂8与钩扣部T为钩扣的状态。
<有关装卸方法(4t)>
货柜C4t的装卸方法用图26至图28(a)(b)说明，首先图26(a)中2条虚线所示的装载状态中，使滑动汽缸10缩短动作下，将滑动臂7与吊钩臂8向后方移动到图26(a)的实线位置。在图28(a)中，对应由第一位置滑动到第二位置(以下，称解除绑牢步骤1)。图28(a)中二虚线代表在第一位置上的滑动臂7及吊钩臂8，图28(a)中的实线代表在第二位置上的滑动臂7及吊钩臂8。在解除绑牢步骤1时，货柜C4t的轨道R4t将侧框30上方朝车体后方水平滑动。在解除绑牢步骤1下，对第一绑牢部13栓P2t向车体后方移动，解除绑牢。
货柜C4t，C2t被抬到托架4上方通过滑动汽缸10定位到前进位置(例如货柜C4t则是如图26(a)以2条虚线所示的位置)时栓P4t，P2t与第一绑牢部13、第二绑牢部14卡合。另外，货柜C4t，C2t在托架4上，通过滑动汽缸10定位到后退位置(例如4t用货柜则如图26(a)以实线所示位置)时，栓P4t，P2t从第一绑牢部13、第二绑牢部14脱离地构成。
接着，如图26(b)所示让主汽缸9进行伸长动作下，不须转动倾卸架5托架4即可向车体后方立起转动(图28(b)参照)。货柜C4t的轨道R4t滑动滚轮36上方朝后方移动(以下称转动步骤2)。接着再通过使主汽缸9进行伸长动作后，如图26(c)所示，随着货柜C4t自车体2浮起的同时，货柜C4t的车轮W落到地面J上(以下称转动步骤3)。
再让主汽缸9进行伸长动作后，如图27(a)及图28(b)所示，货柜C4t一边支撑吊钩臂8，一边向后方移动(以下称落地步骤4)。此时，托座64不会碰撞第一绑牢部13而让第一绑牢部13下降，让第二绑牢部14上升，提高安全性。此时，支撑臂6的水平角度以120～140°为最佳。借着使主汽缸9进行伸长动作下，如图27(b)及图28(b)所示，货柜C4t的车轮W及脚L降落到地面J上(以下称落地步骤5)。货柜C4t从货柜装卸车1装卸的方法即完成。若将在地面J的货柜C4t装载到货柜装卸车1上时，则将上述步骤1～5予以相反进行。
<有关装卸方法(2t)>
将货柜C2t的装卸方法用图29～图33说明。在装卸完成前，吊钩臂8与钩扣部T是在卡合的状态下。如图25(b)及图32(a)的装载状态所示，滑动臂7及吊钩臂8的位置由第一位置变更到第三位置。所述第三位置设定在比第一位置、第二位置更后方的位置。(参照图3)。让吊钩汽缸11进行收缩动作，使吊钩臂8下降，从虚线位置降到实线位置，调整高度以配合钩扣部T的高度为一致。在第三位置上，货柜C2t呈装载状态。以第三位置为起点进行装卸的方法(2t)。
如图29(a)所示，由第三位置在使滑动汽缸10进行收缩动作下，使滑动臂7与吊钩臂8后退，使滑动汽缸10收缩动作后，将滑动臂7与吊钩臂8由第三位置后退到第四位置(图32(b)参照)。货柜C2t的轨道R2t滑动侧框30及滚轮36上方向后方水平移动。通过解除绑牢步骤1，解除第二绑牢部14与栓P2t之间的绑牢。
接着如图29(b)(c)所示，让主汽缸9伸长动作，支撑臂6、滑动臂7及吊钩臂8以轴60为中心向车体长的一方转动(转动步骤2’、转动步骤3’)。货柜C2t将侧框30及滚轮36上方向后方移动。车轮W自地面J浮起的状态下，利用吊钩臂8及滚轮36支撑货柜C2t。
