专利名称：逆变器模块及逆变器一体型电动压缩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及将逆变器装置一体装入到电动压缩机的壳体中的适合应用于车辆用 空调装置的逆变器模块及逆变器一体型电动压缩机。
背景技术：
作为搭载于混合动力车或电力机动车等的空调装置用的压缩机，已知有一体装入 了逆变器装置的逆变器一体型电动压缩机。该逆变器一体型电动压缩机通常在内置有电动 机和压缩机构的壳体的外周设置逆变器收容部(逆变器箱)，并在该逆变器收容部内部装 入逆变器装置，该逆变器装置将从电源供给的直流电力转换成交流电力，并经由玻璃密封 端子施加给电动机。上述逆变器装置通常具备功率系基板，其安装有开关电路，该开关电路由将直流 电力转换成交流电力的IGBT等多个半导体开关元件构成；控制基板，其安装有控制通信电 路，该控制通信电路具有CPU等的在低电压下进行动作的元件，其中，两基板配设成上下两 段，两基板通过收容设置在逆变器箱或外框部内，而一体装入到压缩机壳体的外周部。此种适用于车辆用空调装置的逆变器一体型电动压缩机由于在严格的温度条件 及振动条件下使用，因此在逆变器装置中要求高耐振性、防湿性及绝缘性。因此，提出有在 装入逆变器装置的逆变器收容部内填充凝胶状树脂材料的方法，使控制基板浮在凝胶状树 脂材料中的方法等(例如，参照专利文献1、幻。还提出有在树脂箱内将金属基板、控制基板 及接口基板这三层基板配设成分层状，在金属基板的功率半导体面上填充凝胶材料，并从 其表面到控制基板的上表面进行树脂密封的方法(例如，参照专利文献3)。专利文献1 日本特开2006-316754号公报专利文献2 日本特开2007-315^9号公报专利文献3 日本专利第3845769号公报在上述的功率系基板中，半导体开关元件通常对基板进行引线接合，需要保护该 引线接合免于高度的热循环、热冲击、振动等。然而，专利文献1至3所示的技术都形成为 在安装有半导体开关元件的功率系基板的表面上填充凝胶状树脂材料的结构，在所述结构 中，虽然能够确保绝缘性或防湿性，但相对于高度的热循环、热冲击、振动等，还存在无法确 保高可靠性的稳固的耐振强度的课题。在逆变器收容部内整体填充有凝胶状树脂材料的结构中，由于质量重且高价的凝 胶状树脂材料的使用量增多，因此尤其是对于要求小型轻量化的车辆空调装置用的逆变器 一体型电动压缩机而言，难以称为适当的解决策略。此外，如专利文献3所示，对设置在上 段的控制基板(CPU基板)进行树脂密封时，不仅难以维修下段侧的功率系基板，而且对于 控制基板自身实际上也存在维修困难的问题。
发明内容
本发明鉴于此种情况而作出，其目的在于提供一种相对于逆变器模块的上下两张基板，能够分别确保稳固的耐振强度、防湿性及绝缘性，并实现轻量化、低成本化的逆变器 模块及逆变器一体型电动压缩机。为了解决上述课题，本发明的逆变器模块及逆变器一体型电动压缩机采用以下的 方法。S卩，在本发明的第一形态的逆变器一体型电动压缩机通过树脂箱将功率系基板和 控制基板一体化，该功率系基板将从电源供给的直流电力转换成交流电力而施加给电动 机，该控制基板对施加给所述电动机的交流电力进行控制，所述逆变器模块的特征在于，该 逆变器模块在所述树脂箱的下方部设置所述功率系基板且在其上方部设置所述控制基板， 所述功率系基板安装有半导体开关元件，所述控制基板安装有CPU等的在低电压下进行动 作的控制通信电路，通过在所述树脂箱内将热硬化性树脂填充至覆盖所述功率系基板上表 面的高度位置而对所述功率系基板进行树脂密封，并将凝胶状树脂材料从该树脂密封面填 充至覆盖所述控制基板至少一部分的高度位置。本发明的第一形态将逆变器模块形成为在树脂箱的下方部设置功率系基板且在 其上方部设置控制基板的结构，该树脂箱将功率系基板和控制基板一体化。此外，本发明的 第一形态在安装有半导体开关元件的功率系基板的上表面填充热硬化性树脂而对功率系 基板进行树脂密封，并将凝胶状树脂材料从该树脂密封面填充至覆盖控制基板一部分的高 度位置。