专利名称：一种叉车安全智能化操作系统的制作方法
技术领域：
本发明公开了一种叉车安全智能化操作系统，尤其涉及一种配重新型结构和安全控制系统。属于机械工程技术领域。
背景技术：
现有技术中叉车操作系统，存在着著多操作繁琐，不安全，非知能问题:第一，叉车一般就两个挡位，一个前进一个后退。还有一部分带个快慢挡。不过不管怎样，排挡杆向前就是前进。向后就是后退。两个踏板分别是刹车和油门，都是右脚控制，操作时都是要轻踩轻放，不是万不得已不要急刹，也不要急踩油门，换档杆装在方向盘的左下方，由左手控制，换档杆向前就是前进，往后就是倒退，操作简单，但是在工作中无论什么情况，都是需要同样的动力、功率，只能改方向，不能改变发动机的转速，导致不能合理利用发动机的提供的能源。第二，临时停车时，脚应离开油门，踩刹车，把车慢慢停下，将换挡杆推向空挡，必须拉紧手动刹车。停车时，必须拉紧手动刹车，将换挡杆推向空挡。拉停车按钮将发动机熄火，再将钥匙转到关闭位置，切断电源。上述的临时停车和停车，都必须拉紧手动刹车(重要环节)，只要驾驶员稍有出心大意，或者在着急情况下，忘记操作拉紧手动刹车，可能就会引起事故，酿下大祸。而且，这项操作对于新的驾驶员来接受也较为困难，原因是叉车作业的一切前题都是要安全，安全第一，在加上作业环境的不同，这对驾驶员要求很高，新的驾驶员接受工作时，心理负担甚重，要是紧张，越容易手忙脚乱。无论新旧驾驶员不能半点疏忽，这样的繁琐操作，短时间内就容易操作疲劳。第三，由于叉车的用途就是搬运或堆高货物，只要用叉车企业就对叉车一切的安全放到第一位，为了减少事故的发生，大部分企业都是实行工作前检查，保养，维修等工作。如:每周必须检查油、电、刹车系统是否正常，定期更换齿轮油、更换液压油、电池充电、水箱加水等工作，这些工作是经常性的发生。现在有技术在进行这些工作时，可能需要维修人员爬到车底，或者是需要行车吊起，或者是需要把叉车开到有地沟的地方才进行，这样对维修保养环境环境要求高，必须具有专业设备，别无可替，操作复杂，非安全。除此之外，还很脏。第四，驾驶叉车前进或后退时，驾驶员需要从反光镜中左看右看的观察路面情况及周边环境，在驶经或穿过门口时，或绕过视线受限制的地方时，驾驶员除了慢，还得倍加小心的前进或后退，驾驶员想得知跟面情况极为困难，尤其是叉车在作业时会经常性的发生前进或后退的工作，驾驶员左右的观察容易疲劳，疲劳操作又不安全。总上所述，叉车的操作系统对必须安全，繁琐非智能的操作系统，容易使驾驶员疲劳，如果没有足够多的备用驾驶员，与我们一贯安全第一的口号相违背，也就是作业必须是安全的前提下进行作业的，那就企业需要配有多名驾驶员。整体出现了成本高，效率低，浪费资源的局面。不合理的操作系统，也影响着叉车的稳定可靠性和使用寿命。
发明内容
随着人们对叉车操作的安全、舒适度的要求提高，社会对提倡节能，降耗，减排的呼唤。本发明在设计叉车时特别注重对操作系统的安全性、智能化、节能环保及舒适度做了细致的分析及调研，叉车使用过程中的绝大多数事故发生都是因为操作步骤繁琐而导致的，因此，本发明的安全智能化操作系统能够大大降低叉车使用中的事故率、还能节能环保。本发明安全控制系统通过如下的方法实现的:一种叉车安全智能化操作系统，所述叉车安全智能操作系统包括发动机、油缸、液压机构控制元件、编程控制器；所述叉车安全智能操作系统的发动机输出功率与转速呈线性关系；通过对所述发动机上的油门开度的控制来实现转速的调节；经过液压机构控制元件和编程控制器的操作，控制所述发动机的转速，实现发动机对各种作业工况的匹配控制。所述控制发动机的转速有3种情况:1、叉车行走时，所述液压控制机构元件在零位或中位时，所述发动机自动进入怠速状态；2、叉车行走时，所述液压控制机构元件处于最大工作位置时，发动机则根据该执行机构设定的最高转速运转；3、叉车行走时，所述液压控制机构元件处于工作位置范围时，发动机则根据控制元件的不同位置输出不同转速。所述液压控制机构元件为换档手柄、电子手柄。所述叉车为全自动驻车，当叉车停车，发动机熄火后，液压弹簧释放钳盘制动器自动夹紧。避免因忘记拉手制动而造成的事故，减轻驾驶员心理负担。所述叉车的驾驶室、机罩均可倾翻1-80度；所述倾翻系统在翻转驾驶室时，操作人员必须离开座椅及关闭发动机，否则倾翻系统不能工作。由于，大吨位叉车本身整体比较高，单凭维修工作人员站在地面上是观察不到驾驶室里的情况，避免维修人员带着工具前来维修时，启动了一键倾翻系统按钮，驾驶室开始进行偏转，直到维修工作人员认为满意位置时，离开倾翻系统按钮，反之需要再次按下倾翻系统按钮。驾驶员或放在驾驶室里的东西在驾驶室中，由于没有防备，发生事故，造成人员受伤。因此本倾翻系统的研发，不会为企业带来不必要的麻烦，操作简单智能，更人性化，维修人员省时省力。所述驾驶室或机罩倾翻大大增大了维修空间，不需要与其对应的大型设备来分离驾驶室与驾驶室以下，底盘结构以上之间部件，就现有条件，就可以随时维修，拆装。所述叉车液压系统中的多路阀为带有优先转向的先导控制的多路换向阀；所述电控手柄与多路阀分开，实现远距离控制，并布置在司机的手旁，操纵轻便省力舒适，安全性能好，减轻司机的操作疲劳强度，更符合人机工程的要求。制动系统采用小流量泵供叉车的行车与停车制动。制动方式为全液压动力制动。转向器选用与液压系统配套的带负荷传感的全液压转向器，转向油缸为横置式转向缸。所的叉车配重系统的结构分为上下两部分，上部分称为上配重，下部分称为下配重，上配重与下配重采用纯机械式连接。方便工人安装，且外观漂亮。所述安全智能化操作系统还配有车载后视监控系统。实时监控行车时，是否有障碍物，实时监控搬运货物时安全作业，防止作业时事故发生；所述车载后视监控系统还可以保存叉车运行时的整个工作过程，其具有倒车触发画面优先和延时设置，宽视野的角度。
