专利名称：电子驻车制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制动系统，尤其是涉及一种电子驻车制动系统。
背景技术：
随着城市道路地快速发展以及汽车行驶速度地不断提升，导致汽车行驶速度越来 越高，再加之目前城市人口数量的不断增加以及汽车保有量地不断提升，均使得驾驶员对 车辆的运行控制变得尤为重要。目前，所使用的传统驻车制动系统，需要驾驶员继续在松开 驻车制动之后，踩下刹车踏板，以防止车辆向后滑动，但是同时又需要踩下油门踏板，以提 高发动机转速来获取驱动扭矩，因而驾驶员的要求相对较高。另外，传统的机械式驻车制动 (手刹)尤其在向上斜坡起步时，需要依靠驾驶者通过释放手制动系统，然后需要驾驶员拥 有高超的油门、离合和刹车配合技术，来顺畅起步并确保车辆不向后滑行，同时由于需通过 机械系统进行制动力传递，因而制动效果不好。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电子 驻车制动系统，其设计合理、接线方便、投资成本低且使用操作简便、智能化程度高、使用效 果好，能有效解决传统机械式驻车制动系统存在的对驾驶员技术要求高、机械系统的制动 力传递间隙、低附着系数路面和坡道起步操作难度大等多种实际问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种电子驻车制动系统，其 特征在于包括驻车制动控制单元、多个分别与驻车制动控制单元相接且相应对安装在车 体上的各车轮轮速进行实时检测的轮速传感器、多个分别对各车轮制动力进行调整的ABS 电磁调节阀、对油门踏板的位移进行实时检测的踏板位移传感器、由驻车制动控制单元进 行控制且与储气筒相接的主动补气电磁阀和与驻车制动控制单元相接的驻车制动开关，所 述踏板位移传感器和轮速传感器均接驻车制动控制单元，所述主动补气电磁阀与所述电磁 阀之间通过气路进行连通，所述轮速传感器接驻车制动控制单元，ABS电磁调节阀分别串接 在各车轮的制动气室和所述电磁阀之间的进气气路中；所述驻车制动控制单元与对发动机 转速进行实时检测的发动机转速传感器或通过CAN通信总线与安装车体内部的车辆局域 网相接；所述主动补气电磁阀和ABS电磁调节阀均与驻车制动控制单元相接，驻车制动控 制单元根据所接收到的发动机转速信号、踏板位移信号和对车轮轮速信号进行处理所得到 的加速度信号且经内部处理后相应对主动补气电磁阀和ABS电磁调节阀进行控制。所述储气筒包括前储气筒和后储气筒，所述主动补气电磁阀的数量为两个且两个 主动补气电磁阀分别为与前储气筒和后储气筒相通的主动补气电磁阀一和主动补气电磁 阀二 ；所述车轮的数量为6个，且6个车轮包括分别车体前中后部左右两侧的两个前轮、两 个中轮和两个后轮；两个前轮的制动气室之间、两个中轮的制动气室之间和两个后轮的制 动气室之间分别通过三通一、三通二和三通三进行连通，所述主动补气电磁阀一经双向单 通电磁阀一分别与制动总阀和三通一相通，所述主动补气电磁阀二经双向单通电磁阀二分别与制动总阀和三通四相通，三通四分别与三通二和三通三相通，所述双向单通电磁阀二 与制动总阀相通。还包括分别与驻车制动控制单元相接的驻车制动状态指示灯和报警指示灯。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、结构简单合理，连接方便且使用操作简便，成本低。2、使用效果好，能有效改善车辆的驱动性能，保证车辆的快速起步，并提高车辆方 向的可操纵性。3、通过与发动机的交联和油门踏板位置的获取，对车辆起步做出准确的判断和控 制，提高了车辆安全性，和降低对驾驶员的要求。4、采取双裕度控制，确保车辆启动、制动的安全性及操控性。5、控制汽车发动机转速，提高车辆的燃油经济性。6、设计合理，采用车辆实际加速度和油门踏板位移参数以及发动机转速参数进行 综合控制。本实用新型的工作原理与与现有的机械式手刹相同，通过刹车盘与刹车片产生 的摩擦力来达到停车制动，但是控制方式却发生了本质的变化，通过电子控制方式后，由于 减少了机械系统的制动力传递间隙，确保了车辆制动力的瞬时传递；并且由于系统和整车 发动机控制系统交联，能够获取车辆发动机信息，通过获取发动机的转速，结合驾驶员油门 踏板的位置，判断是否需要解除驻车制动，因此在安装电子驻车制动系统的情况下，能够避 免车辆在坡道起步时不必要的向后滑行，避免不必要的事故发生，提高整车的安全性。