专利名称：生成至少一个用于乘员保护系统的特征的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1所述类型的用于生成至少一个用 于乘员保护系统的特征的方法或所属装置。
背景技术：
生成至少一个用于乘员保护系统的特征的方法以检测到的加速 度信号为基础，通常在所属的控制器初始化之后该方法得到连续输入 的加速度数据。该方法通过分析处理加速度数据来确定车辆当前是处 于正常行驶状况，还是处于潜在的碰撞状况。碰撞状况之所以被称为 潜在的碰撞，是因为该方法在该时刻并不能总是准确无误地确定是否 发生了真实的碰撞还是出现了误用情况。在正常行驶状态期间，该方 法的大部分部件处于静止状态或处于复位状态，也就是说，不进行计 算，因此可实现一种保护计算机容量的起始状态。如果识别出潜在的 碰撞事故，那么该方法中处于静止状态的部件被激活，并且在碰撞过 程中计算例如车辆速度减少或/和乘员向前移位，分析阈值曲线，计算 作出触发决定的函数，等等。如果在离开静止状态后确定此时只是误用情况，那么必须确保在 误用情况结束后计算出的特征和参数例如速度减少和乘员向前移位， 重新回到初始状态。已知的生成至少一个用于乘员保护系统的特征的方法通常使用 窗积分器，这种窗积分器以检测到的加速度信号为基础来计算特征 速度减少和乘员向前移位。如果在很长的时间段内没有明显的、有方 向的加速度信号输入，那么积分器就会自动复位到初始值，也就是说， 窗积分器具有在时间上由窗口长度限定的记忆力。在一种可选的起始 状态中，当检测到的加速度信号达到或超过所谓的噪声阈值时，用于 计算特征——速度减少或乘员向前移位的积分器才启动。如果在很长 的时间段内检测到的加速度信号不再超过该噪声阈值，那么积分器重 新回到一恒定值，或立即复位到初始状态。发明内容因此，按照本发明的具有权利要求1所述特征的生成至少一个用 于乘员保护系统的特征的方法，其优点是，在正常工况期间，由至少 一个基本特征计算至少一个短时间窗积分，而该短时间窗积分在具备用于碰撞工况的起始条件时为所属的长时间积分提供初值，其中，至 少一个长时间积分可为后续的方法提供特征用于为乘员保护装置生 成触发信号。按照本发明的方法通过在正常工况下计算短时间窗积分 以有利的方式实施保护计算机容量的起始状态，并使得在识别出潜在 的碰撞状况之后通过传输用于计算长时间积分的初值可以更快地计 算特征，而这些特征通过后续的用于生成用于乘员保护系统的触发信 号的方法来分析，这样用于确定是否需要触发乘员保护装置的整个决 策运行时间就较短。通过计算至少一个短时间窗积分和计算至少一个 所属长时间积分的结合，按照本发明的方法以有利的方式产生起始条 件，而不会丢失待计算的特征的信息。按照本发明的具有独立权利要求8所述特征的生成至少一个用于 乘员保护系统的特征的装置包括用于执行按照本发明的生成至少一 个用于乘员保护系统的特征的方法所需的装置。通过在从属权利要求中所述的措施和改进方案，可以改进在独立 权利要求1中所述的生成至少一个用于乘员保护系统的特征的方法和 在独立权利要求8中所述的所属装置。特别有利的是，在碰撞工况期间监控所述至少一个基本特征，以 便在具备预给定的条件时返回到正常工况，其中，为了从碰撞工况返 回到正常工况，通过使被监控的基本特征达到或超过预定阈值，来触 发用于至少一个长时间积分的复位过程。通过长时间积分的复位过 程，以有利的方式将可以自动重置的窗积分器的优点与扩展的用于使 长时间积分器复位的方法相结合，以便在潜在的碰撞开始之前不会丢 失关于特征的信息，以及尽管如此，以便在潜在的碰撞状态之后通过 长时间积分算得的特征或参数的返回仍具有最大可能的灵活性。这样 可以根据识别出的状况实施不同的复位方案，例如以恒定值复位、或 者以固定或可变的减小因子复位或者复位到预定的固定或可变的初 始值。通过以减小因子来复位，使长时间积分相对于其当前值复位。 因此，与以预给定的恒定值得的返回相比，在高积分值和低积分值之 间的返回时间间隔更加稳定。这尤其是对于所谓的连续情况(Folgesituation)是有意义的，正如例如碰撞状况在误用状况后发生 那样。特别有利的是，反馈至少一个用于生成系统复位信号的长时间积分，其中，该系统复位信号将整个系统的零部件复位到初始状态。按照本发明的方法优选由一个作为基本信号的被检测到的加速 度信号生成特征——速度减少和/或乘员向前移位，而这些特征被分析 用来生成乘员保护装置的触发信号。