另外整个系统还具备除上述体现之外的安全功能，如配备有前倾自锁功能等。本发明的有益效果是:操作系统安全智能，致使叉车整机性能可靠稳定，延长使用寿命；液压系统的设计，减少了操纵力矩，改善了操纵性能，有明显的节能效果；操作安全简单，维修方便，提高效率，节约成本，环保节能。
具体实施例方式—种叉车安全智能化操作系统，所述叉车安全智能操作系统包括发动机、油缸、液压机构控制元件、编程控制器、比例流量阀；所述叉车安全智能操作系统的发动机输出功率与转速呈线性关系；通过对所述发动机上的油门开度的控制来实现转速的调节；经过液压机构控制元件和编程控制器的操作，控制所述发动机的转速，实现发动机对各种作业工况的匹配控制。所述控制发动机的转速有3种情况:叉车行走时，所述液压控制机构元件在零位或中位时，所述发动机自动进入怠速状态；叉车行走时，所述液压控制机构元件处于最大工作位置时，发动机则根据该执行机构设定的最高转速运转；叉车行走时，所述液压控制机构元件处于工作位置范围时，发动机则根据控制元件的不同位置输出不同转速。所述液压控制机构元件为换档手柄、电子手柄。进一步所述行走机构油门控制为:电子手柄把定位信息发送编程控制器，控制发动机的转速，通过齿轮泵转到集成多路阀到油缸；或者是电子手柄把定位信息发送编程控制器，经过比例流量阀转到集成多路阀到油缸。所述叉车为全自动驻车，当叉车停车，发动机熄火后，液压弹簧释放钳盘制动器自动夹紧。所述叉车的驾驶室、机罩均可倾翻1-80度；通常情况下，翻到30-40即可进行平时的检查，保养工作了。所述倾翻系统在翻转驾驶室时，操作人员必须离开座椅及关闭发动机，否则倾翻系统不能工作。所述叉车液压系统中的多路阀为带有优先转向的先导控制的多路换向阀；所述电控手柄与多路阀分开，实现远距离控制。所的叉车配重系统的结构分为上下两部分，上部分称为上配重，下部分称为下配重，上配重与下配重采用纯机械式连接。所述安全智能化操作系统还配有车载后视监控系统。
权利要求
1.一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述叉车安全智能操作系统包括发动机、油缸、液压机构控制元件、编程控制器； 所述叉车安全智能操作系统的发动机输出功率与转速呈线性关系；通过对所述发动机上的油门开度的控制来实现转速的调节；经过液压机构控制元件和编程控制器的操作，控制所述发动机的转速，实现发动机对各种作业工况的匹配控制。
2.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述控制发动机的转速有3种情况: 叉车行走时，所述液压控制机构元件在零位或中位时，所述发动机自动进入怠速状态； 叉车行走时，所述液压控制机构元件处于最大工作位置时，发动机则根据该执行机构设定的最高转速运转； 叉车行走时，所述液压控制机构元件处于工作位置范围时，发动机则根据控制元件的不同位置输出不同转速。
3.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述液压控制机构元件为换档手柄、电子手柄。
4.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述叉车为全自动驻车，当叉车停车，发动机熄火后，液压弹簧释放钳盘制动器自动夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述叉车的驾驶室、机罩均可倾翻1-80度；所述倾翻系统在翻转驾驶室时，操作人员必须离开座椅及关闭发动机，否则倾翻系统不能工作。
6.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述叉车液压系统中的多路阀为带有优先转向的先导控制的多路换向阀；所述电控手柄与多路阀分开，实现远距离控制。
7.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所的叉车配重系统的结构分为上下两部分，上部分称为上配重，下部分称为下配重，上配重与下配重采用纯机械式连接。
8.根据权利要求1所述的一种叉车安全智能化操作系统，其特征在于，所述安全智能化操作系统还配有车载后视监控系统。
全文摘要
本发明公开了一种叉车安全智能化操作系统，其包括发动机、油缸、液压机构控制元件、编程控制器；所述叉车安全智能操作系统的发动机输出功率与转速呈线性关系；通过对所述发动机上的油门开度的控制来实现转速的调节；经过液压机构控制元件和编程控制器的操作，控制所述发动机的转速，实现发动机对各种作业工况的匹配控制。本安全智能化操作系统，主要从减化操作步聚，智能控制，安全操作、节能环保等方面进行研发实施，进而减少叉车在使用过程中的繁琐操作步骤，安全提升货物及安全行车，功率大，环保节能，保养维修更简单等优点。
文档编号B60R16/023GK103085737SQ201110349099
公开日2013年5月8日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者吴金贤, 刘光胜, 郭勇, 潘呈 申请人:浙江尤恩叉车股份有限公司