专利名称：一种电动车辆制动方法和制动真空系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子控制领域，尤其是涉及一种电动车辆制动方法和制动真空系统。
背景技术：
随着不可再生能源的日益枯竭以及环境污染的意义严重，近年来环保产品日渐受 到各行各业的青睐，新能源汽车也成为各汽车厂家研究的重点。随着动力电池的发展，混合 动力汽车和电动汽车成为比较普遍的发展方向。现有的电动车辆一般采用真空制动系统， 包括真空泵，以为制动系统的真空助力增压器提供真空源。现有技术中，真空泵的真空管连 接到真空助力器及真空罐。当驾驶员踩下制动踏板，真空罐内的真空度会降低。当真空度 越低，则真空罐内的压力越大，驾驶员感觉制动踏板越沉。而当真空罐内的真空度降低到一 定水平时，则会导致真空罐中的压力相当于或接近于大气压力，导致制动踏板无法被踩下。在实现本发明的过程中，发明人通过对比常规汽油车与电动汽车制动真空系统， 发现现有技术至少存在以下问题常规汽车利用发动机工作提供真空，但电动车用真空泵由于使用寿命等限制，不 能一直让真空泵一直处于工作状态，同时考虑到真空泵工作时消耗电能，并产生噪音，必须 有合理的控制系统进行真空泵打开与关闭的控制。
发明内容
为了解决现有技术中真空泵使用寿命低且用户体验感差的问题，本发明实施例提 出了一种电动车辆制动方法和制动真空系统。所述技术方案如下本发明实施例提出了一种电动车辆制动方法，包括实时检测真空罐内的压力，并根据所述真空罐内的压力开启/关闭真空泵。作为上述技术方案的优选，所述方法包括在所述真空罐内设置压力传感器，以检测真空罐内的压力；当所述压力读取单元读取到的压力值高于第一预设值时，向泵控制单元发出控制 信号，控制所述真空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值时，向泵 控制单元发出控制信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值高于所述第二预设值。作为上述技术方案的优选，所述方法包括在所述真空罐内设置压力传感器，以检测真空罐内的压力；当所述压力读取单元读取到的压力值高于第一预设值时，向泵控制单元发出控制 信号，控制所述真空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值时，向泵 控制单元发出控制信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值高于所述第二预设值。作为上述技术方案的优选，所述方法还包括根据预设规则调整所述第一预设值和/或所述第二预设值。作为上述技术方案的优选，所述第二预设值与所述第一预设值的差值为20 30KPa。
同时，本发明实施例还提出了一种电动车辆制动真空系统，包括真空泵、真空罐，所述真空泵与所述真空罐通过真空管导通；所述真空罐包括用于检测所述真空罐压力的压 力传感器；还包括控制模块，所述控制模块电连接所述真空泵，并电连接所述压力传感器；以根据所 述压力传感器的数据，控制所述真空泵开启/关闭。作为上述技术方案的优选，所述控制模块包括压力读取单元，电连接所述压力传感器，用于读取压力传感器的数据；泵控制单元，电连接所述真空泵，用于根据控制信号控制所述真空泵工作，调节所 述真空罐的压力；逻辑控制单元，电连接所述压力读取单元，并电连接所述泵控制单元；当所述压力 读取单元读取到的压力值高于第一预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空 泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值时，向泵控制单元发出控制 信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值高于所述第二预设值。作为上述技术方案的优选，所述控制模块包括压力读取单元，电连接所述压力传感器，用于读取压力传感器的数据；泵控制单元，电连接所述真空泵，用于根据控制信号控制所述真空泵工作，调节所 述真空罐的压力；逻辑控制单元，电连接所述压力读取单元，并电连接所述泵控制单元；当所述压力 读取单元读取到的压力值高于第一预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空 泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值时，向泵控制单元发出控制 信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值高于所述第二预设值。作为上述技术方案的优选，所述控制模块还包括更改模块，用于根据预设规则调整所述第一预设值和/或所述第二预设值。作为上述技术方案的优选，所述第二预设值与所述第一预设值的差值为20 30KPa。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是本发明实施例提出了一种电动 车辆制动方法和制动真空系统，能够根据真空罐内的实际压力值控制真空泵对真空罐内的 真空压力进行调整，以防止真空泵一直保持在启动状态而导致的使用寿命降低，并能够避 免耗电，并降低噪声以提高用户体验感。