从图29(c)到图30(a)所示位置，让主汽缸9伸长动作后停止主汽缸9。此时的支撑臂6的角度自水平60°～70°(图面为65°)为最佳。此一角度位置是设定在后轮L开始接触地面的位置。从所述位置让吊钩臂8保持缩短而让主汽缸9伸长下，不会产生货柜C2t的前脚L与滚轮36碰撞对吊钩臂8带来负荷等种种不适。因此，使吊钩汽缸11伸长动作，让吊钩臂8朝斜上方滑到图30(a)2条虚线位置，加大其后的旋转半径(吊钩臂伸长步骤4’)。取代吊钩汽缸11的伸长动作，或追加滑动汽缸10的伸长动作亦可。
从图30(b)的位置使主汽缸9伸长动作，货柜C4t即使滚轮36浮起，货柜C4t的车轮W落到地面J(以下称转动步骤5’)。
从图30(b)的位置使主汽缸9伸长动作，车轮W一边滚动，货柜C2t一边向后方移动(落地步骤6’)。
从图31(a)的位置使主汽缸9伸长动作，如图31(b)所示，货柜C2t的车轮W及脚L落到地面J(落地步骤7’)。货柜C2t从货柜装卸车1的装卸动作即完成。将地面J的货柜C2t装上货柜装卸车1上时，则将上述步骤1’～7’相反进行。
<有关倾卸动作(4t，2t)>
有关货柜C4t，C2t，说明货柜装卸车1的倾卸动作时，在如图25(a)(b)所示装载状态下，使倾卸固定汽缸54伸长则吊钩板53会与吊钩91卡合，将倾卸架5与支撑臂6固定在一直线。如图34(a)(b)所示，当伸长主汽缸9时，托架4成为一体以横轴35为中心向后方(图1Q的方向)转动，倾上货柜C4t，C2t，将货柜C4t，C2t内的收容物排放到外面。又，若使主汽缸9收缩，则是将货柜C4t，C2t倾下而将托架4卸到车体2上。在倾卸动作时，绑牢装置12会绑牢栓P2t或P4t。
<实施形态的效果>
让吊钩臂8对滑动臂7伸缩，配合货柜的钩扣部T位置可调节吊钩臂8的位置，因此以一种货柜装卸车1即可替换装载。以一种货柜装卸车1即可对应各种需求因此便利性升高，可减少保险费、验车费、人工费等成本，及减少停车空间。
以一种货柜装卸车即可兼用，因此可扩大新的用途。例如，在货柜装卸车1上装载货柜C2t，将货柜C2t装卸到放在地面上的货柜C4t中，将货柜C4t从相反的一侧装载后运送到客户处，以一种货柜装卸车1即可一次搬送2辆货柜C2t。
在货柜C4t，C2t装卸时，让吊钩臂8对滑动臂7伸缩，可保护吊钩臂8不受货柜C4t，C2t等对吊钩臂8施加的撞击，在货柜装卸时所进行的托架4转动动作得以顺畅进行。
在绑牢装置12的动作下，在货柜C4t，C2t装卸时，可回避绑牢装置12与货柜C4t，C2t或托架4之间的碰撞。确实地固定货柜C4t，C2t，提高货柜装卸车1行驶中的安全性。
将滑动汽缸10从车体前方依序停在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置上，即使要适用任一货柜C4t，C2t，滑动汽缸10的动做都可用同一动作进行，使绑牢或解除的构成简化。也耐得住车体的横向摇晃。
在操作部20的操作下，可自动进行吊钩板53对吊钩的固定及解除固定的动作，因此操作简单，安全性升高。
将第一绑牢部13与第二绑牢部14由具有跷跷板构造的连接部15予以连结，一方的绑牢部与另一方的绑牢部可向反方相移动，因此可减少绑牢汽缸16的数量，让控制装置19构成变得简化，并可进行精密的退避动作。
