专利名称：回转机构和工程车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程车辆，具体地，涉及一种工程车辆和用于工程车辆的回转机构。
背景技术：
照明车在夜间消防火场灭火、抢险、救援、指挥以及地震抢险救援中的现场照明起到了非常重要的作用。照明车通常设置有臂架结构和安装在臂架结构上的照明灯。使用时， 通过臂架结构举升照明灯以使照明灯能够在所需的高度照明。此外，照明车包括上车部和下车部。如图1所示，上车部设置有臂架结构和回转机构的回转台2，臂架结构安装在回转台2上，下车部设置有液压动力源、控制器、电源和回转机构的固定装置1。使用时，照明灯能够随回转台2相对于下车部(固定装置1)回转，以在所需的角度进行照明。由于臂架结构通常采用液压驱动，其操作不可避免地需要布置液压管路和/或电缆。由于液压动力源、 控制器和电源布置在下车部上，因此现有技术通常采用中心回转接头8实现压力油和电信号在相对回转的上车部和下车部之间的传输。具体地，液压管路和/或电缆包括单独的两部分，即第一液压管路和/或电缆9a和第二液压管路和/或电缆％。其中，第一液压管路和/或电缆9a连接(例如通过管夹固定)到上车部(例如臂架结构)和中心回转接头8 ； 第二液压管路和/或电缆9b连接(例如通过管夹固定)到下车部(例如液压源和/或电源)和中心回转接头8。中心回转接头的结构较为复杂，通常包括作为外圈的转动体和作为内圈的固定体。内圈固定于下车部上，外圈上设置有拔叉，上车部的回转运动带动拔叉使外圈产生相对转动，下车部的压力油及电信号接入中心回转接头8的内圈，上车部的压力油及电信号从中心回转接头的外圈接入，中心回转接头8的外圈和内圈之间设置有一定数量的导电环和油槽，上车部和下车部的压力油及电信号通过这些导电环和油槽实现传输。在大功率照明车中，由于上车部的控制线路复杂，照明用电的电压较高，如采用中心回转接头，则可能因线路多、电压高而容易出现故障，且出现故障时高压危险性大。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是在实现相对回转的同时确保安全、可靠的压力油以及电信号传输。为了实现上述目的，本实用新型提供一种回转机构，所述回转机构包括固定装置和能够相对于该固定装置旋转的回转台，所述回转台上设置有第一机构，所述固定装置上设置有第二机构，所述第一机构和所述第二机构通过液压管路和/或电缆连接，所述液压管路和/或所述电缆能够随所述回转台相对于所述固定装置回转。优选地，所述液压管路和/或所述电缆能够随所述回转台相对于所述固定装置正转或者反转180-185度。优选地，所述固定装置和所述回转台的相对的表面上设置有相互对应的第一开口和第二开口，所述液压管路和/或电缆穿过所述第一开口和所述第二开口。优选地，所述回转机构还包括主动件、从动件和连接件，所述主动件设置在所述回转台上并朝向所述固定装置突出，所述从动件通过所述连接件设置在所述固定装置上并朝向所述回转台突出，所述从动件能够相对于所述固定装置在预定的范围内移动，所述主动件能够与所述从动件接触并驱动所述从动件在所述预定的范围内移动。优选地，所述连接件包括弯板，该弯板固定在所述固定装置上并设置有弧形槽孔， 所述从动件包括杆状件，该杆状件穿过所述弧形槽孔设置并能够沿所述弧形槽孔移动。优选地，所述连接件包括多个所述弯板，每个弯板上的弧形槽孔彼此同心设置。优选地，所述从动件包括用于将所述杆状件限定在所述弧形槽孔内的定位件。优选地，所述定位件包括设置在所述杆状件的端部的销轴和止挡垫片。优选地，所述连接件包括固定部和弹簧，所述固定部与所述固定装置固定连接，所述弹簧的两端固定在所述固定部上，所述从动件安装在所述弹簧的中部。本实用新型还提供一种工程车辆，其中，该工程车辆包括本实用新型的回转机构。通过上述技术方案，设置在回转台上的第一机构和设置在固定装置上的第二机构通过同一根液压管路和/或电缆直接进行液压流体的传输和/或电连接，从而能够在实现相对回转的同时确保安全、可靠的压力油以及电信号传输。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是说明现有技术的回转机构的部分剖视的结构示意图；图2是说明本实用新型的回转机构的一种实施方式的部分剖视的结构示意图；图3是图2的俯视示意图；图4是图2的回转机构顺时针旋转180度的示意图；图5是图4的俯视图；图6是图2的回转机构顺时针旋转185度的俯视示意图。附图标记说明1:固定装置la:第一开口 lb:回转支承外圈2:回转台2a:第二开口 2b:回转支承内圈3 主动件 4 从动件5 连接件 5a 弧形槽孔 6 销轴 7 止挡垫片8:中心回转接头9a 第一液压管路和/或电缆 9b 第二液压管路和/或电缆IOa:上部 IOb:中间过渡部 IOc 下部