7、非常适用于低附着系数路面和坡道起步过程中使用，实际操作过程中，本实用 新型通过加速度信号判断出坡度且在车辆启步时，通过油门踏板位移传感器、发动转速传 感器或者车辆局域网(CAN)通信，获取车辆发动机已经由怠速转动变为加速转动、车辆油 门踏板已经发生位移等提供的信息，通过计算比较，当发动机扭矩大于地面行驶阻力矩时， 自动释放驻车制动系统，从而使汽车能够平稳起步，而不会向后滑行，对于低附着系数路面 和坡道起步极为有益。即使平时在市区行驶，只要启用电子驻车制动按钮，本实用新型便会 启动相应的自动驻车功能，从而使得车辆在等待红灯或上下坡停车时，无需一直脚踩刹车 或使用手刹，车辆始终处于静止状态，当需要解除静止状态，只需轻点油门即可解除制动。 因此可以大大减少驾驶员的劳动强度，从而实现安全行车的目的。8、适用范围广，能适用于各种类型车辆，包括轻卡、中型客车以及主配重卡或大型 客车。综上所述，本实用新型设计合理、接线方便、投资成本低且使用操作简便、智能化 程度高、使用效果好，能有效解决传统机械式驻车制动系统存在的对驾驶员技术要求高、机 械系统的制动力传递间隙、低附着系数路面和坡道起步操作难度大且使用效果差等多种实 际问题。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型实施例1的电路和气路原理图。图2为本实用新型实施例2的电路和气路原理图。附图标记说明[0021]1-驻车制动控制单元；2-ABS电磁调节阀；3-轮速传感器；[0022]5-踏板位移传感器；6-主动补气电磁阀；7-制动气室；[0023]8-三通一；9-三通二 ；10-双向单通电磁[0024]11-双向单通电磁阀二；12-油门踏板；13-前储气筒；[0025]14-后储气筒；15-制动总阀；16-三通四；[0026]17_左前轮；18-右前轮；19-左中轮；[0027]20_右中轮；21-左后轮；22-右后轮；[0028]23-发动机转速传感器；24-车辆局域网；25-驻车制动开关[0029]26-二通二 ；27-驻车制动状态指28-报警指示灯。[0030]示灯；
具体实施方式
实施例1如图1所示，本实用新型包括驻车制动控制单元1、多个分别对安装在车体上的各 车轮轮速进行实时检测的轮速传感器3、多个分别与驻车制动控制单元1相接且相应对各 车轮制动力进行调整的ABS电磁调节阀2、对油门踏板12的位移进行实时检测的踏板位移 传感器5、由驻车制动控制单元1进行控制且与储气筒相接的主动补气电磁阀6和与驻车 制动控制单元1相接的驻车制动开关25，所述踏板位移传感器5和轮速传感器3均接驻车 制动控制单元1，所述主动补气电磁阀6与所述电磁阀之间通过气路进行连通，所述轮速传 感器3接驻车制动控制单元1，ABS电磁调节阀2分别串接在各车轮的制动气室7和所述电 磁阀之间的进气气路中。所述驻车制动控制单元1与对发动机转速进行实时检测的发动机 转速传感器23相接。所述主动补气电磁阀6和ABS电磁调节阀2均与驻车制动控制单元 1相接，驻车制动控制单元1根据所接收到的发动机转速信号、踏板位移信号和对车轮轮速 信号进行处理所得到的加速度信号且经内部处理后相应对主动补气电磁阀6和ABS电磁调 节阀2进行控制。本实施例中，所述储气筒包括前储气筒13和后储气筒14，所述主动补气电磁阀6 的数量为两个且两个主动补气电磁阀6分别为与前储气筒13和后储气筒14相通的主动补 气电磁阀一和主动补气电磁阀二。所述车轮的数量为6个，且6个车轮包括分别车体前中 后部左右两侧的两个前轮、两个中轮和两个后轮。所述两个前轮分别为左前轮17和左后轮 18，两个中轮分别为左中轮19和右中轮20，两个后轮分别为左后轮21和右后轮22。所述 两个前轮的制动气室7之间、两个中轮的制动气室7之间和两个后轮的制动气室7之间分 别通过三通一 8、三通二 9和三通三26进行连通，所述主动补气电磁阀一经双向单通电磁阀 一 10分别与制动总阀15和三通一 8相通，所述主动补气电磁阀二经双向单通电磁阀二 11 分别与制动总阀15和三通四16相通，三通四16分别与三通二 9和三通三26相通，所述双 向单通电磁阀二 11与制动总阀15相通。同时，本实用新型还包括分别与驻车制动控制单元1相接的驻车制动状态指示灯 27和报警指示灯28。