专利名称：用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置。
背景技术：
由现有技术已公知了各种驾驶员辅助系统或机动车系统，例如夜视装置、行驶车 道识别系统、交通标记识别系统、倒车支持系统、机动车识别系统，它们使用了电子摄像机 或具有图像摄取传感器的图像摄取装置。图像摄取传感器例如被作成CCD或CMOS传感器 芯片，该传感器芯片为了图像处理由一个有能力的计算单元来分析处理。为了基于视频监测机动车周围区域及为了实现驾驶员辅助功能，除了固定地安装 在机动车中的摄像机外也可使用事后安装的可取下的摄像机组件。为了实现显示功能，对 于该摄像机组件可使用对一个可由驾驶员观看的光学显示单元的无线图像传输。电源例如 可由蓄电池组来实现。作为光学显示单元例如可使用移动式终端装置如计算机、个人数字 终端(PDA)、移动电话等。但通过使用可取下的摄像机组件可在机动车中引起用于安装、布 线及能量供给的高成本。此外移动式终端装置如计算机、PDA、移动电话等与一个组合的图像摄取装置一起 可用于基于视频的驾驶员辅助功能。但在该移动式终端装置上，组合的图像摄取装置的定 位是有问题的。为了检测对于驾驶员辅助功能所需的视线范围，必需将图像摄取装置固定 在一定的空间区域中及将相应的视线方向定向在一个容差范围中。而通过履行这些要求， 光学显示单元的可读出性及移动式终端装置的可操作性对驾驶员而言能被限制。此外在将 移动式终端装置每次取下及重新安装到机动车中后，需要通过用户进行精调。此外在设计 移动式终端装置时，通常要设置图像摄取装置在壳体侧上的适当位置，该位置与光学显示 单元相面对。此外传统的移动式导航仪或其它的移动式终端装置通常在长的停驶期间、例 如在夜间需由机动车中取下，由此在移动式终端装置每次重新安装时所需的频繁精调对于 用户来说体现了 一个可能存在的麻烦。在专利文献US5，246，193中例如描述了一种用于移动式摄像机的支架。该所述的 支架与移动式摄像机旋拧在一起及通过吸附式固定装置固定在机动车前风挡上。此外在公开文献DE 102 09 615 Al中描述了一种用于在机动车风挡上持久固定 一个传感器装置的方法。
发明内容
相比之下根据本发明的具有独立权利要求1的特征的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置具有其优点，即至少一个图像摄取装置与一个尤其可取下地安装在机动车中的 支架连接，该支架暂时地接收一个移动式终端装置。当为了实施驾驶员辅助功能，支架接收 移动式终端装置时，图像摄取装置为了支持驾驶员辅助功能的实施而通过一个图像信号线 路及至少一个设在支架中的第一电接口与该移动式终端装置相连接。根据本发明的器具装 置允许以有利的方式实现对于用户可接受的、用于在移动式终端装置上实现用于显示及分析处理的驾驶员辅助功能的方案。因为仅是移动式终端被从支架上取下，通过保留在支架 上及固定在那里的图像摄取装置可省去用于图像摄取装置精调的重复耗费。通过从属权利要求中所述的措施及进一步构型可得到在独立权利要求1中给出 的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的有利的改进。特别有利的是，支架通过供给线路与一个供能单元连接，其中该供给线路与图像 摄取装置连接及可通过一个第二电接口与移动式终端装置连接。由此图像摄取装置以有利 的方式可共同使用一个在支架中现有的用于移动式终端装 置的电源，而对于用户而言无需 附加的布线花销。图像摄取装置例如机械固定地或可锁止地与支架连接。在根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的一构型中，支架例如实施 成吸附式固定装置并且固定在机动车风挡上。变换地，支架可固定在仪表板上。在根据本发明器具装置的另一构型中，图像摄取装置被组合在支架中或通过一个 固定臂与支架连接。该支架将移动式终端装置例如接收在一个接收卡座中。变换地支架可 通过一个接收臂接收移动式终端装置。在根据本发明的器具装置的另一构型中，在支架中在图像摄取装置与第一接口之 间连接了一个图像处理单元，该图像处理单元可执行图像信号分析处理，图像信号制备和/ 或图像信号转换。移动式终端装置例如实施导航辅助功能和/或行驶车道识别辅助功能和/或夜视 辅助功能和/或远光辅助功能。在附图中表示出本发明的实施例及在以下的说明中对其详细地描述。
图1表示根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的第一实施例的概 要框图，图2表示根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的第二实施例的概 要框图，图3表示根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的第三实施例的概 要框图，图4表示根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的第四实施例的概 要框图。