附图中示出了本发明的实施例，下文中对所述实施例进行说明。 唯一的附图示出了用于实施按照本发明的生成至少一个用于乘员保 护系统的特征的方法的装置的一个实施例的框图。
具体实施方式
从图中很清晰地看到，生成至少一个用于乘员保护系统的特征 dv、 ds的装置包括一个中央传感器10与一个分析-和控制单元100， 其中，该中央传感器检测至少一个基本特征a，而分析与控制单元100 对所述至少一个基本特征a进行分析并生成至少一个特征dv、 ds，并将这些特征输出给后续的方法或装置以便生成用于乘员保护系统的 触发信号。在所述的实施例中，中央传感器IO检测加速度信号a作为 基本信号，并将该加速度信号a传递给分析与控制单元100以进行分 析。分析与控制单元100由作为基本信号被检测到的加速度信号a来 确定特征速度减少dv和/或乘员向前移位ds。为了生成特征速度减少dv和乘员向前移位ds，分析和控制元件 100包括瞬时积分器单元20、传递控制装置30以及长时间积分器单元60。从正常工况期间直到识别出开始了潜在的碰撞状况，瞬时积分器单元20节约资源地由所述至少一个基本特征a计算第一瞬时积分 Win—dv和第二瞬时积分Win—ds。通过对加速度信号a相应的准备或 分析，框40识别出潜在碰撞工况的起始条件，并在识别出潜在的碰 撞工况时激活传递装置30。这样执行用于确定碰撞的起始条件，使得 在必要的触发时间之前有足够的时间及时识别出潜在的碰撞状况。当 具备在框40中算出的潜在碰撞状况的起始条件时，传递控制装置30 将计算出的瞬时积分Win一dv和Win—ds作为初值传递给长时间积分器 单元60。长时间积分器单元60根据传递过来的初值Win—dv和Win一ds 在后续的循环中由至少一个基本特征a计算所属的长时间积分速度 减少dv和乘员向前移位ds，并在碰撞工况期间将算出的长时间积分 作为特征——速度减少dv和乘员向前移位ds传递给后续的用于为乘 员保护装置生成触发信号的方法。其优点在于， 一方面可以生成可靠 的起始条件，另一方面不会丢失速度减少dv和乘员向前移位ds的信 息。在框50中，分析及控制元件100在碰撞工况期间监控所述至少 一个基本特征a，其中，检査所述至少一个基本特征是否满足预给定 的复位条件。例如可以检査，被监控的基本特征a是否己经达到或低 于一个预给定的阈值。如果满足预给定的返回条件，那么框50为至 少一个长时间积分dv、 ds触发一个复位过程，以便从碰撞工况返回到 正常工况。例如长时间积分dv、 ds可以以恒定值和/或以减小因子复 位，此外，减小因子根据实施的应用形式可以可变地在设定在0-1的范围内，这样在使用减小因子时，长时间积分相对于其当前值复位(zurueckruehren)。因此，从很高的积分值到很低的积分值之间的复 位时间段与使用恒定值的复位相比更稳定。所述按照本发明的实施形 式将自动重置的窗积分的优点与积分器复位的扩展的方法相结合， 以便直到碰撞开始也不会丢失速度减少dv和乘员向前移位ds的信息 并且实现了灵活地复位这些特征dv、 ds。通过特征的灵活的复位，以 有利的方式根据实施的应用形式或识别出的状况来确定相应的应用 形式或状况分别以多快的速度重新复位到初始状态。这尤其是对于所 谓的连续状况是有意义的，当例如碰撞状况在误用状况之后发生。为了生成系统复位信号，可以将至少一个长时间积分或特征dv、 ds反馈给框40。在所示实施例中，反馈的是特征乘员向前移位ds， 并且框50由该反馈的特征和基本特征生成能够将系统所有部件复位 到初始状态的系统复位信号。