因此，通过基于热硬化性树脂的树脂密封，能够牢固地加固引线接合有半导体开关 元件的功率系基板。因此，不仅能确保绝缘性和防湿性，而且相对于高度的热循环、热冲击、 振动等也能够确保稳固的耐振强度。而且，由于将凝胶状树脂材料从树脂密封面填充至覆 盖控制基板一部分的高度位置，因此对于控制基板也能够充分地确保耐振性、绝缘性，从而 能够可靠地防止控制基板上的部件的振动引起的破损、脱落。此外，将凝胶状树脂材料从树 脂箱内的树脂密封面填充至覆盖控制基板一部分的高度即可，能够减少填充量，因此能够 实现与该减少量相应量的轻量化、低成本化，并且能够根据需要对控制基板进行维修。此外，本发明的第一形态的逆变器模块也可以形成为将所述凝胶状树脂材料填充 至至少覆盖CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件的上表面的高度位置的结构， 所述CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件安装在所述控制基板的上表面。根据上述结构，由于将凝胶状树脂材料填充至至少覆盖控制基板的上表面安装的 CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件的上表面的高度位置，因此通过凝胶状树 脂材料进一步覆盖原来进行了防湿涂层的CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部 件的上表面，从而能够加倍对所述部件的防湿效果。因此，能够进一步提高对控制基板防湿 性的可靠性，有时也可以省略防湿涂层。此外，上述任一种的逆变器模块也可以形成为将所述凝胶状树脂材料填充至覆盖 变压器或电解电容器等大型部件的下半部分的高度位置的结构，所述变压器或电解电容器 等大型部件安装在所述控制基板的上表面。根据上述结构，由于将凝胶状树脂材料填充至覆盖控制基板的上表面安装的变压 器或电解电容器等大型部件的下半部分的高度位置，因此使变压器或电解电容器等大型部 件的下半部分埋没在凝胶状树脂材料中，从而能够通过凝胶状树脂材料进行限制。因此，能 够提高对所述大型部件的振动抑制效果，从而能够将对控制基板的耐振性提高一个等级。此外，上述的任一种逆变器模块也可以形成为在所述控制基板的至少一个以上的部位穿设用于填充所述凝胶状树脂材料的贯通孔的结构。根据上述结构，由于在控制基板的至少一个以上的部位穿设用于填充凝胶状树脂 材料的贯通孔，因此能够容易将凝胶状树脂材料从贯通孔填充到功率系基板上的树脂密封 面与控制基板之间的空隙，而且能够根据凝胶状树脂材料从贯通孔溢流的情况来确认凝胶 状树脂材料向该空隙的充满。因此，能够适当且容易管理凝胶状树脂材料的填充。此外，本发明的第二形态的逆变器一体型电动压缩机在内置有电动机及压缩机构 的壳体的外周设置逆变器收容部并在所述逆变器收容部的内部一体装入逆变器装置，该逆 变器装置将来自电源的直流电力转换成交流电力而施加给所述电动机，所述逆变器一体型 电动压缩机的特征在于，在所述逆变器收容部内一体装入包含上述任一种逆变器模块的逆 变器装置。本发明的第二形态通过形成为上述结构，而在苛刻的温度条件及振动条件下使用 的车载用的逆变器一体型电动压缩机中，能够提高最容易受到使用环境的影响的逆变器装 置的耐振强度、防湿性及绝缘性，而且能够实现逆变器装置的轻量化、低成本化。其结果是， 能够实现逆变器一体型电动压缩机的可靠性提高和成本下降、以及向车辆的搭载性的提