具体实施例方式在各附图中用相同的标号指示实现相同或类似功能的部件或组成部分。如由图1可看到的，根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置的第一实 施例包括一个移动式终端装置1及一个可取下地安装在机动车中的用于暂时接收移动式 终端装置1的支架30。支架30在机动车中例如可被固定在一个机动车风挡上或仪表板上。 移动式终端1例如可实施导航辅助功能和/或行驶车道识别辅助功能和/或夜视辅助功能 和/或远光辅助功能。在所示的第一实施例中一个图像摄取装置2-它例如包括一个CXD 或CMOS传感器芯片-被组合在用于移动式终端装置的支架30中及通过一个锁止装置3与 支架30固定地连接，其中为了调节可视范围及为了精调图像摄取装置2可绕至少一个旋转轴线摆动。为了实施驾驶员辅助功能，移动式终端装置2通过一个接收卡座31被插入支架中。为了支持驾驶员辅助功能的实施，图像摄取装置2通过一个图像信号线路34及一个设 在支架30中的第一电接口 37与移动式终端装置1连接。此外在所示的该实施例中，在图 像摄取装置2与第一接口 37之间连接了一个图像处理单元33，它对图像摄取装置的图像 信号进行适配和/或转换和/或处理，以用在移动式终端装置1中。如由图1可看到的，支 架30通过供给线路35与一个供能单元40连接。例如可使用机动车电网作为供能单元40。 在所示该实施例中，供给线路35可在支架30内直接地与图像摄取装置2连接及当移动式 终端被插入到接收卡座31中时可通过一个第二接口 36与移动式终端装置1连接。以下将参照图2至4来说明根据本发明的器具装置的其它实施形式。如图2可看到的，根据第二实施例的支架30被作成吸附式固定装置及被固定在一 个机动车风挡6上。根据该第二实施例，图像摄取装置2被组合在作成吸附式固定装置的 支架30的吸附杯体内。如由图2可看到的，支架30通过一个接收臂38接收移动式终端装 置1，在该接收臂中设有未示出的用于传送图像信号及用于能量供给的接口，其中图像摄取 装置2及移动式终端装置1的能量供给与第一实施例类似地通过供给线路35来实现。如由图3中可看到的，根据第三实施例的支架30类似于第二实施例地被作成吸附 式固定装置及被固定在机动车风挡6上。此外支架30通过一个接收臂39接收移动式终端 装置1，在该接收臂中设有未示出的用于传送图像信号及用于能量供给的接口。与第二实施 例不同地，图像摄取装置2通过一个固定臂4与被作成吸附式固定装置的支架30固定地连 接。图像摄取装置2及移动式终端装置1的能量供给与第一及第二实施例类似地通过供给 线路35来实现。如由图4中可看到的，根据第四实施例的支架30固定在仪表板7上。与第一实施 例类似地支架30通过一个未示出的接收卡座接收移动式终端装置1，在该接收卡座中设有 未示出的用于传送图像信号及用于电源供给的接口。与第三实施例类似地图像摄取装置2 通过一个固定臂5与支架30固定地连接。图像摄取装置2及移动式终端装置1的电源与 其它实施例类似地通过供给线路35来实现。在另一实施形式中，根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置包括一个 移动式导航仪作为移动式终端装置及也包括一个尤其可取下地安装在机动车中的用于暂 时接收该移动式导航仪的支架。该移动式导航仪提供用于导航的功能，例如对定位的显示 及对驾驶员的路径指示和/或存储的交通标记的显示。在该另一实施例中，图像摄取装置、 尤其一个CXD或CMOS摄像机连同一个散射光隔板被固定在支架上。该散射光隔板被这样 地构成，以致使入射到图像摄取装置中的散射光减少。在该实施例的一个变型中，支架包括 一个吸附杯体，它用于将支架固定在机动车的风挡玻璃上，其中，在吸附杯体中可这样地组 合图像摄取装置，使得吸附杯体起到散射光隔板的作用。为了实施驾驶员辅助功能，移动式 导航仪也通过一个接收卡座被插入到支架中。此外图像摄取装置通过图像信号线路及一个 设在支架中的第一电接口与移动式导航仪连接，其中在图像摄取装置与第一接口之间连接 了一个图像处理单元，它对图像摄取装置的图像信号为了用在移动式终端装置中而进行适 配和/或转换和/或处理。该器具装置提供基于摄像机的驾驶员辅助功能，其中移动式导航 仪的显示器及操作部件为驾驶员辅助功能的人-机接口。在根据本发明的器具装置的该实 施例中提供了显示的驾驶员辅助功能，如行驶车道识别辅助功能和/或夜视辅助功能和/或交通标记显示辅助功能和/或非显示的驾驶员辅助功能，如远光辅助功能来作为驾驶员 辅助功能。