图1为本发明第一实施例的流程示意图；图2为本发明第二实施例的流程示意图；图3为本发明第三实施例的结构示意图；图4为本发明实施例的一个具体实例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
实施例1本发明第一实施例提出了一种电动车辆制动方法，其流程如图1所示，包括步骤101、实时检测真空罐内的压力；步骤102、根据所述真空罐内的压力开启/关闭真空泵。本发明实施例提出了一种电动车辆制动方法系统，能够根据真空罐内的实际压力值控制真空泵对真空罐内的真空压力进行调整，以防止真空泵一直保持在启动状态而导致 的使用寿命降低，并能够避免耗电，并降低噪声以提高用户体验感。实施例2本发明第二实施例提出了一种电动车辆制动方法，其流程如图2所示，包括步骤201、在所述真空罐内设置压力传感器；步骤202、实时检测真空罐内的压力；步骤203、根据所述真空罐内的压力开启/关闭真空泵。其中，步骤203中包括多种方式来控制开启/关闭真空泵；一种是根据一个预设值 来控制真空泵；另一种是根据两个预设值来控制真空泵。例如当所述压力读取单元读取到的压力值高于预设值时，向泵控制单元发出控 制信号，控制所述真空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于预设值时，向泵控 制单元发出控制信号，控制所述真空泵关闭。这种方式可以降低系统的复杂度，当压力高于预设值时就打开真空泵，对真空罐 抽真空以降低压力值；而当压力低于预设值时，就可以关闭真空泵。再例如；当所述压力读取单元读取到的压力值高于第一预设值Pqn时，向泵控制单 元发出控制信号，控制所述真空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预 设值Potp时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值Pw高 于所述第二预设值Ρ_。这种方式可以使控制系统更为精确。当压力值较低时，不需要打开真空泵。只有 当压力值上升至高于第一预设值Pw时，此时驾驶者会感觉制动踏板开始变硬。此时打开真 空泵，真空泵抽真空，使真空助力器中压力值减小。此时制动踏板更容易踩下，保证整车制 动力。当驾驶员松开制动踏板，并不立即关闭真空泵，真空泵仍保持工作，直到压力罐内的 压力值降低至第二预设值P<W。由于真空管路是密闭的，真空罐中储存的压力值仍维持在真 空泵关闭时候的值，只要制动踏板不再踩下，管路中的压力值维持不变。当驾驶员下一次再 踩下制动踏板时能较容易获得所需要的踏板深度，达到整车所需的制动力。其中，所述第二预设值Ptw与所述第一预设值Pw的差值为20 30KPa。这样既保 证留有一定的余量又能在适当的时候打开或关闭制动真空部件，以达到保证系统安全的前 提下节省能源，并降低噪声，防止真空泵频繁启动。进一步的，可以根据预设规则调整所述第一预设值和/或所述第二预设值。例如当车速超过一定车速(80Km/h)时，适当调低第一预设值Pw设定0 5KPa 左右。这样可以在高速行驶时提前打开真空泵，保证高速下驾驶员急刹车时的快速响应性， 使制动性能更可靠。实施例3本发明第三实施例提出了一种电动车辆制动真空系统，其结构如图3所示，包括真空泵1、真空罐2，所述真空泵1与所述真空罐2通过真空管3导通；所述真空罐2包括用于检测所述真空罐2压力的压力传感器4 ；还包括控制模块5，所述控制模块5电连接所述真空泵1，并电连接所述压力传感器4 ；以 根据所述压力传感器4的数据，控制所述真空泵1开启/关闭。本发明实施例提出了一种电动车辆制动真空系统，能够根据真空罐内的实际压力 值控制真空泵对真空罐内的真空压力进行调整，以防止真空泵一直保持在启动状态而导致 的使用寿命降低，并能够避免耗电，并降低噪声以提高用户体验感。实施例4本发明第四实施例提出了一种电动车辆制动真空系统，包括真空泵1、真空罐2， 所述真空泵1与所述真空罐2通过真空管3导通；所述真空罐2包括用于检测所述真空罐 2压力的压力传感器4;还包括控制模块5，所述控制模块5电连接所述真空泵1，并电连接所述压力传感器4 ；以 根据所述压力传感器4的数据，控制所述真空泵1开启/关闭。其中，控制模块5包括多种方式来控制开启/关闭真空泵；一种是根据一个预设值 来控制真空泵；另一种是根据两个预设值来控制真空泵。