专利名称：一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种农业运输机械，尤其是一种具有前轮转向功能的前后全驱动方向盘拖拉机。
背景技术：
目前，现有公知的各种型号农用前后全驱动方向盘拖拉机，多参照50年代设计的工农-12型拖拉机底盘进行改良，改良后的工农-12型拖拉机底盘仍存在以下几方面不足 一、拖拉机转向均为折腰转向尚无使用前轮进行转向的机型，这种折腰转向方式在道路状况较差的情况下，由于机头过重造成转向困难，转向机过载，转向机支座容易断裂等故障时有发生；二、由于前轮无主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角及车轮前束等自动回正参数， 拖拉机在运行过程中方向盘左右摆动不定而不利于驾驶；三、由于折腰转向会产生扶手座的左右摆动，造成驾驶室前挡必须设计为敞开式，因此驾驶室内环境较为恶劣；四、折腰转向的前轮没有制动器，只有后轮制动，造成整车制动力不足，不利于制动，存在安全隐患，制动力不足随着载货量的增大表现得尤为突出。为解决上述问题，必须设计一种转向轻便灵活，整车为四轮制动，能大大降低驾驶员劳动强度和工作环境的具有全封闭驾驶室以及前轮转向的前后全驱动方向盘拖拉机。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种有前轮转向功能的前后全驱动方向盘拖拉机，用前轮转向代替折腰转向，可解决转向过重、转向机过载、车轮不能自动回正、制动力不足以及降低驾驶室内环境等问题。本实用新型所采用的技术方案是采取在手扶拖拉机底盘的前轮驱动部分设置转向机构，增加板簧安装位置，同时增加制动器，从而实现前轮转向、增大制动力、降低驾驶员劳动强度的目的；解决折腰转向时方向机重、方向盘偏摆不定等问题。使拖拉机更符合人性化的设计要求，更接近汽车的操纵设计以及操纵要求。结构特征一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，主要由拖拉机变速箱总成23、前轮转向机构、前轮制动结构、前传动轴12、后传动轴15、联轴器总成14、方向机2、车架总成3、直拉杆6、方向机杆7、前板簧10、方向盘总成13、后桥总成17、后板簧18、后驱传动机构组成整车，其特征是前轮转向动力输出机构68由花键套27、减速齿轮观、前轮驱动轴前节30、十字轴33、前轮驱动轴后节38、花键板39组成，由方向机2、直拉杆6、方向机杆7、方向盘总成 13、横拉杆节臂22、横拉杆M、直拉杆节臂25、转向内壳31、转向外壳34、转向轴44组成前轮转向机构，其中花键套27装在减速齿轮观内，采用花键连接，前轮驱动轴前节30与花键套27采用花键连接，花键板39安装在半轴转套36上，前轮驱动轴后节38与花键板39 用花键连接，前轮驱动轴前节30与前轮驱动轴后节38两者用十字轴33进行万向连接，方向机2安装在车架总成3上，方向盘总成13安装在驾驶室总成66内，两者用方向机杆7进行连接，转向内壳连接在前轮驱动轴座四上，转向外壳34用转向轴44与转向内壳连接，直拉杆节臂25与横拉杆节臂22分别装在左、右转向外壳之上，用横拉杆M连接，直拉杆节臂 25与方向机2之间用直拉杆6连接。所述的前轮转向动力输出机构68左、右件分别与变速箱总成23的箱体左、右侧用紧固件连接形成前桥总成9，整个前桥总成9用前板簧10、前板簧骑马螺栓5、板簧压板8、 前板簧前销4、前板簧后销11与车架总成3的前板簧前吊耳45及前板簧后吊耳46连接。所述的后驱传动机构由前传动轴12、联轴器总成14、后传动轴15、后桥总成17组成，联轴器总成14安装在联轴器支座51上，前传动轴12的前端与变速箱总成23的后驱动力输出端连接，后端与输入端法兰M连接，后传动轴15前端与手刹鼓总成64连接，后端与后桥总成17进行连接，均采用紧固件连接。所述的联轴器总成14由输入端法兰M、连接轴59、轴承座60、输出端法兰65、手刹鼓总成64组成，连接轴59安装在轴承座60之内，用轴承连接，输入端法兰M与输出端法兰65安装在连接轴59之上，用花键连接，手刹鼓总成64的“转子”用紧固件连接于输出端法兰65之上。前轮制动结构由转向外壳34上用紧固件连接制动器总成42，制动器总成42上安装前轮钢圈35组成。前轮钢圈35专门为配置型号为6. 00-12的“人”字形轮胎而开发的板金成形、辐
