专利名称：一种纯电动汽车整车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车安全行驶自动控制技术领域，具体涉及ー种纯电动汽车整车控制装置。
背景技术：
随着社会的进步，各种环境和能源问题引起了人们的广泛关注，传统内燃机汽车的缺点暴露无疑，于是人们开始转向对电动汽车的开发和改造，各国政府都投入大量资金进行研发。而纯电动汽车作为零排放的电动汽车，基本解决了汽车对石油的过度依赖和环境污染等问题，其发展潜力巨大，是未来城市理想的交通工具。我国纯电动汽车目前处于样车研发和示范运行阶段，整车控制系统基础数据库不完善，影响整车控制器设计水平。普遍使用普通开发工具进行二次开发，而现有工具偏重于前期开发，缺少用于生产制造和售后服务的工具，不利于产品的产业化发展。国内企业能够完成整车控制器硬件结构设计，但由于我国芯片集成力量比较薄弱，制造能力差，可靠性和稳定性仍有很大的提升空间。目前各整车企业控制器接口和网络通讯协议定义互不相同，造成控制器之间的通用性和复用性差，不利于控制器的产业化和规模化。
发明内容针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于纯电动汽车整车控制装置。为了实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案一种纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，包括与汽车驱动踏板连接的驱动踏板传感器、与汽车制动踏板连接的制动踏板传感器、与汽车蓄电池连接的电流传感器、与汽车蓄电池连接的电压传感器、安装于汽车后轮转轴上的第一速度传感器、安装于汽车电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于汽车电动机上的第一温度传感器、安装于汽车电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与汽车电动机连接单片机，所述驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。所述单片机采用MC9S12DG128单片机。装置通过各传感器采集相应的车辆运行的各种信号參数，并将其传递给控制核心单片机，经过单片机数据处理，输出控制信号以控制电动机的输出转矩、转速，最終达到纯电动汽车的整车控制，有效实现了依据驾驶员踏板实际操作将蓄电池电能高效地转换为汽车动能。
图I是本实用新型的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型作进ー步的详细说明。
具体实施方式
參考图1，本实用新型的纯电动汽车整车控制装置包括汽车驱动踏板连接的驱动踏板传感器、与汽车制动踏板连接的制动踏板传感器、与汽车蓄电池连接的电流传感器、与汽车蓄电池连接的电压传感器、安装于汽车后轮转轴上的第一速度传感器、安装于汽车电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于汽车电动机上的第一温度传感器、安装于汽车电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管IGBT上的第二温度传感器、LED显示器和与汽车电动机连接单片机，所述驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接；其中的单片机采用MC9S12DG128单片机。装置中的驱动踏板传感器和制动踏板传感器采集驾驶员操作驱动踏板、制动踏板的信号，将驱动信号、制动信号送入单片机，完成驱动及制动能量回收功能；电流传感器采集电流信号传给单片机；电压传感器采集蓄电池电压信号传给单片机，实现动カ电池状态的实时监控；第一温度传感器和第二温度传感器采集电机及IGBT工作时由于焦耳效应发热产生的温度信息，实现过热情况下的停车；第一速度传感器和第二速度传感器采集车轮转速和电机转速并通过LED显示屏显示，通过监控车速，驾驶员可以判断当前车辆的行驶状況；电机转速监控可以帮助驾驶员实施档位的转换；单片机根据所采集的各行车參数输出PWM波控制汽车电动机运转，实现电动汽车在整车控制系统下的整车运行；同时单片机通过相应的通信接ロ与LED显示屏连接，实现通信显示功能。该纯电动汽车整车控制装置实现了依据驾驶员踏板实际操作将蓄电池电能高效地转换为汽车动能，并且能够实现制动能量的高效回收。本实用新型的装置中所采用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。权利要求1.一种纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，包括与汽车驱动踏板连接的驱动踏板传感器、与汽车制动踏板连接的制动踏板传感器、与汽车蓄电池连接的电流传感器、与汽车蓄电池连接的电压传感器、安装于汽车后轮转轴上的第一速度传感器、安装于汽车电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于汽车电动机上的第一温度传感器、安装于汽车电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与汽车电动机连接单片机，所述驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示 器分别与单片机连接。
2.如权利要求I所述的纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，所述单片机采用MC9S12DG128 单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种纯电动汽车整车控制装置。装置包括驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、LED显示器和与汽车电动机连接单片机，所述驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。装置通过各传感器采集相应的车辆运行的各种信号参数，并将其传递给控制核心单片机，经过单片机数据处理输出信号控制电动机工作。
文档编号B60R16/023GK202358021SQ20112054694
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者刘凯, 张倩, 徐淑芬, 焦磊, 郝天天, 高闯 申请人:长安大学