例如控制模块包括压力读取单元，电连接所述压力传感器，用于读取压力传感器的数据；泵控制单元，电连接所述真空泵，用于根据控制信号控制所述真空泵工作，调节所 述真空罐的压力；逻辑控制单元，电连接所述压力读取单元，并电连接所述泵控制单元；当所述压力 读取单元读取到的压力值高于预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空泵工 作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制 所述真空泵关闭。这种方式可以降低系统的复杂度，当压力高于预设值时就打开真空泵，对真空罐 抽真空以降低压力值；而当压力低于预设值时，就可以关闭真空泵。再例如；压力读取单元，电连接所述压力传感器，用于读取压力传感器的数据；泵控制单元，电连接所述真空泵，用于根据控制信号控制所述真空泵工作，调节所 述真空罐的压力；逻辑控制单元，电连接所述压力读取单元，并电连接所述泵控制单元；当所述压力 读取单元读取到的压力值高于第一预设值P。N时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真 空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值Ptw时，向泵控制单元发 出控制信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值Pw高于所述第二预设值Ρ_。这种方式可以使控制系统更为精确，并能够防止压力在临界值时频繁的开启和关 闭真空泵。当压力值较低时，不需要打开真空泵。只有当压力值上升至高于第一预设值Pqn 时，此时驾驶者会感觉制动踏板开始变硬。此时打开真空泵，真空泵抽真空，使真空助力器 中压力值减小。此时制动踏板更容易踩下，保证整车制动力。当驾驶员松开制动踏板，并不 立即关闭真空泵，真空泵仍保持工作，直到压力罐内的压力值降低至第二预设值Ρ_。由于 真空管路是密闭的，真空罐中储存的压力值仍维持在真空泵关闭时候的值，只要制动踏板 不再踩下，管路中的压力值维持不变。当驾驶员下一次再踩下制动踏板时能较容易获得所需要的踏板深度，达到整车所需的制动力。其中，所述第二预设值Ptw与所述第一预设值Pw的差值为20 30KPa。这样既保证留有一定的余量又能在适当的时候打开或关闭制动真空部件，以达到保证系统安全的前 提下节省能源，并降低噪声，防止真空泵频繁启动。进一步的，可以根据预设规则调整所述第一预设值和/或所述第二预设值。例如当车速超过一定车速(80Km/h)时，适当调低第一预设值Pw设定0 5KPa 左右。这样可以在高速行驶时提前打开真空泵，保证高速下驾驶员急刹车时的快速响应性， 使制动性能更可靠。下面通过一个具体实例对本发明实施例作出进一步说明；其流程如图4所示，包 括步骤401、判断电动车辆系统是否已经停机，如果是则关闭所述真空泵，步骤结束； 否则跳转到步骤402 ；步骤402、判断电动车辆系统是否已经准备就绪，如果否则如果是则关闭所述真空 泵，步骤结束；如果是则跳转到步骤403 ；步骤403、判断压力值是否异常，如果是则打开所述真空泵，步骤接收；否则跳转 到步骤404 ；步骤404、判断当前的压力值是否大于第一预设值PQN，或小于第二预设值Pqff ；如 果大于第一预设值Pw，则打开真空泵；如果小于第二预设值P。FF，则关闭真空泵；否则，保持 当前的压力值，步骤结束。通过上述实施例可以看出，本发明实施例提出了一种电动车辆制动方法和制动真 空系统，能够根据真空罐内的实际压力值控制真空泵对真空罐内的真空压力进行调整，以 防止真空泵一直保持在启动状态而导致的使用寿命降低，并能够避免耗电，并降低噪声以 提高用户体验感。同时，本发明实施例提出了两种调节的方式，一种是设置一个预设值，当 真空罐内的压力大于预设值时则启动真空泵来抽真空，以降低压力；而当真空罐内的压力 小于预设值时则关闭真空泵，而真空罐内的压力足以满足驾驶者踩下制动踏板时所需。一 种是设置第一预设值和第二预设值，当真空罐内压力大于第一预设值时则打开真空泵；当 真空罐内压力小于第二预设值时则关闭真空泵。这种方式可以使控制系统更为精确，并能 够防止压力在临界值时频繁的开启和关闭真空泵。同时，本发明实施例可以根据预设规则 调整第一预设值和/或所述第二预设值，这样可以根据车况动态调整第一预设值和/或所 述第二预设值，以提高制动踏板的敏感度。同时，第二预设值P。FF与第一预设值Pw的差值 为20 30KPa。这样既保证留有一定的余量又能在适当的时候打开或关闭制动真空部件， 以达到保证系统安全的前提下节省能源，并降低噪声，防止真空泵频繁启动。以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件 程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如计算机中的硬盘、光盘或软盘。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种电动车辆制动方法，其特征在于，包括实时检测真空罐内的压力，并根据所述真空罐内的压力开启/关闭真空泵。