板焊接式钢圈。所述的车架总成3为型材焊接件，前板簧前吊耳45、前板簧后吊耳46焊接在前纵梁50之上，后板簧前吊耳48、后板簧后吊耳49焊接在后纵梁52之上，所有零部件之间的连接均为焊接。本实用新型的有益效果是带有转向功能的前后全驱动方向盘拖拉机，转向更轻便灵活，操纵更省力，制动力更大，对提高行驶的安全性、降低劳动强度等方面起到积极的作用；解决折腰转向时方向机重、方向盘偏摆不定等问题。使拖拉机更符合人性化的设计要求，更接近汽车的操纵设计以及操纵要求。本实用新型可适合各种农用方向盘拖拉机使用。本实用新型既可使用无后驱动装置的变速箱进行改良以实现前轮转向前驱动，又可使用带后驱动装置的变速箱进行改良以实现前后全驱动，根据拖拉机变速箱有无后驱装置的不同，该拖拉机可变型为前轮转向前驱动方向盘拖拉机、前轮转向后驱动方向盘拖拉机、前轮转向全驱动方向盘拖拉机等三种驱动型式的方向盘拖拉机。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体结构示意图。图2是本实用新型前轮转向机构俯视示意图。图3是本实用新型前轮转向机构主视示意图。图4是本实用新型车架主视示意图。图5是本实用新型车架俯视示意图。图6是本实用新型联轴器总成示意图。[0023]图中1、柴油机；2、方向机；3、车架总成；4、前板簧前销；5、前板簧骑马螺栓；6、 直拉杆；7、方向机杆；8、板簧压板；9、拖拉机底盘；10、前板簧；11、前板簧后销；12、前传动轴；13、方向盘总成；14、联轴器总成；15、后传动轴；16、后板簧前销；17、后桥总成；18、后板簧；19、后板簧骑马螺栓；20、骑马螺栓螺母；21、后板簧后销；22、横拉杆节臂；23、变速箱总成；24、横拉杆；25、直拉杆节臂；26、滚动轴承；27、花键套；28、减速齿轮；29、前轮驱动轴座；30、前轮驱动轴前节；31、转向内壳；32、十字轴；33、转向轴盖板；34、转向外壳；35、 前轮钢圈；36、半轴转套；37、圆锥滚子轴承；38、前轮驱动轴后节；39、花键板、40、锁紧螺母；41、孔用弹性档圈；42、制动器总成；43、半轴壳；44、转向轴；45、前板簧前吊耳；46、前板簧后吊耳；47、中间纵梁；48、后板簧前吊耳；49、后板簧后吊耳；50、前纵梁；51、联轴器支座；52、后纵梁；53、液压缸支座；54、输入端法兰；55、开槽螺母；56、油封；57、孔用弹性挡圈；58、滚动轴承；59、连接轴；60、轴承座；61、滚动轴承；62、孔用弹性挡圈；63、手刹杆； 64、手刹鼓总成；65、输出端法兰；66、驾驶室总成；67、车厢总成。
具体实施方式
(1)发动机1用紧固件安装在拖拉机底盘9上；前板簧10用前板簧骑马螺栓5、板簧压板8以及骑马螺栓螺母20固定在底盘9上的前轮驱动轴座四之上，并通过前板簧前销4以及前板簧后销11固定在车架总成3的前板簧前吊耳45以及前板簧后吊耳46之上； 后板簧18用后板簧骑马螺栓19、板簧压板8以及骑马螺栓螺母20固定在后桥总成17上， 并通过后板簧前销16以及后板簧后销21固定在车架总成2的后板簧前吊耳48以及后板簧后吊耳49之上；驾驶室总成66、车厢总成67以及整车其它附件则安装在车架总成3之上。车架总成3为型材焊接件，主要由前板簧前吊耳45、前板簧后吊耳46、中间纵梁 47、后板簧前吊耳48、后板簧后吊耳49、前纵梁50、联轴器支座51、后纵梁52、液压缸支座 53等零部件焊接而成，车架为阶梯形前窄后宽结构，并设计有前板簧安装位置。在保证强度的情况下将变速箱总成23的前轮驱动轴座四延长，让出前板簧的安装空间以安装前板簧10，并在减速齿轮观内增加花键套27。