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。[0034]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本实用新型的一个方面，提供一种回转机构，一种回转机构，所述回转机构包括固定装置1和能够相对于该固定装置1旋转的回转台2，所述回转台2上设置有第一机构，所述固定装置1上设置有第二机构，所述第一机构和所述第二机构通过液压管路和/或电缆10实现液压流体的传输和/或电连接，其中，所述液压管路和/或电缆10包括连续设置的上部10a、中间过渡部IOb和下部10c，所述上部IOa连接于所述第一机构，所述下部 IOc连接于所述第二机构，所述中间过渡部IOb能够随所述回转台2相对于所述固定装置1 回转。如图2所示，设置在回转台2上的第一机构和设置在固定装置1上的第二机构通过一根液压管路和/或电缆10直接进行液压流体的传输和/或电连接，从而能够在实现相对回转的同时确保安全、可靠的压力油以及电信号传输。其中，固定装置1的与回转台2的相对的表面上可以设置有相互对应的第一开口 Ia和第二开口 2a，液压管路和/或电缆IOb 穿过所述第一开口 Ia和所述第二开口 2a，从而使所述上部IOa可以连接(例如通过管夹固定)到第一机构，使所述下部IOc可以连接(例如通过管夹固定)到第二机构，中间过渡部IOb包括位于开口中的部分。其中，中间过渡部IOb的长度应足以随回转台2相对于固定装置1回转。优选地，可以使所述中间过渡部IOb能够随所述回转台2相对于所述固定装置1 正转或者反转180-185度。换言之，中间过渡部IOb能够随回转台2在360-370度的角度范围内回转。通过这种正反转即可以实现第一机构在360度范围内的回转并定位在适当的角度以进行操作。具体地，可以使回转台2的驱动机构设置控制器，以控制回转台2在所需的角度范围内回转。此外，这种回转方式还可以缩短需要随回转台回转的中间过渡部的长度，以减少成本并防止太长的液压管路和/或电缆10彼此缠绕。其中，由于液压管路和/ 或电缆10为柔性部件，因而在长度足够的情况下能够自由地随回转台2回转，不会发生损坏。更优选地，如图2和图3所示，所述回转机构还包括主动件3、从动件4和连接件 5，所述主动件3设置在所述回转台2上并朝向所述固定装置1突出，所述从动件4通过所述连接件5设置在所述固定装置1上并朝向所述回转台2突出，所述从动件4能够相对于所述固定装置1在预定的范围内移动，所述主动件3能够与所述从动件4接触并驱动所述从动件4在所述预定的范围内移动。如上所述，当回转台2回转预定的角度(例如正转180度或反转180度)时，如图 4和图5所示，主动件3能够与从动件4接触并开始驱动从动件4在预定的范围内移动。在从动件4随主动件3移动的过程中，从动件4对主动件3产生阻挡作用，从而能够缓冲过度回转。当从动件4移动到预定的范围的界限并受到限制停止移动时，将阻止主动件3以及回转台2继续回转，从而防止回转台2因故障而过度回转。通过这种优选布置，可以限制从动件4的移动范围来限制主动件3和回转台2的回转，从而防止过度回转导致液压管路和 /或电缆10因长度有限而扭断。连接件5可以形成为各种适当的结构，以实现从动件4的安装并允许从动件4在预定的范围内移动。[0041]优选地，在本实用新型的一种实施方式中，如图3所示，所述连接件5包括弯板，该弯板固定在所述固定装置上并设置有弧形槽孔如，所述从动件4包括杆状件，该杆状件穿过所述弧形槽孔如设置并能够沿所述弧形槽孔如移动。在本实施方式中，连接件5能够在弧形槽孔fe限定的范围内移动，即从弧形槽孔fe的一端到另一端的弧形轨迹的移动。