专利名称：基于can总线的电涡流缓速器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于网络通信和汽车电子领域，具体的说它是结合 CAN总线技术和电涡流緩速器控制技术的，基于CAN总线的电涡流 緩速器控制装置。
背景技术：
当前我国的汽车工业尤其是客车工业正处于突飞猛进的时期，已 经成为我国国民经济发展的重要支柱产业之一。汽车电子在客车产业 的地位越来越重要，汽车电子控制系统越来越多，实现各系统之间的 信息共享、网络化是汽车电子产品技术发展的必然趋势。
电涡流緩速器是客车不可或缺的重要的安全性汽车配件，为保障 公路运输安全性发挥越来越重要的作用，电涡流緩速器逐渐成为客车 的标准配置。随着电涡流緩速器的普及，同时客车上电气系统的曰益 增多，电涡流緩速器与其他电气系统如ABS系统、发动才几控制系统 之间的信息交换越来越多，而传统的电信号控制方式导致电涡流緩速 器控制系统线束越来越复杂，增加了成本，降低了可靠性。
CAN总线技术开始在客车上使用，特别是对安全性要求更高的 发动机控制系统、ABS控制系统、制动系统已釆用可靠性和抗干扰 能力强的CAN总线网络，而电涡流緩速器有必要也采用CAN总线 技术来实现与发动机控制系统、ABS控制系统、制动系统之间信息 共享。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服传统电涡流緩速器控
3制装置的不足之处，提供一种带CAN通信接口的，前控模块和后控 模块通过CAN总线互联的，或者与车辆其他CAN节点互联的基于 CAN总线的电涡流緩速器控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是
一种基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置，该装置由前控模 块、后控模块、CAN总线组成；前控模块和后控模块均具备CAN总 线接口，通过CAN总线相连接。
所述前控模块由单片机以及均与单片机相连的CAN收发电路、 开关量信号处理电路、脉沖信号处理电路、模拟信号处理电路、驱动 电路及电源电路组成。
所述后控模块由单片机以及均与单片机相连的CAN收发电路、 开关量信号处理电路、脉沖信号处理电路、模拟信号处理电路、驱动 电路及电源电路组成。
所述前控模块的CAN收发电路主要由单片机IC及CAN收发器 IC组成；单片机IC内部集成CAN控制器。
所述后控模块的CAN收发电路主要由单片机IC及CAN收发器 IC组成；单片机IC内部集成CAN控制器。
所述的前控^^莫块与后控模块通过CAN总线与车辆其他CAN总 线节点相连。
一种基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置，该装置由后控模 块、CAN总线、车辆其他CAN总线节点组成；后控模块具备CAN 总线接口 ，通过CAN总线与车辆其他CAN总线节点相连接。
采用上述方案后，由于本实用新型所述的电涡流緩速器控制装置 的前控模块与后控模块之间通过CAN总线连接实现两者之间的通 讯，此外还可以通过CAN总线令前控模块和后控模块与车辆其他 CAN节点通讯。这种基于CAN总线的电涡流緩速器装置，与现有的电涡流緩速器控制系统比较，实现了车辆信号(如发动机控制系统、
ABS控制系统、制动系统的信息)的共享，减少了车辆上的线束， 可提高电涡流緩速器控制装置的可靠性。
另外，本实用新型可以具有两种控制模式， 一种通过车辆其他 CAN总线节点控制后控模块组成的电涡流緩速器控制装置，该装置 通过釆集车辆CAN节点的信息，以控制电涡流緩速器工作； 一种由 前控模块、后控模块两个CAN节点组成独立的CAN总线电涡流緩 速器控制装置，通过前控模块采集车辆信息，以控制电涡流緩速器工 作。两种控制模式的共同点都是基于CAN总线的控制模式，都可以 实现车辆信号共享，并可减少车辆上线束，提高系统的可靠性。
图l是本实用新型的原理图2是本实用新型所述控制装置与其它元件连接示意图； 图3是本实用新型所述前控模块与后控模块的CAN收发电路的 示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。 本实用新型所揭示的是一种基于CAN总线的电涡流緩速器控制 装置，如图l所示，为本实用新型的原理图，并配合图2所示。所述 的基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置，由前控模块1、后控模 块2以及将两者相连的CAN总线3组成；前控模块1和后控模块2 均具备CAN总线接口以通过CAN总线3连接成基于CAN产品线的 控制装置。