尚ο发明效果根据本发明的逆变器模块，由于能够通过基于热硬化性树脂的树脂密封牢固地加 固引线接合有半导体开关元件的功率系基板，因此不仅能确保绝缘性或防湿性，而且对于 高度的热循环、热冲击、振动等也能够确保稳固的耐振强度。而且，由于将凝胶状树脂材料 从树脂密封面填充至覆盖控制基板一部分的高度位置，因此相对于控制基板也能够充分地 确保耐振性、绝缘性，从而能够可靠地防止控制基板上的部件的振动引起的破损、脱落。此 外，将凝胶状树脂材料从树脂箱内的树脂密封面填充至覆盖控制基板一部分的高度即可， 能够减少填充量，因此能够实现与该减少量相应量的轻量化、低成本化，并且能够根据需要 对控制基板进行维修。根据本发明的逆变器一体型电动压缩机，在苛刻的温度条件及振动条件下使用的 车载用的逆变器一体型电动压缩机中，能够提高最容易受到使用环境影响的逆变器装置的 耐振强度、防湿性及绝缘性，而且能够实现逆变器装置的轻量化、低成本化，因此能够实现 逆变器一体型电动压缩机的可靠性提高和成本下降、以及向车辆的搭载性的提高。
图1是本发明的第一实施方式的逆变器一体型电动压缩机的侧视图。图2是装入到图1所示的逆变器一体型电动压缩机中的逆变器模块的立体图。图3是图2所示的逆变器模块的纵向剖面相当图。
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的实施方式。[第一实施方式]以下，使用图1至图3，说明本发明的第一实施方式。图1示出本发明的第一实施方式的逆变器一体型电动压缩机的侧视图。逆变器一体型电动压缩机1具备构成外壳的壳体2。壳体2通过利用螺栓5将收容有未图示的电动 机的电动机壳体3、收容有未图示的压缩机构的压缩机壳体4 一体紧固结合而构成。电动机 壳体3及压缩机壳体4是耐压容器，为铸铝制。收容在壳体2内部的未图示的电动机及压缩机构经由电动机轴连结，通过电动机 的旋转而驱动压缩机构。在电动机壳体3的一端侧(图1的右侧)设有制冷剂吸入口 6，从 该制冷剂吸入口 6吸入到电动机壳体3内的低温低压的制冷剂气体在电动机的周围沿电动 机轴线L方向流通后，被压缩机构吸入并压缩。通过压缩机构压缩后的高温高压的制冷剂 气体在喷出到压缩机壳体4内之后，从设置在压缩机壳体4的一端侧(图1的左侧)的喷 出口 7向外部送出。在壳体2中，例如在电动机壳体3的一端侧(图1的右侧)的下部及压缩机壳体 4的一端侧(图1的左侧)的下部这两个部位和压缩机壳体4的上部侧一个部位总计三个 部位上设有安装脚8A、8B、8C。逆变器一体型电动压缩机1通过利用托架及螺栓将该安装脚 8A、8B、8C固定设置在行驶用原动机的侧壁等上而搭载于车辆侧，该行驶用原动机设置在车 辆的发动机室内。在电动机壳体3的外周部一体成形有逆变器收容部9，该逆变器收容部9在上部 具有规定的容积。该逆变器收容部9形成为上表面打开的由规定高度的周围壁包围的箱形 状，且在侧面设有两个电缆取出口 10。逆变器收容部9的上表面由于螺止固定罩部件11而 被密闭。在逆变器收容部9的内部收容设置有逆变器装置20，该逆变器装置20将从搭载于 车辆的未图示的高电压电源单元或蓄电池等经由高电压电缆供给的直流电力转换成三相 交流电力，而施加给收容在电动机壳体3内部的电动机。逆变器装置20包括以下详细叙述 的逆变器模块21、未图示的平滑电容器(头电容器)、感应线圈等高电压部件。图2示出逆 变器模块21的立体图，图3示出图2所示的逆变器模块21的纵向剖面相当图。逆变器模块21具备矩形的树脂箱22，该树脂箱22通过嵌入成形而将由铝制板材 等构成的功率系基板23 —体化于底部。在功率系基板23上安装有开关电路，该开关电路 通过由IGBT等形成的多个半导体开关元件M等构成。在树脂箱22上，除了功率系基板23 之外，还一体嵌入成形有连接高电压电源线的P-N端子25、向电动机供给三相交流电力的 U-V-W端子沈、地线27及接地端子观、将功率系基板23和后述的控制基板31之间连接的 多个连接端子四等。树脂箱22如上所述形成为矩形，P-N端子25向一边突出，该一边沿着逆变器收容 部9的设有电缆取出口 10的侧面，U-V-W端子沈向一边突出，该一边与沿着设有电缆取出 口 10的侧面的一边相邻且接近压缩机壳体4侧。在树脂箱22的四个角部一体成形有固定 脚部30，该固定脚部30通过螺栓紧固固定在逆变器收容部9的底面。