通过弧形槽孔fe的端部，可以限定从动件4的移动并阻止主动件3和回转台2的过度回转。其中，可以通过设计不同尺寸的弧形槽孔fe来限定从动件4移动的角度范围。例如，可以将弧形槽孔fe形成为允许从动件4移动10度的范围。具体地，当主动件3从图2 和图3所示的位置顺时针回转180度时，如图4和图5所示，从动件4与主动件3接触并被主动件3驱动。最后，如图6所示，从动件4顺时针沿弧形槽孔fe移动5度后停止移动。因此，回转台2和主动件3在从动件4的移动过程中减缓回转并最终停止回转。回转台2和主动件3总共顺时针回转了 185度，从而避免了继续进行过度回转而扭断液压管路和/或电缆10。回转台2逆时针回转时的操作与上述过程相似，在此不做重复说明。需要说明的是，在图示的实施方式中，从动件4与主动件3接触时，从动件4位于弧形槽孔fe的中部，从而能够沿弧形槽孔fe顺时针移动5度。但当从动件4位于弧形槽孔fe的其他位置时，能够移动的范围相应变化。例如，当从动件4位于弧形槽孔fe的一端时，则能够沿弧形槽孔fe顺时针移动10度止挡，当回转台2反向回转时，从动件4位于弧形槽孔fe的另一端，则能够沿弧形槽孔如逆时针移动10度止挡。因此，本实施方式允许从动件4在士10度范围内移动，而主动件3可在士5度内缓冲。如上所述，可以通过控制器控制回转台2的回转角度和回转速度。此外，还可以在回转台2和/或固定装置1上设置用于检测回转台2的回转角度的传感器，该传感器与所述控制器电连接，从而在回转台2回转180度时向控制器发出信号。控制器可以根据该信号使回转台2制动或减速。例如，当回转台2回转180度时，控制器可以使回转台2减速， 从而一方面通过主动件3、从动件4和连接件5来缓冲过度回转，另一方面通过控制驱动机构制动来避免过度回转。更优选地，所述连接件5可以包括多个所述弯板，每个弯板上的弧形槽孔fe彼此同心设置。通过设置多个弯板，可以加强弧形槽孔如对从动件4的导向作用和限定移动范围的作用。在图3所示的优选实施例中，所述连接件5可以包括两个所述弯板，从而在确保上述导向作用和限定移动范围的作用的同时尽可能减少弯板的数量，以兼顾效率和成本。另外，如图3所示，所述从动件4可以包括用于将所述杆状件限定在所述弧形槽孔 fe内的定位件。通过设置定位件，可以防止从动件4沿杆状件的轴向脱离弧形槽孔如。定位件可以是各种适当类型的部件，只要能够将杆状件限定在弧形槽孔fe内即可。例如，定位件可以包括设置在杆状件端部的销轴6和止挡垫片7，从而能够将杆状件定位在弧形槽孔fe限定的范围内。本领域技术人员可以理解的是，也可以将主动件3和从动件4的安装位置互换。 换言之，可以使主动件3设置在固定装置1上，并使从动件4通过连接件5设置在回转台2 上。根据本实用新型的另一种实施方式(未图示)，所述连接件5可以包括固定部和弹簧，所述固定部与所述固定装置1固定连接，所述弹簧的两端固定在所述固定部上，所述从动件4安装在所述弹簧的中部。在本实施方式中，从动件4在被主动件3驱动的过程中，将压缩一侧的弹簧并在弹簧在弹力作用下进一步缓冲过度回转，最终通过固定部限制移动范围。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型的回转机构可以用于各种需要在相对回转的第一机构和第二机构之间提供液压和/或电连接的用途。例如，本实用新型的回转机构可以用于实验台、测试台、工程车辆等。根据本实用新型的另一方面，提供一种工程车辆，该工程车辆包括本实用新型的回转机构。第一机构可以是工程车辆的功能机构，例如照明车的臂架结构、照明灯机构，消防车的云梯机构等。第二机构可以是对功能机构提供动力的动力源，例如电机、驱动泵等。 以照明车为例，第一机构可以包括臂架结构，第二机构可以包括液压装置和/或电源。具体地，臂架结构通过液压管路和电缆与液压装置和电源连接。通过本实用新型的照明车，可以在确保臂架结构随回转台回转的同时，在臂架结构与液压装置和电源之间提供安全、可靠的压力油以及电信号传输。本领域技术人员可以选择各种适当结构来实现回转台2和固定装置1的相对回转。例如，回转台2和固定装置1可以分别连接于可相对旋转的回转支承内圈2b和回转支承外圈Ib上，以实现相对回转运动。其他的结构在此不做具体说明，但也同样落入本实用新型的范围。