因具有限制开关180及原点感应器181，可将滑动汽缸10限定为1个，让油压电路构造单纯化，在减少感应器数的同时仍可达到精密的滑动汽缸10的位置控制。
减少操作部20的操作开关数，将装卸动作、倾卸动作及绑牢动作等复杂动作借着按钮操作的切换下即可简单操作，因此可减轻操作者的负担。
《第二实施形态》有关第二实施形态的货柜装卸车1的绑牢装置212参照图35～图37说明的。所述绑牢装置212是以朝车体长的一方滑动来绑牢或解除绑牢的构造。绑牢装置212具备，绑牢栓P4t的筒状第一绑牢部213、绑牢栓P2t的筒状第二绑牢部214、将框支柱50上方朝车体长的一方移动以使栓P4t与栓P2t交互绑牢的绑牢滑块215及驱动绑牢滑块215的绑牢汽缸(图示略)。第一绑牢部213、第二绑牢部214可自由升降地由支撑材(图示略)支撑。绑牢滑块215具有，在车体长的一方的前方向前方倾斜的斜面215a、在车体长的一方的后方朝后方倾斜的斜面215b及在上面向上方突出的突部215c。在斜面215a与突部215c之间有平坦部215d，突部215c与斜面215b之间有平坦部215e。在第一绑牢部213下方形成空隙213a。在第二绑牢部214的下方形成有空隙214a。图35中，当绑牢滑块215位在中立位置(绑牢解除状态)时，突部215c位在第一绑牢部213与第二绑牢部214的中间位置。相对应的栓的位置以虚线表示。图36为货柜C4t绑牢时，绑牢滑块215向车体长的一方的前方滑动，绑牢滑块215的前方插入空隙213a，第一绑牢部213即固定。此时，第二绑牢部214以自重下降。图37为货柜C2t绑牢时，绑牢滑块215向车体长的一方的后方滑动，绑牢滑块215的后方插入空隙214a，第二绑牢部214即固定。此时第一绑牢部213以自重下降。又及，第二实施形态的其它构成与第一实施形态为共通因此援用说明及图示。
《第三实施形态》第三实施形态的货柜装卸车1的转动式绑牢装置312参照图38～图40予以说明。绑牢装置312具有，向车体宽的一方转动将栓P4t绑牢的第一绑牢部313、向车体宽的一方转动将栓P2t绑牢的第二绑牢部314、设置在车体宽的一方驱动第一绑牢部313的第一绑牢汽缸316及设置在车体宽的一方绑牢部314的第二绑牢汽缸317。在中立位置上第一绑牢部313与第二绑牢部314为直立。在绑牢栓P4t时，第二绑牢汽缸317伸长，第二绑牢部314转为伏倒状态，第一绑牢汽缸316缩短，第一绑牢部313转为立起状态，第一绑牢部313将栓P4t绑牢。在绑牢栓P2t时，第一绑牢汽缸316伸长，第一绑牢部313转为伏倒状态，第二绑牢汽缸317缩短，第二绑牢部314转为立起状态，第二绑牢部314将栓P4t绑牢。绑牢装置312具有和绑牢装置12相同的功能。
如图39所示，取代框支柱50，形成具有向车体长的一方延伸剖面凹槽350a的轨道容纳部350，在轨道R2t、轨道R4t嵌入设在轨道容纳部350的槽350a内的状态下，货柜C4t，C2t在其上方前后滑动。第三实施形态的其它构成与第一实施形态为共通故援用说明及图示。