在该固定脚部30上 以供螺栓贯通的方式设有上述接地端子观，通过螺栓将树脂箱22固定在逆变器收容部9的 底面，从而功率系基板23及后述的控制基板31的地线筐体接地于壳体2。在树脂箱22内的上方部，与功率系基板23之间确保规定的间隙而配设控制基板 (CPU基板)31，该控制基板31由多个连接端子四及地线27支承。在控制基板31上安装 有控制通信电路，该控制通信电路由CPU等的在低电压下进行动作的元件等构成，使安装 在功率系基板23上的开关电路动作，而控制施加给电动机的交流电力。在该控制基板31上设有构成控制通信电路的变压器32、以及电解电容器33等比较大的多个电装部件。在控 制基板31上经由金属孔眼34连接有贯通逆变器收容部9的多根控制通信用电线及通信线 35。在具有上述结构的逆变器模块21中，为了确保功率系基板23及控制基板31的耐 振性、防湿性及绝缘性，而在树脂箱22内以覆盖功率系基板23上表面的方式填充环氧系树 脂等热硬化性树脂36，而对功率系基板23进行树脂密封。这是因为通过热硬化性树脂36 牢固地加固由引线接合的半导体开关元件22等构成的开关电路，而确保绝缘性及防湿性， 并且对于高度的热循环、热冲击、振动等也能确保高可靠性的稳固的耐振强度。如图3所示，热硬化性树脂36填充至树脂箱22的高度方向的大致中间左右的高 度。在该热硬化性树脂36的表面(树脂密封面)37上填充有硅凝胶等凝胶状树脂材料38。 凝胶状树脂材料38填满树脂密封面37与控制基板31之间的间隙，并填充至控制基板31 的表面上方几毫米的高度位置39，而覆盖控制基板31的上表面安装的至少CPU等微型计算 机构成部件或振荡电路构成部件的上表面。凝胶状树脂材料38主要吸收控制基板31的振动，用于确保其耐振性并确保绝缘 性，但如上所述，通过填充至覆盖控制基板31的上表面安装的至少CPU等微型计算机构成 部件或振荡电路构成部件的上表面的高度，而能得到对所述电装部件的防湿效果。该凝胶 状树脂材料38经由贯通孔40填充到树脂密封面37与控制基板31之间的间隙中，该贯通 孔40穿设在控制基板31的至少一个以上的部位。通过以上说明的结构，根据本实施方式，起到以下的作用效果。从搭载于车辆的电源单元经由高电压电缆向电动压缩机1的逆变器收容部9中设 置的逆变器装置20供给的直流电力经由逆变器模块21的P-N端子25向功率系基板23上 的开关电路输入，通过由控制基板31控制的开关电路的动作转换成指令频率的三相交流 电力后，经由U-V-W端子沈施加给电动机壳体3内的电动机，该开关电路由半导体开关元 件对等构成。由此，电动机以控制指令频率被驱动旋转，而压缩机构工作。通过压缩机构的工 作，而低温低压的制冷剂气体从制冷剂吸入口 6被吸入到电动机壳体3内。该制冷剂在电 动机的周围沿电动机轴线L方向向压缩机壳体4侧流动而被压缩机构吸入。被压缩机构压 缩成高温高压状态的制冷剂喷出到压缩机壳体4内之后，经由喷出口 7向电动压缩机1的 外部送出。在此期间，从制冷剂吸入口 6被吸入电动机壳体3内并沿电动机轴线L方向流动 的低温低压的制冷剂气体从逆变器模块21的功率系基板23吸热，而对功率系基板23上安 装的半导体开关元件M等发热部件进行强制冷却，该逆变器模块21隔着电动机壳体3的 壳体壁而密接设置在逆变器收纳部9的底面。由此，能确保逆变器装置20的耐热性能。另一方面，搭载电动压缩机1的车辆的行驶振动或其驱动源的振动、或电动压缩 机1自身的旋转振动等直接输入给装入到电动压缩机1中的逆变器装置20。因此，该振动 也传播给构成逆变器装置20的逆变器模块21及其功率系基板23或控制基板31、以及设置 在两基板23、31上的电装部件或电路。功率系基板23与树脂箱22模块化成一体，通过螺栓将固定脚部30牢固地紧固固 定在逆变器收容部9的底面。安装在功率系基板23表面的半导体开关元件M等电装部件及电路由具有绝缘性及防湿性的环氧系的热硬化性树脂36进行树脂密封并牢固地加固， 而被可靠地保护。