2.根据权利要求1所述的电动车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括在所述真空罐内设置压力传感器，以检测真空罐内的压力；当所述压力读取单元读取到的压力值高于预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控 制所述真空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于预设值时，向泵控制单元发 出控制信号，控制所述真空泵关闭。
3.根据权利要求1所述的电动车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括在所述真空罐内设置压力传感器，以检测真空罐内的压力；当所述压力读取单元读取到的压力值高于第一预设值时，向泵控制单元发出控制信 号，控制所述真空泵工作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值时，向泵控 制单元发出控制信号，控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值高于所述第二预设值。
4.根据权利要求3所述的电动车辆制动方法，其特征在于，所述方法还包括根据预设规则调整所述第一预设值和/或所述第二预设值。
5.根据权利要求4所述的电动车辆制动方法，其特征在于，所述第二预设值与所述第 一预设值的差值为20 30KPa。
6.一种电动车辆制动真空系统，包括真空泵、真空罐，所述真空泵与所述真空罐通过真 空管导通；所述真空罐包括用于检测所述真空罐压力的压力传感器；其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块电连接所述真空泵，并电连接所述压力传感器；以根据所述压 力传感器的数据，控制所述真空泵开启/关闭。
7.根据权利要求6所述的电动车辆制动真空系统，其特征在于，所述控制模块包括压力读取单元，电连接所述压力传感器，用于读取压力传感器的数据；泵控制单元，电连接所述真空泵，用于根据控制信号控制所述真空泵工作，调节所述真 空罐的压力；逻辑控制单元，电连接所述压力读取单元，并电连接所述泵控制单元；当所述压力读取 单元读取到的压力值高于预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空泵工作；当 所述压力读取单元读取到的压力值低于预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空泵关闭。
8.根据权利要求6所述的电动车辆制动真空系统，其特征在于，所述控制模块包括压力读取单元，电连接所述压力传感器，用于读取压力传感器的数据；泵控制单元，电连接所述真空泵，用于根据控制信号控制所述真空泵工作，调节所述真 空罐的压力；逻辑控制单元，电连接所述压力读取单元，并电连接所述泵控制单元；当所述压力读取 单元读取到的压力值高于第一预设值时，向泵控制单元发出控制信号，控制所述真空泵工 作；当所述压力读取单元读取到的压力值低于第二预设值时，向泵控制单元发出控制信号， 控制所述真空泵关闭；其中所述第一预设值高于所述第二预设值。
9.根据权利要求8所述的电动车辆制动真空系统，其特征在于，所述控制模块还包括更改模块，用于根据预设规则调整所述第一预设值和/或所述第二预设值。
10.根据权利要求9所述的电动车辆制动真空系统，其特征在于，所述第二预设值与所述第一预设值的差值为20 30KPa.
全文摘要
本发明提出了一种电动车辆制动方法和制动真空系统，属于电子控制领域。本发明实施例的系统包括真空泵、真空罐，真空泵与真空罐通过真空管导通；真空罐包括用于检测真空罐压力的压力传感器；还包括控制模块，控制模块电连接真空泵，并电连接压力传感器；以根据压力传感器的数据，控制真空泵开启/关闭。本发明实施例的方法包括实时检测真空罐内的压力，并根据真空罐内的压力开启/关闭真空泵。本发明实施例能够根据真空罐内的实际压力值控制真空泵对真空罐内的真空压力进行调整，以防止真空泵一直保持在启动状态而导致的使用寿命降低，并能够避免耗电，并降低噪声以提高用户体验感。
文档编号B60T13/52GK101844556SQ20101016285
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者李芳 申请人:奇瑞汽车股份有限公司