《第四实施形态》第四实施形态的货柜装卸车1的活动式滚轮436参照图41说明。滚轮436的构成是由支撑493支撑，滚轮汽缸494使支撑493朝车体长的一方转动。在油压装置17上追加滚轮汽缸494专用的切换阀(图示略)，其出口船埠连接滚轮汽缸494。滚轮汽缸494由依序动作控制部197、各部汽缸徐缓装置198控制，进行伸缩动作。使图41所示的滚轮汽缸494伸长动作，让滚轮436从2条虚线位置移动到实线位置。滚轮436的位置维持在图41的2条虚线位置上时，货柜C2t一边在滚轮436上倾斜一边滑动时，货柜C2t的倾斜会变大。为防止此一情形，而使滚轮汽缸494伸长动作，让滚轮436移动到实线位置。即使是车体长的一方长度较短的货柜C2t，也可不用大幅倾斜地进行装卸动作。在滚轮汽缸494设置限制开关(图示略)控制伸缩。此外，第四实施形态的其它构成与第一实施形态为共通，故援用说明及图示。亦可取代滚轮436的转动，向水平方向滑动。
《第五实施形态》第五实施形态的货柜装卸车1的倾斜式滑动臂507参照图42说明。滑动臂507具有，可驱动的2个箱体507a及507b，以倾动汽缸511驱动箱体507a。在倾动汽缸511的伸缩下，滑动臂507a如箭头E所示倾动。也可将滑动臂507a做成弯曲形状。此外，第五实施形态的其它构成与第一实施形态为共通，故援用说明及图示。
本发明的实施形态对上述实施形态未有任何限定，在不超脱本发明的技术性思维的范围下，可加以改变等，而彼等改变、均等物等亦包括在本发明的技术性范围内，只要属于所述技术性范围皆得采用各种的形态。
例如，在容许对倾卸架5的支撑臂6转动状态下，使主驱动部9动作即可不用转动倾卸架5而使支撑臂6起伏转动，货柜对托架进行装卸。具有固定支撑臂6与倾卸架5的固定构造，所述固定的构成是禁止支撑臂6对倾卸架5的转动。且前后移动的滑动臂7是可推动固定构造的构成，切换固定状态与解除固定状态。
权利要求
1.一种货柜装卸车，其特征在于具有车体、安装在所述车体架上的主框、连结在上述主框上的倾卸架、对上述倾卸架可向车体长的一方转动自如地结合并将数种装载容积互异的货柜自车辆后方装卸的L型托架、驱动上述托架的驱动部及控制上述驱动部的控制部；上述托架具有，向车体长的一方转动自如地连接在所述倾卸架上的支撑臂、向所述支撑臂的轴的方向滑动的滑动臂及具有沿着上述滑动臂纵箱体的轴的方向滑动的同时与上述货柜钩扣部扣住的吊钩的吊钩臂；上述驱动部具有，使上述托架转动的主驱动部、使上述滑动臂滑动的滑动驱部及使上述吊钩臂滑动的吊钩驱动部；将上述控制部所输出到上述驱动部的信号对应上述数种货柜设定，配合所述信号让上述驱动部的驱动状态不同，上述数种货柜不论何者皆可装卸。
2.如权利要求1所述的货柜装卸车，其特征在于设置绑牢装置，所述绑牢装置上具有，配置在上述托架各不同位置的数种绑牢部并使其对应形成在上述数种货柜底面的卡合部的种类及驱动所述数种绑牢部的绑牢驱动部。在装卸上述数种货柜时，配合上述种类，将上述控制部向上述绑牢驱动部输出的信号设定为数种，当要绑牢上述数个绑牢部中任一方的绑牢部所对应的一方的卡合部时，让所述另一方的绑牢部移动时不会碰撞到上述一方的卡合部。
3.如权利要求2所述的货柜装卸车，其特征在于上述托架装载有至少两种不同装载容积的第一货柜及第二货柜；上述绑牢部具备，将分别设在上述两种货柜底部的第一卡合部及第二卡合部分别绑牢的第一绑牢部及第二绑牢；上述第一绑牢部对上述第二绑牢部，相对于上述倾卸架配置在车体长的一方不同位置上；在上述滑动臂向上述车体长的一方滑动下，上述第一绑牢部绑牢水平装载在上述托架上的上述货柜的上述第一卡合部上或解除绑牢；上述第二绑牢部绑牢上述第二卡合部或解除绑牢。