权利要求
1.一种用于生成至少一个用于乘员保护系统的特征(dv，ds)的方法，所述至少一个特征由至少一个基本特征(a)确定并且被分析用于生成一用于乘员保护装置的触发信号，其特征在于在正常工况时由所述至少一个特征(a)计算出至少一个短时间窗积分(Win_dv，Win_ds)，当具备用于碰撞工况的起始条件时，将该短时间窗积分用作计算所属的长时间积分(dv，ds)的初值，其中，所述至少一个长时间积分(dv，ds)供后续的方法作为用于生成所述用于乘员保护装置的触发信号的特征(dv，ds)来使用。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于碰撞工况的所述 起始条件由所述至少一个基本特征(a)来确定。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在碰撞工况 期间监测所述至少一个基本特征(a)，其中，为了从碰撞工况回到正 常工况，通过被监控的基本特征(a)达到或低于一预给定的阈值来触 发--用于所述至少一个长时间积分(dv, ds)的复位过程。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于借助一下降因子 使所述长时间积分(dv， ds)复位。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述下降因子根 据实施的应用可变地设定在O-l的范围中。
6. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于反 馈至少一个用于生成系统复位信号的长时间积分，其中，所述系统复 位信号使所有的系统部件复位到一初始状态。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于至 少一个生成的特征与一速度减少(dv)和/或一乘员向前移位(ds)相应， 所述特征由检测到的加速度信号(a)作为基本特征来确定。
8. —种生成至少一个用于乘员保护系统的特征(dv， ds)的装置，尤其是用于实施根据权利要求1-7中任一项所述的方法的装置，其具 有至少一个传感器(10)和一分析-和控制单元(100)，所述传感器检测至少一个基本特征(a)，所述分析-和控制单元分析所述至少一个基 本特征(a)并且生成所述至少一个特征(dv， ds)并且发出该至少一 个特征(dv， ds)用于生成用于乘员保护系统的触发信号，其特征在于在正常工况期间该分析-和控制单元(100)由所述至少一个基本特征(a)计算至少一个短时间窗积分(Win一dv， Win一ds)，并且在具 备用于碰撞工况的起始条件时，所算出的瞬时积分(Win一dv， Win一ds) 用作为用于计算所属的长时间积分(dv， ds)的初值，其中，在碰撞 工况期间，该分析-和控制装置(100)提供所述至少一个长时间积分 (dv， ds)作为为生成用于乘员保护系统的触发信号的特征供后续方 法使用。
全文摘要
本发明涉及一种用于生成至少一个用于乘员保护系统的特征(dv，ds)的方法以及一种所属的装置，所述至少一个特征由至少一个基本特征(a)确定并且被分析用于生成一用于乘员保护系统的触发信号。按本发明，在正常工况时由所述至少一个特征(a)计算出至少一个短时间窗积分(Win_dv，Win_ds)，当具备用于碰撞工况的起始条件时，该短时间窗积分用作计算所属的长时间积分(dv，ds)的初值，其中，所述至少一个长时间积分(dv，ds)供后续的方法作为用于生成用于乘员保护系统的触发信号的特征来使用。
文档编号B60R21/0132GK101267967SQ200680034706
公开日2008年9月17日 申请日期2006年8月2日 优先权日2005年9月20日
发明者A·克勒, F·J·施蒂茨勒尔, H·舒勒, S·布兰登布格尔 申请人:罗伯特·博世有限公司