专利名称：倒车自动防撞系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车防盗技术领域，尤其是指倒车自动防撞系统。
背景技术：
目前因车辆倒车控制不当而出现碰撞的事故屡见不鲜，由于人为估计障碍物距离不准确或者是未能从反光镜看到障碍物，碰撞之后再来刹车事故已经造成。最为严重的是小孩在车后玩耍，司机未能发现而倒车将其轧死等重大事故，给国家和人民的生命财产带来了巨大的损失。车辆倒车一般是依靠汽车倒车雷达或者是倒车影像来辅助，利用倒车雷达知道离障碍物大概有多远，或者是利用倒车影像系统辅助倒车；也有的是最原始的通过人在车旁指挥倒车；但总的前题是要人为控制刹车，当司机反应缓慢，车辆就会撞上障碍物，特别是新手司机容易出现这类事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供安全性能高、可靠性强的汽车倒车自动防撞系统。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为倒车自动防撞系统，它包括有超声波传感器、微处理器、显示器、蜂鸣器、继电器，其中，超声波传感器与微处理器联接，微处理器分别与显示器、蜂鸣器、继电器联接；继电器与执行机构联接，执行机构与车辆刹车系统联接；当车辆挂入倒档后，本系统自动启动，通过超声波传感器探测障碍物距离，从远距离开始显示，在物体可测范围内即横向角度及纵向角度可测范围之内检测到障碍物，超声波传感器将信号输送到微处理器，微处理器接受数据后进行处理，并将处理结果分别输出给显示器、蜂鸣器和继电器；其中，显示器由远到近进行显示距离，并用声音作为提示；即不同距离由不同声音进行提示，当距离为安全区时，蜂鸣器间断发出警示音，微处理器控制继电器闭合后立即断开，即执行机构拉下刹车连杆后立即复位，使车速减速，解除车辆惯性， 然后车辆继续倒车；当距离为警示区时，蜂鸣器发出连续警示音；微处理器控制继电器又闭合，执行机构拉下刹车连杆后立即复位使车速再次减慢；当距离为危险区时，蜂鸣器发出快速警示音，同时将将数据输入微处理器内，微处理器发送信号至控制继电器，控制继电器一直闭合，执行机构拉下刹车连杆将车刹住；需要车辆前行，超声波传感器检测到车辆离开危险区后，刹车连杆复位，车辆恢复行驶。本发明的优点在于不但安装方便，而且适用性强，利用分级控制刹车技术，驾驶员不仅能直观的看到倒车时车辆后方的状态，而且在即将发生碰撞等危险时，系统能够自
3动刹车，大大加强汽车倒车时的安全系数。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为参见附图1， 本实施例所述的倒车自动防撞系统，其特征在于它包括有超声波传感器1、微处理器2、显示器3、蜂鸣器5、继电器4，其中，超声波传感器1与微处理器2联接，微处理器2分别与显示器3、蜂鸣器5、继电器4联接；继电器4与执行机构6联接，执行机构6与车辆刹车系统联接；当车辆挂入倒档后，本系统自动启动，通过超声波传感器1探测障碍物距离，从远距离开始显示，在物体可测范围内即横向角度及纵向角度可测范围之内检测到障碍物，超声波传感器1将信号输送到微处理器2，微处理器2接受数据后进行处理，并将处理结果分别输出给显示器3、蜂鸣器5和继电器4 ；其中，显示器3由远到近进行显示距离，并用声音作为提示；即不同距离由不同声音进行提示，当距离为安全区时，蜂鸣器5间断发出警示音， 微处理器2控制继电器4闭合后立即断开，即执行机构6拉下刹车连杆后立即复位，使车速减速，解除车辆惯性，然后车辆继续倒车；当距离为警示区时，蜂鸣器5发出连续警示音；微处理器2控制继电器4又闭合，执行机构6拉下刹车连杆后立即复位使车速再次减慢；当距离为危险区时，蜂鸣器5发出快速警示音，同时将将数据输入微处理器2内，微处理器2发送信号至控制继电器4，控制继电器4 一直闭合，执行机构6拉下刹车连杆将车刹住；需要车辆前行，超声波传感器1检测到车辆离开危险区后，刹车连杆复位，车辆恢复行驶。以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围， 故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.倒车自动防撞系统，其特征在于它包括有超声波传感器(1)、微处理器(2)、显示器(3)、蜂鸣器(5)、继电器(4)，其中，声波传感器(1)与微处理器(2)联接，微处理器(2)分别与显示器(3)、蜂鸣器(5)、继电器(4)联接；继电器(4)与执行机构(6)联接，执行机构(6) 与车辆刹车系统联接；当车辆挂入倒档后，本系统自动启动，通过超声波传感器(1)探测障碍物距离，从远距离开始显示，在物体可测范围内即横向角度及纵向角度可测范围之内检测到障碍物，超声波传感器(1)将信号输送到微处理器(2)，微处理器(2)接受数据后进行处理，并将处理结果分别输出给显示器(3)、蜂鸣器(5)和继电器(4);其中，显示器(3)由远到近进行显示距离，并用声音作为提示；即不同距离由不同声音进行提示，当距离为安全区时，蜂鸣器(5)间断发出警示音，微处理器(2)控制继电器(4)闭合后立即断开，即执行机构 (6)拉下刹车连杆后立即复位，使车速减速，解除车辆惯性，然后车辆继续倒车；当距离为警示区时，蜂鸣器(5)发出连续警示音；微处理器(2)控制继电器(4)又闭合，执行机构(6)拉下刹车连杆后立即复位使车速再次减慢；当距离为危险区时，蜂鸣器(5)发出快速警示音， 同时将将数据输入微处理器(2 )内，微处理器(2 )发送信号至控制继电器(4 )，控制继电器(4)一直闭合，执行机构(6)拉下刹车连杆将车刹住；需要车辆前行，超声波传感器(1)检测到车辆离开危险区后，刹车连杆复位，车辆恢复行驶。
全文摘要
本发明提供的倒车自动防撞系统，它包括有超声波传感器其中，超声波传感器与微处理器联接，微处理器分别与显示器、蜂鸣器、继电器联接；继电器与执行机构联接，执行机构与车辆刹车系统联接；当车辆挂入倒档后，本系统自动启动，通过超声波传感器探测障碍物距离，从远距离开始显示，在物体可测范围内即横向角度及纵向角度可测范围之内检测到障碍物，超声波传感器将信号输送到微处理器，微处理器接受数据后进行处理，并将处理结果分别输出给显示器、蜂鸣器和继电器；显示器由远到近进行显示距离，并用声音作为提示；即不同距离由不同声音进行提示，微处理器发送信号至控制继电器断开或闭合，通过继电器控制执行机构拉下刹车连杆将车刹住；达到自动刹车的目的。
文档编号B60Q5/00GK102501839SQ20111035285
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者张旗, 朱志勤, 李永枧, 江世明 申请人:湖南恒新环球科技发展有限公司