4.如权利要求2或3所述的货柜装卸车，其特征在于上述控制部将上述吊钩臂由上述车体前方开始，依序停止在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置上，在将上述吊钩臂由上述第一位置滑动到第二位置时，解除装载容量较大的货柜的绑牢，在将上述吊钩臂由上述第三位置滑动到第四位置时，解除装载容量较小的货柜的绑牢。
5.如权利要求4所述的货柜装卸车，其特征在于上述吊钩臂在上述第一位置或上述第三位置上停止的状态下，上述控制部通过操作部的倾卸操作，将上述倾卸架自动固定在上述支撑臂上，禁止上述支撑臂对上述倾卸架转动。
6.如权利要求3或4所述的货柜装卸车，其特征在于上述绑牢部可升降、转动或向车体长的一方滑动。
7.如权利要求6所述的货柜装卸车，其特征在于上述绑牢部对上述倾卸架的轴向具有进行垂直升降动作的结构，并具备配置在车体长的一方的前方上的第一绑牢部及，相对于所述第一绑牢部配置在车体长的一方的后方上的第二绑牢部；并将第一绑牢部与第二绑牢部由具有跷跷板构造的连结部予以连结，一方的绑牢部与另一方的绑牢部会向相反方向移动。
8.如权利要求6所述的货柜装卸车，其特征在于上述绑牢部具有向车体宽的一方进行转动动作的第一绑牢部及第二绑牢部，当一方的绑牢部立起时，另一方的绑牢部会伏倒。
9.如权利要求6所述的货柜装卸车，其特征在于上述绑牢部具有向车体长的一方滑动的滑动部，当所述滑动部滑动时，会将第一绑牢部及第二绑牢部的任一方绑牢，而将另一方的绑牢解除绑牢。
10.如权利要求1所述的货柜装卸车，其特征在于上述控制部具有将上述吊钩臂至少控制在三种高度位置上的电路，将装载容积较大的货柜装卸在上述托架上时，上述吊钩驱动部维持在伸长位置；当装卸装载容积较小的货柜时，上述托架的转动位置较指定位置位在车体更后方时，上述吊钩臂维持比上述伸长位置更为伸长的最大伸长位置上，上述转动位置较指定位置位在车体更前方时，则维持缩短位置。
11.如权利要求1所述的货柜装卸车，其特征在于上述滑动驱动部具有1个油压驱动部及，可出所述油压驱动部原点的原点感应器及，检出上述油压驱动部的杆位置的编码器；上述控制部具有可上述杆位置予以数值控制的控制电路，当上述杆接近设定的目标位置时，会将上述油压驱动部的速度减速。
12.如权利要求1到10中任一个所述的货柜装卸车，其特征在于上述控制部具有操作部，所述操作部具有，可对应两种货柜的两个装卸/倾卸兼用开关，对应两种货柜的两个倾卸/装卸切换开关；对应所述开关在上述控制部设定控制顺序。
13.如权利要求1所述的货柜装卸车，其特征在于上述滑动臂具有可枢动的两个箱体，通过倾动汽缸驱动所述箱体。
14.一种货柜装卸方法，其特征在于装在车架上的主框具有倾卸架，对于所述倾卸架，主驱动部让具有支撑臂与滑动臂的L型托架向车体长的一方转动，滑动驱动部让上述滑动臂对于上述支撑臂滑动，让上述吊钩臂对于上述滑动臂滑动；让包括装载容积较大的第一货柜及较所述第一货柜装载容量小的第二货柜的数个货柜从车辆后方向车体长的一方移动并将其装卸；在装载了上述货柜的状态下行驶时，绑牢装置绑牢上述货柜的货柜装卸方法为(1)装卸第一货柜时是包括a.