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种回转机构，所述回转机构包括固定装置(1)和能够相对于该固定装置(1)旋转的回转台O)，所述回转台( 上设置有第一机构，所述固定装置(1)上设置有第二机构，所述第一机构和所述第二机构通过液压管路和/或电缆(10)实现液压流体的传输和/或电连接，其特征在于，所述液压管路和/或电缆(10)包括连续设置的上部(10a)、中间过渡部 (IOb)和下部(10c)，所述上部(IOa)连接于所述第一机构，所述下部(IOc)连接于所述第二机构，所述中间过渡部(IOb)能够随所述回转台(2)相对于所述固定装置(1)回转。
2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述中间过渡部(IOb)能够随所述回转台(2)相对于所述固定装置(1)正转或者反转180-185度。
3.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述固定装置(1)和所述回转台O) 的相对的表面上设置有相互对应的第一开口(Ia)和第二开口( )，所述液压管路和/或电缆(10)穿过所述第一开口(Ia)和所述第二开口 Ca)。
4.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括主动件(3)、从动件(4)和连接件(5)，所述主动件C3)设置在所述回转台( 上并朝向所述固定装置(1) 突出，所述从动件(4)通过所述连接件( 设置在所述固定装置(1)上并朝向所述回转台(2)突出，所述从动件(4)能够相对于所述固定装置(1)在预定的范围内移动，所述主动件(3)能够与所述从动件(4)接触并驱动所述从动件(4)在所述预定的范围内移动。
5.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述连接件(5)包括弯板，该弯板固定在所述固定装置上并设置有弧形槽孔( )，所述从动件(4)包括杆状件，该杆状件穿过所述弧形槽孔(5a)设置并能够沿所述弧形槽孔(5a)移动。
6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述连接件(5)包括多个所述弯板， 每个弯板上的弧形槽孔(5a)彼此同心设置。
7.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述从动件(4)包括用于将所述杆状件限定在所述弧形槽孔(5a)内的定位件。
8.根据权利要求7所述的回转机构，其特征在于，所述定位件包括设置在所述杆状件的端部的销轴(6)和止挡垫片(7)。
9.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述连接件( 包括固定部和弹簧， 所述固定部与所述固定装置(1)固定连接，所述弹簧的两端固定在所述固定部上，所述从动件(4)安装在所述弹簧的中部。
10.工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括根据权利要求1-9中任意一项所述的回转机构。
专利摘要本实用新型公开了一种回转机构，该回转机构包括固定装置(1)和能够相对于该固定装置旋转的回转台(2)，回转台上设置有第一机构，固定装置上设置有第二机构，第一机构和第二机构通过液压管路和/或电缆实现液压流体的传输和/或电连接，其中，液压管路和/或电缆包括连续设置的上部、中间过渡部和下部，上部连接于第一机构，下部连接于第二机构，中间过渡部能够随回转台相对于固定装置回转。本实用新型还提供一种工程车辆，该工程车辆包括所述回转机构，第一机构包括臂架结构，第二机构包括液压装置和电源。设置在回转台上的第一机构和设置在固定装置上的第二机构通过液压管路和电缆直接连接，能够在实现相对回转的同时确保安全、可靠的压力油以及电信号传输。
文档编号B60P3/00GK202243126SQ201120354009
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者邹冬秀 申请人:长沙中联消防机械有限公司