实际使用过程中，当需要驻车制动时，只需按下驻车制动开关25，车辆则会自动提 供长时间稳定的制动力矩；一旦驾驶员需要启步，此时只需要驾驶员踩下油门踏板12，则对油门踏板12位移进行实时检测的踏板位移传感器5则会同步将所检测的油门踏板位移 信号传送至驻车制动控制单元1，通过踏板位移信号感知驾驶员有加速起步的要求，同时发 动机转速传感器23将此时所检测的发动机转速信号同步上传至驻车制动控制单元1，一旦 发动机转速提高或者上升，驻车制动控制单元1则会根据发动机转速信号和踏板位移信号 并结合对车轮轮速信号进行处理所得到的加速度信号(用于判断行驶位置的坡度)且经内 部分析处理运算，得出当发动机扭矩大于地面行驶阻力矩时，驻车制动控制单元1通过对 主动补气电磁阀6和ABS电磁调节阀2进行控制实现制动自动解除，自动释放制动气室7 的制动压力，从而实现加速起步的目的。实施例2如图2所示，本实施例中，与实施例1不同的是所述驻车制动控制单元1与通过 CAN通信总线与安装车体内部的车辆局域网24相接，即通过车辆局域网24获取发动机转速 信号，其余部分结构、连接关系和工作原理均与实施例1相同。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求一种电子驻车制动系统，其特征在于包括驻车制动控制单元(1)、多个分别对安装在车体上的各车轮轮速进行实时检测的轮速传感器(3)、多个分别与驻车制动控制单元(1)相接且相应对各车轮制动力进行调整的ABS电磁调节阀(2)、对油门踏板(12)的位移进行实时检测的踏板位移传感器(5)、由驻车制动控制单元(1)进行控制且与储气筒相接的主动补气电磁阀(6)和与驻车制动控制单元(1)相接的驻车制动开关(25)，所述踏板位移传感器(5)和轮速传感器(3)均接驻车制动控制单元(1)，所述主动补气电磁阀(6)与所述电磁阀之间通过气路进行连通，所述轮速传感器(3)接驻车制动控制单元(1)，ABS电磁调节阀(2)分别串接在各车轮的制动气室(7)和所述电磁阀之间的进气气路中；所述驻车制动控制单元(1)与对发动机转速进行实时检测的发动机转速传感器(23)或通过CAN通信总线与安装车体内部的车辆局域网(24)相接；所述主动补气电磁阀(6)和ABS电磁调节阀(2)均与驻车制动控制单元(1)相接，驻车制动控制单元(1)根据所接收到的发动机转速信号、踏板位移信号和对车轮轮速信号进行处理所得到的加速度信号且经内部处理后相应对主动补气电磁阀(6)和ABS电磁调节阀(2)进行控制。
2.按照权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于所述储气筒包括前储气筒 (13)和后储气筒(14)，所述主动补气电磁阀(6)的数量为两个且两个主动补气电磁阀(6) 分别为与前储气筒(13)和后储气筒(14)相通的主动补气电磁阀一和主动补气电磁阀二 ； 所述车轮的数量为6个，且6个车轮包括分别车体前中后部左右两侧的两个前轮、两个中轮 和两个后轮；两个前轮的制动气室(7)之间、两个中轮的制动气室(7)之间和两个后轮的 制动气室(7)之间分别通过三通一(8)、三通二(9)和三通三(26)进行连通，所述主动补 气电磁阀一经双向单通电磁阀一(10)分别与制动总阀(15)和三通一(8)相通，所述主动 补气电磁阀二经双向单通电磁阀二(11)分别与制动总阀(15)和三通四(16)相通，三通四 (16)分别与三通二(9)和三通三(26)相通，所述双向单通电磁阀二(11)与制动总阀(15) 相通。
3.按照权利要求1或2所述的电子驻车制动系统，其特征在于还包括分别与驻车制 动控制单元(1)相接的驻车制动状态指示灯(27)和报警指示灯(28)。
专利摘要本实用新型公开了一种电子驻车制动系统，包括驻车制动控制单元、轮速传感器、对各车轮制动力进行调整的ABS电磁调节阀、踏板位移传感器、主动补气电磁阀和驻车制动开关；驻车制动控制单元与发动机转速传感器或通过CAN通信总线与车辆局域网相接；驻车制动控制单元根据所接收到的发动机转速信号、踏板位移信号和对车轮轮速信号进行处理所得到的加速度信号且经内部处理后相应对主动补气电磁阀和ABS电磁调节阀进行控制。本实用新型设计合理、投资成本低且操作简便、智能化程度高、使用效果好，能解决传统机械式驻车制动系统存在的对驾驶员技术要求高、机械系统制动力传递间隙、低附着系数路面和坡道起步操作难度大等问题。
文档编号B60T13/68GK201646704SQ201020160748
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月15日 优先权日2010年4月15日
发明者韩琳 申请人:西安正昌电子有限责任公司