所述的前控模块l由单片机ll、 CAN收发电路12、开关量信号处理电路13、脉冲信号处理电路14、模拟信号处理电路15、驱动电 路16及电源电路17组成，且各电路均与单片机11相连。该前控模 块1还通过接口与客车上的手拨开关91、压力开关92、压力传感器 93、指示灯94、 ABS信号95、脚控切除96等相连。用于收集车辆 的制动、速度、ABS、油门P备板等控制緩速器工作的信号，并驱动指 示灯等。
所述的后控模块2由单片机21、 CAN收发电路22、开关量信号 处理电路23、脉沖信号处理电路24、模拟信号处理电路25、驱动电 路26及电源电路27组成，且各电路均与单片机21相连。该后控模 块2与客车的緩速器定子8相连，用于收集电涡流缓速器提供的速度、 温度等信号，并驱动电涡流緩速器定子8的线圈。
所述的前控模块1与后控模块2还可通过CAN总线3与车辆其 他CAN总线节点7相连，这样前控模块1与后控模块2之间就可通 过CAN总线3连接实现前控模块1与后控模块2之间的通讯，此外， 前控模块1和后控模块2还可与车辆其他CAN节点通讯。车辆其他 CAN总线节点7可以通过控制后控模块2组成緩速器控制装置；也 可以由前控模块1、后控模块2两个CAN节点组成独立的CAN总线 电涡流緩速器控制装置。基于CAN总线的电涡流緩速器装置，实现 车辆信号的共享，减少了车辆上的线束，提高电涡流緩速器控制装置 可靠性。
如图3所示，所述的前控模块1或后控模块2的CAN收发电路 12、 22主要由单片机IC61及CAN收发器IC62组成；单片机IC61 内部集成CAN控制器63,这样单片机IC61与CAN收发器IC 62之 间就无需使用专用的CAN控制器IC。
权利要求1、一种基于CAN总线的电涡流缓速器控制装置，其特征在于该装置由前控模块、后控模块、CAN总线组成；前控模块和后控模块均具备CAN总线接口，通过CAN总线相连接。
2、 根据权利要求1所述基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置， 其特征在于所述前控模块由单片机以及均与单片机相连的CAN收 发电路、开关量信号处理电路、脉沖信号处理电路、模拟信号处理电 路、驱动电路及电源电路组成。
3、 根据权利要求1所述基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置， 其特征在于所述后控模块由单片机以及均与单片机相连的CAN收 发电路、开关量信号处理电路、脉冲信号处理电路、模拟信号处理电 路、驱动电路及电源电路组成。
4、 根据权利要求2所述基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置， 其特征在于所述前控模块的CAN收发电路主要由单片机IC及CAN 收发器IC组成；单片机IC内部集成CAN控制器。
5 、根据权利要求3所述基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置， 其特征在于所述后控模块的CAN收发电路主要由单片机IC及CAN 收发器IC组成；单片机IC内部集成CAN控制器。
6、 根据权利要求1-5之一所述基于CAN总线的电涡流緩速器控 制装置，其特征在于所述的前控模块与后控模块通过CAN总线与 车辆其他CAN总线节点相连。
7、 一种基于CAN总线的电涡流緩速器控制装置，其特征在于 该装置由后控模块、CAN总线、车辆其他CAN总线节点组成；后控 模块具备CAN总线接口 ，通过CAN总线与车辆其他CAN总线节点 相连接。
专利摘要一种基于CAN总线的电涡流缓速器控制装置，该装置由前控模块、后控模块、CAN总线组成，前控模块用于收集车辆的制动、速度、ABS、油门踏板等控制缓速器工作的信号，驱动指示灯等。后控模块用于收集电涡流缓速器提供的速度、温度等信号，驱动缓速器定子线圈。前控模块与后控模块之间通过CAN总线连接实现两者之间的通讯；前控模块和后控模块还可与车辆其他CAN节点通讯。车辆其他CAN节点可以通过控制后控模块组成缓速器控制装置；也可以由前控模块、后控模块两个CAN节点组成独立的CAN总线电涡流缓速器控制装置。基于CAN总线的电涡流缓速器装置，实现车辆信号的共享，减少了车辆上的线束，提高电涡流缓速器控制装置可靠性。
文档编号B60R16/02GK201378277SQ20092013720
公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者凌兆蔚, 贺升平, 陈助碧, 陈晓冰, 彬 项, 斌 黄 申请人:厦门金龙联合汽车工业有限公司;深圳市特尔佳科技股份有限公司