因此，对于功率系基板21，也能够充分确保绝缘性及防湿性，并且对于高 度的热循环、热冲击、振动等也能够确保稳固的耐振强度，从而能够格外地提高耐振性。配设在功率系基板23上方部的控制基板31的下表面与树脂密封面37之间的间 隙被填满，并且通过粘结于凝胶状树脂材料38而被弹性支承，因此能够通过凝胶状树脂材 料38吸收施加给控制基板31的振动，该凝胶状树脂材料38填充至覆盖控制基板31 —部 分的高度位置39。因此，能够充分减少传播给控制基板31的振动，能够可靠地防止对控制 基板31进行激振引起的基板上的部件的破损或脱落等。其结果是，对于构成逆变器模块21的功率系基板23及控制基板31，能够确保稳固 的耐振强度，从而能够大幅度地提高对逆变器装置20耐振性的可靠性。功率系基板23及 控制基板31的各自必要部分都由树脂材料36、38覆盖，因此也能够充分确保绝缘性、防湿 性。尤其是由于将凝胶状树脂材料38填充至覆盖控制基板31的上表面安装的CPU等 微型计算机构成部件或振荡电路构成部件的上表面的高度位置39，因此原来被防湿涂层的 CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件的上表面又被凝胶状树脂材料38覆盖，从 而能够加倍对所述部件的防湿效果。因此，能够进一步提高对控制基板31防湿性的可靠 性，有时也可以省略防湿涂层。将凝胶状树脂材料38从树脂箱22内的树脂密封面37填充至覆盖控制基板31 — 部分的高度位置39即可，与填充逆变器收容部内整体的情况或以埋没控制基板31的方式 填充的情况相比，能够减少凝胶状树脂材料38的填充量。因此，能够实现与质量重且高价 的凝胶状树脂材料38的减少量相当量的轻量化、低成本化。此外，能够根据需要对控制基 板31进行维修。此外，在本实施方式中，在控制基板31的一个以上的部位穿设用于填充凝胶状树 脂材料38的贯通孔40，并从该贯通孔40填充凝胶状树脂材料38。因此，能够容易将凝胶 状树脂材料38填充到功率系基板23上的树脂密封面37与控制基板31之间的空隙，而且 能够根据凝胶状树脂材料从贯通孔40溢流的情况来确认凝胶状树脂材料38向该空隙的填 满。因此，能够适当且容易管理凝胶状树脂材料38的填充。通过将以上所述的包含逆变器模块21的逆变器装置20 —体装入，而在苛刻的温 度条件及振动条件下使用的车载用的逆变器一体型电动压缩机1中，能够提高最容易受到 使用环境影响的逆变器装置20的耐振强度、防湿性及绝缘性，而且能够实现逆变器装置 20的轻量化及低成本化，因此能够实现逆变器一体型电动压缩机1的可靠性提高和成本下 降、以及向车辆的搭载性的提高。[其它实施方式]接下来，参照图3，说明本发明的另一实施方式。在上述第一实施方式中，将凝胶状树脂材料38填充至覆盖控制基板31的上表面 安装的CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件的上表面的高度位置39，但也可以 如下所述进行填充。(1)将凝胶状树脂材料38充满到树脂密封面37与控制基板31之间的间隙，将控 制基板31的下表面整体可靠地粘结在凝胶状树脂材料38上，因此填充至控制基板31的厚度的一半左右的高度。(2)将凝胶状树脂材料38填充至覆盖控制基板31上设置的变压器32、电解电容 器33等大型电装部件的下半部分的高度位置，从而将所述电装部件的下半部分埋没在凝 胶状树脂材料38中。如上述(1)那样，通过填充凝胶状树脂材料38，对于控制基板31，也能够得到与第 一实施方式同等的防振效果，从而能够确保控制基板31的耐振性、绝缘性。这种情况下，虽 然无法通过凝胶状树脂材料38覆盖CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件的上 表面，但由于原来对所述部件实施了防湿涂层，因此防湿性不会下降。