在该实施例中图像摄取装置在机动车中这样地定向，以致图像摄取装置通过风 挡玻璃具有向前的视线。在该实施例的一个变型中图像摄取装置被作成立体摄像机。在该 实施例的另一变型中附加地一个具有向后视线的图像摄取装置、即一个倒车摄像机与移动 式导航仪连接。该倒车摄像机优选通过一个无线电接口、尤其一个无线局域网接口(WLAN) 与移动式导航仪连接。变换地或附加地可用电线连接来实现倒车摄像机与移动式导航仪之 间的数据连接。在该实施例的另一变型中，移动式导航仪优选通过一个无线电接口与其它 的机动车控制装置连接。该无线电接口尤其被作成WLAN接口。该无线电接口用于接收和/ 或发送和/或交换机动车数据，例如机动车速度、转向角、置入的挡如倒车挡、外界温度、车 轮滑动和/或气候条件如下雨。这些数据的单个地或全部地被移动式导航仪用来对机动车 驾驶员进行显示或这些数据在提供驾驶员辅助功能时被使用。例如在该实施例中该移动式 导航仪显示外界温度。此外在该实施例中在提供行驶车道识别功能的驾驶员辅助功能时考 虑机动车速度。
根据本发明的用于实施驾驶员辅助功能的器具装置提供了一个在移动式终端装 置上实现基于视频的驾驶员辅助功能的可能性。该移动式终端装置可简单地取下及再安 装，而无需改变其它组件的定向及位置。因此根据本发明的器具装置例如能够作到将导航 指示显示到实况视频图像中。本发明并不被限制在移动式导航仪上，而移动式终端装置也 可为个人数字助理(PDA)和/或移动电话。
权利要求
用于实施驾驶员辅助功能的器具装置，具有一个移动式终端装置(1)及一个安装在机动车中的用于暂时接收该移动式终端装置(1)的支架(30)，其特征在于设有至少一个与所述支架(30)连接的图像摄取装置(2)，当为了实施驾驶员辅助功能，所述支架(30)接收所述移动式终端装置(1)时，该图像摄取装置为了支持驾驶员辅助功能的实施而通过一个图像信号线路(34)及至少一个设在所述支架(30)中的第一电接口(37)与所述移动式终端装置(1)连接。
2.根据权利要求1的器具装置，其特征在于所述支架(30)通过供给线路(35)与供 能单元(40)连接，其中，该供给线路(35)能与所述图像摄取装置(2)连接及能通过一个第 二电接口(36)与所述移动式终端装置(1)连接。
3.根据权利要求1或2的器具装置，其特征在于所述图像摄取装置(2)机械固定地 或可锁止地与所述支架(30)连接。
4.根据权利要求1至3之一的器具装置，其特征在于所述支架(30)作成吸附式固定 装置及固定在一个机动车风挡(6)上。
5.根据权利要求1至3之一的器具装置，其特征在于所述支架(30)固定在仪表板(7)上。
6.根据权利要求1至5之一的器具装置，其特征在于所述图像摄取装置(2)组合在 所述支架(30)中或通过一个固定臂(4，5)与所述支架(30)连接。
7.根据权利要求1至6之一的器具装置，其特征在于所述支架(30)将所述移动式终 端装置(1)接收在一个接收卡座(31)中。
8.根据权利要求1至7之一的器具装置，其特征在于所述支架(30)通过一个接收臂 (38，39)接收所述移动式终端装置(1)。
9.根据权利要求1至8之一的器具装置，其特征在于在所述支架(30)中在所述图像 摄取装置(2)与所述第一接口(37)之间连接了一个图像处理单元(33)。
10.根据权利要求1至9之一的器具装置，其特征在于所述移动式终端装置(1)实施 导航辅助功能和/或行驶车道识别辅助功能和/或夜视辅助功能和/或远光辅助功能。
11.根据权利要求1至10之一的器具装置，其特征在于所述支架(30)这样构成，以 致可由机动车中取下所述支架(30)。
12.根据权利要求4的器具装置，其特征在于所述图像摄取装置(2)组合在所述吸附 式固定装置的吸附杯体内。
13.根据以上权利要求之一的器具装置，其特征在于所述移动式终端装置(1)是一个 移动式导航仪。
14.根据以上权利要求之一的器具装置，其特征在于所述移动式终端装置(1)为了数 据传输而通过一个无线电接口与一个机动车控制装置和/或另一机动车固有的图像摄取 装置连接。
全文摘要
本发明涉及用于实施驾驶员辅助功能的器具装置，具有一个移动式终端装置(1)及一个安装在机动车中的用于暂时接收该移动式终端装置(1)的支架(30)。按本发明，设有至少一个与所述支架(30)连接的图像摄取装置(2)，当为了实施驾驶员辅助功能，所述支架(30)接收所述移动式终端装置(2)时，该图像摄取装置为了支持驾驶员辅助功能的实施而通过一个图像信号线路(34)及至少一个设在所述支架(30)中的第一电接口(37)与所述移动式终端装置(1)连接。
文档编号B60R11/04GK101821131SQ200880110906
公开日2010年9月1日 申请日期2008年9月11日 优先权日2007年10月10日
发明者A·雷平, H·汉森, J·希克, J·温堡穆勒, M·迈斯纳, W·尼森 申请人:罗伯特·博世有限公司