在车体长的一方的前方部份的第一位置上，让上述吊钩臂停止，所述上述吊钩臂在伸长位置上停止，将其设定在上述绑牢装置可将货柜水平绑牢地行驶的状态的装载步骤；b.从上述第一位置到车体长的一方的后方部份的第二位置，让上述吊钩臂及滑动臂向车体长的一方滑动，将上述第一货柜与上述绑牢装置间的绑牢予以解除的解除绑牢步骤及；c.对于上述倾卸架让上述托架一面向车体长的一方的后方转动，一边利用引导部引导货柜底部轨道，让上述第一货柜的后轮落地的转动步骤；(2)装卸第二货柜时是包括a.让上述吊钩臂停在远较上述(1)a的上述第一位置设在车体长的一方的更后方部份的第三位置上，所述吊钩臂对于上述滑动臂停在缩短的位置，将其设定在上述绑牢装置可将货柜水平绑牢地行驶的状态的装载步骤；b.让上述吊钩臂滑动到较上述第三位置设在车体更为后方的第四位置上，将上述第二货柜与绑牢装置间的绑牢予以解除的解除绑牢步骤；c.让上述托架对上述倾卸架向后方转动，上述引导部引导上述货柜底部轨道的第一引导步骤；d.当货柜后车轮落地时，让上述托架在指定角度上停止的停止步骤；e.上述停止中，让上述吊钩臂从上述滑动臂伸长的伸长步骤；f.让上述托架对上述倾卸架向后方转动，上述货柜底部轨道通过上述引导部的上空，让上述第二货柜的后轮落地的第二引导步骤。
15.一种货柜装卸方法，其特征在于装设在车架上的主框具有倾卸架，对所述倾卸架主驱动部让托架向车体长的一方转动，滑动驱动部让滑动臂滑动，吊钩驱动部让吊钩臂滑动；将包括装载容积较大的第一货柜及较所述第一货柜装载容积小的第二货柜的数个货柜从车辆后方向车体长的一方移动后使其装卸，在装载了上述货柜的状态下行驶时，绑牢装置绑牢上述货柜的货柜装卸方法为(1)装入第一货柜时是包括a.使停在伸长位置上的上述吊钩臂钩扣在水平落地的上述第一货柜上的钩扣步骤；b.一边让上述托架对上述倾卸架向前方转动，一边让上述第一货柜的前脚自地面脱离，利用引导部引导货柜底部轨道，将上述吊钩臂移向第二位置的转动步骤；c.让上述吊钩臂及滑动臂由上述第二位置滑动到车体前方部份的第一位置，利用绑牢装置绑牢上述第一货柜的绑牢步骤；d.让上述托架停在上述车体前方部份的第一位置上，将上述货柜设定在可行驶状态的装载步骤；(2)装入第二货柜时是包括a.使停在伸长位置上的上述吊钩臂钩扣在已水平落地的上述第二货柜上的钩扣步骤；b.让上述托架对上述倾卸架向车体长的一方的前方转动，让上述货柜的前脚自地面脱离，上述货柜底部轨道通过上述引导部上空的第一引导步骤；c.当货柜后车轮离地时，让上述托架停止的停止步骤；d.在上述停止中，让上述吊钩臂对上述滑动臂缩短的缩短步骤；e.一边让上述托架对上述主框向前方转动，一边通过引导部引导上述货柜底部轨道直到吊钩臂来到第四位置为止的第二引导步骤；f.较上述第四位置位在车体长的一方的更前方且设定在较(1)c的上述第一位置位在车体长的一方的更后方部份的第三位置上，让上述吊钩臂及滑动臂移动，利用绑牢装置绑牢上述第二货柜的绑牢步骤；g.在上述第三位置上让上述吊钩臂及滑动臂停止，将上述货柜设定在可行驶状态的装载步骤。
全文摘要
本发明将装载容积互异的数种货柜交替装载到一种货柜装卸车上。货柜装卸车可将装载容积8m
文档编号B60P1/54GK1872584SQ20061000315
公开日2006年12月6日 申请日期2006年2月20日 优先权日2005年2月21日
发明者吉川弘国 申请人:株式会社瑞穗