前轮驱动轴座四用紧固件紧固于变速箱总成23之上，转向内壳31焊接在前轮驱动轴座四上，转向外壳34通过转向轴 44连接于转向内壳31上；制动器总成42以及半轴壳43两者用紧固件同时固定在转向外壳；34上，使前轮具有制动功能，增加整车制动力，降低安全隐患。；半轴转套36通过圆锥滚子轴承37连接在半轴壳43之上，并通过孔用弹性挡圈41以及锁紧螺母41固定在半轴壳 43之上，制动器总成42的制动鼓以及前轮钢圈35通过紧固件安装在半轴转套36之上，随半轴转套36旋转。前轮钢圈35专门为配置6. 00-12 “人”字形轮胎而开发的板金成形、辐板焊接式钢圈。花键套27插入减速齿轮观的花键孔内，两端用滚动轴承沈与变速箱总成 23进行连接；前轮驱动轴前节30前端用花键与花键套27进行连接，后端用十字轴32与前轮驱动轴后节38进行连接；前轮驱动轴后节38的后端插入花键板39的花键孔内，花键板 39则通过紧固件与半轴转套36进行连接。前轮驱动轴前节30与前轮驱动轴后节39两者连接采用十字万向节进行连接，既保证动力的传递又保证转向的灵活自如。当减速齿轮观旋转时，动力通过减速齿轮观传至花键套27，花键套27再将动力通过前轮驱动轴前节30、十字轴32、前轮驱动轴后节38以及花键板39传递至半轴转套36之上，带动半轴转套36、制动器总成42的制动鼓、前轮钢圈35旋转，从而完成前驱动力的传输，实现车轮滚动前进。(2)前传动轴12前端用紧固件与拖拉机底盘9的后输出端进行连接，后端用紧固件与联轴器总成14的输入端法兰M连接；后传动轴15的前端用紧固件与联轴器总成14 的输出端法兰65进行连接，后端用紧固件与后桥总成17的输入端进行连接，从而实现后驱动力的传递。(3)方向盘总成13安装在驾驶室总成66内，方向机2安装在车架总成3之上，方向机杆17前端与方向机2用万向节及紧固件进行连接，方向机杆17后端用万向节与方向盘总成13进行连接；直拉杆6前端与方向机2上的“垂臂”连接，后端与直拉杆节臂25连接，横拉杆M —端连接直拉杆节臂25，一端连接横拉杆节臂22 ；当方向盘转动时，方向机2 的“垂臂”旋转，带动直拉杆6推(拉)直拉杆节臂25，直拉杆节臂25再带动横拉杆M，横拉杆M再带动横拉杆节臂22，实现车轮左转或右转，实现拖拉机的转向。(4)当拖拉机变速箱总成23带有后驱动装置时，前传动轴12前端用紧固件与变速箱总成23的后输出端进行连接，后端用紧固件与联轴器总成14的输入端法兰M连接，输入端法兰M用开槽螺母55紧固于连接轴59之上，连接轴59用孔用弹性挡圈57、滚动轴承 58、滚动轴承61以及孔用弹性挡圈61固定在轴承座60之内，连接轴59后端则连接输出端法兰65，并用开槽螺母紧固；手刹鼓总成64“定子”用紧固件固定于轴承座60之上，手刹鼓总成的“转子”则用紧固件连同后传动轴15的前端紧固于输出端法兰65之上，随输出端法兰65转动，拉动手刹杆63即可实现驻车制动。后传动轴15的后端用紧固件与后桥总成17 的输入端进行连接，从而实现后驱动力的传递，形成“前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机”。(5)当拖拉机变速箱总成23没有后驱动装置时，取消第⑷点所述机构，形成“前轮转向前驱动方向盘拖拉机”。
权利要求1.一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，主要由拖拉机变速箱总成(23)、前轮转向机构、前轮制动结构、前传动轴(12)、后传动轴(15)、联轴器总成(14)、方向机O)、车架总成(3)、直拉杆(6)、方向机杆(7)、前板簧(10)、方向盘总成(13)、后桥总成(17)、后板簧 (18)、后驱传动机构组成整车，其特征是前轮转向动力输出机构(68)由花键套(27)、减速齿轮08)、前轮驱动轴前节(30)、十字轴(3 、前轮驱动轴后节(38)、花键板(39)组成，由方向机⑵、直拉杆(6)、方向机杆(7)、方向盘总成(13)、横拉杆节臂(22)、横拉杆(24)、直拉杆节臂(25)、转向内壳(31)、转向外壳(34)、转向轴04)组成前轮转向机构，其中花键套(XT)装在减速齿轮08)内，采用花键连接，前轮驱动轴前节(30)与花键套(XT)采用花键连接，花键板(39)安装在半轴转套(36)上，前轮驱动轴后节(38)与花键板(39)用花键连接，前轮驱动轴前节(30)与前轮驱动轴后节(38)两者用十字轴(3 