如上述( 那样，通过填充凝胶状树脂材料38，能够将控制基板31上设置的变压 器32或电解电容器33等大型部件的下半部分埋没在凝胶状树脂材料38中，从而能够通过 凝胶状树脂材料38进行限制。由此，能够提高对变压器32或电解电容器33等大型部件的 振动抑制效果，从而能够将对控制基板31的耐振性提高一个等级。本发明并不局限于上述实施方式的发明，而在不脱离其宗旨的范围内能够适当变 形。例如，在上述的实施方式中，说明了将逆变器收容部9与电动机壳体3—体成形的例子， 但未必非要一体成形，也可以形成为将分别成形的逆变器收容箱一体组装的结构。关于压 缩机构，并未特别限定，可以使用任何形式的压缩机构。而且，逆变器模块21的形状、结构 也可以进行各种变形。符号说明1逆变器一体型电动压缩机2 壳体9逆变器收容部20逆变器装置21逆变器模块22树脂箱23功率系基板24半导体开关元件31控制基板32变压器33电解电容器36热硬化性树脂37树脂密封面38凝胶状树脂材料40贯通孔
权利要求
1.一种逆变器模块，通过树脂箱将功率系基板和控制基板一体化，该功率系基板将从 电源供给的直流电力转换成交流电力而施加给电动机，该控制基板对施加给所述电动机的 交流电力进行控制，所述逆变器模块的特征在于，该逆变器模块在所述树脂箱的下方部设置所述功率系基板且在其上方部设置所述控 制基板，所述功率系基板安装有半导体开关元件，所述控制基板安装有CPU等的在低电压 下进行动作的控制通信电路，通过在所述树脂箱内将热硬化性树脂填充至覆盖所述功率系基板上表面的高度位置 而对所述功率系基板进行树脂密封，并将凝胶状树脂材料从该树脂密封面填充至覆盖所述 控制基板至少一部分的高度位置。
2.根据权利要求1所述的逆变器模块，其中，所述凝胶状树脂材料填充至至少覆盖CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部 件的上表面的高度位置，所述CPU等微型计算机构成部件或振荡电路构成部件安装在所述 控制基板的上表面。
3.根据权利要求1或2所述的逆变器模块，其中，所述凝胶状树脂材料填充至覆盖变压器或电解电容器等大型部件的下半部分的高度 位置，所述变压器或电解电容器等大型部件安装在所述控制基板的上表面。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的逆变器模块，其中，在所述控制基板的至少一个以上的部位穿设用于填充所述凝胶状树脂材料的贯通孔。
5.一种逆变器一体型电动压缩机，在内置有电动机及压缩机构的壳体的外周设置逆变 器收容部并在所述逆变器收容部的内部一体装入逆变器装置，该逆变器装置将直流电力转 换成交流电力而施加给所述电动机，所述逆变器一体型电动压缩机的特征在于，在所述逆变器收容部内一体装入包含权利要求1 4中任一项所述的逆变器模块的逆 变器装置。
全文摘要
提供一种对于逆变器模块的上下两张基板，能够确保稳固的耐振强度、防湿性及绝缘性，并实现轻量化、低成本化的逆变器模块及逆变器一体型电动压缩机。在通过树脂箱(22)将功率系基板(23)和控制基板(31)一体化的逆变器模块(21)中，逆变器模块(21)形成为在树脂箱(22)的下方部设置安装有半导体开关元件(24)的功率系基板(23)并在其上方部设置安装有控制通信电路的控制基板(31)的结构，通过在树脂箱(22)内将热硬化性树脂(36)填充至覆盖功率系基板(23)上表面的高度位置而对功率系基板(23)进行树脂密封，将凝胶状树脂材料(38)从树脂密封面(37)填充至覆盖控制基板(31)一部分的高度位置。
文档编号B60H1/32GK102144354SQ201080002518
公开日2011年8月3日 申请日期2010年2月25日 优先权日2009年3月6日
发明者中神孝志, 中野浩儿, 丹羽和喜, 服部诚, 浅井雅彦, 药师寺俊辅, 鹰繁贵之 申请人:三菱重工业株式会社