进行万向连接，方向机⑵安装在车架总成⑶上，方向盘总成(13)安装在驾驶室总成(66)内，两者用方向机杆(7)进行连接，转向内壳(31)连接在前轮驱动轴座09)上，转向外壳(34)用转向轴 (44)与转向内壳连接，直拉杆节臂0 与横拉杆节臂0 分别装在左、右转向外壳之上， 用横拉杆04)连接，直拉杆节臂0 与方向机( 之间用直拉杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，其特征是所述的前轮转向动力输出机构(68)左、右件分别与变速箱总成的箱体左、右侧用紧固件连接形成前桥总成(9)，整个前桥总成(9)用前板簧(10)、前板簧骑马螺栓(5)、板簧压板(8)、 前板簧前销G)、前板簧后销(11)与车架总成(3)的前板簧前吊耳0 及前板簧后吊耳 (46)连接。
3.根据权利要求1所述的一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，其特征在于所述的后驱传动机构由前传动轴(1 、联轴器总成(14)、后传动轴(1 、后桥总成(17)组成，联轴器总成(14)安装在联轴器支座(51)上，前传动轴(1 的前端与变速箱总成的后驱动力输出端连接，后端与输入端法兰(54)连接，后传动轴(1 前端与手刹鼓总成(64) 连接，后端与后桥总成(17)进行连接，均采用紧固件连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，其特征是所述的联轴器总成(14)由输入端法兰64)、连接轴(59)、轴承座(60)、输出端法兰(65)、手刹鼓总成(64)组成，连接轴(59)安装在轴承座(60)之内，用轴承连接，输入端法兰(54) 与输出端法兰(6 安装在连接轴(59)之上，用花键连接，手刹鼓总成(64)的“转子”用紧固件连接于输出端法兰(6 之上。
5.根据权利要求1所述的一种可前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，其特征是前轮制动结构由转向外壳(34)上用紧固件连接制动器总成(42)，制动器总成02)上安装前轮钢圈(35)组成。
6.根据权利要求5所述的一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，其特征是前轮钢圈(35)专门为配置型号为6. 00-12的“人”字形轮胎而开发的板金成形、辐板焊接式钢圈。
7.根据权利要求1所述的一种前轮转向前后全驱动方向盘拖拉机，其特征是所述的车架总成C3)为型材焊接件，前板簧前吊耳(45)、前板簧后吊耳06)焊接在前纵梁(50)之上，后板簧前吊耳(48)、后板簧后吊耳09)焊接在后纵梁(5 之上，所有零部件之间的连接均为焊接。
专利摘要本实用新型公开了一种前轮转向功能的前后全驱动方向盘拖拉机。采取在变速箱的前轮驱动部分设置转向机构，增加板簧安装位置，同时增加制动器，从而实现前轮转向、增大制动力、降低驾驶员劳动强度的目的；解决折腰转向时方向机重、方向盘偏摆不定等问题。使拖拉机更符合人性化的设计要求，更接近汽车的操纵设计以及操纵要求。本实用新型既可使用无后驱动装置的变速箱进行改良以实现前轮转向前驱动，又可使用带后驱动装置的变速箱进行改良以实现前后全驱动，根据拖拉机变速箱有无后驱装置的不同，该拖柆机可变型为前轮转向前驱动方向盘拖拉机、前轮转向后驱动方向盘拖拉机、前轮转向全驱动方向盘拖拉机等三种驱动型式的方向盘拖拉机。
文档编号B60T1/06GK202156450SQ201120234339
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者唐嘉懋, 李承昌, 林鹏 申请人:唐嘉懋, 李承昌, 林鹏