专利名称：基于人像识别的智能倒车系统及方法
基于人像识别的智能倒车系统及方法技术领域：
本发明涉及汽车配件领域，特别是一种汽车后视摄像头辅助倒车系统。背景技术：
随着汽车普及率的逐年增加，对汽车配置有了更多要求，尤其对舒适度和安全性提出了更高的要求。对其中的辅助倒车设备也提出了相应的要求，目前广泛应用的辅助倒车设备，是利用汽车后视摄像头的后视摄影系统，然后透过视频接口把影像传到带显示功能的终端装置上，使用者透过终端装置显示的影像了解车后方的路况，但是由于缺乏对路况信息的识别和警示，需完全靠人眼来识别，在驾驶员注意力不集中的情况下，则可能就会因此而造成事故。为此，针对现有技术的上述缺陷，本发明设计人为此提出了一种设计合理且能有效改善上述缺点的发明。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供一种基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，该系统包括设于汽车车尾的摄像头和一车载显示模块，其中，所述摄像头包括:
一成像模块，用于获取车后图像，并将其转换成数字图像信号输出；
一人像识别模块，其与该成像模块连接，用于识别上述车后图像中是否包括人像；一图像处理模块，其与成像模块和人像识别模块连接，用以处理接收到的图像信号，并在人像识别模块判断出图像中存在人像时，在该人像上做一标记，并将该处理后的数字图像信号转化成一视频信号输出给上述车载显示模块。特别地，所述标记为红色方框。特别地，所述车载显示模块为一导航装置的显示器。特别地，该系统还包括一报警模块，当人像识别模块判断出该车后图像中包括人像时，报警模块会发出一声音提示。特别地，所述摄像头还包括一测距模块，用于测量车后物体距离车的距离值，并将所述距离值转化成数字图像和文字信号，并将该数字图像和文字信号输出至图像处理模块进行处理。特别地，该测距模块采用超声波测距或红外测距模式。特别地，当距离值小于I米时，报警模块发出紧急声音提示。本发明还提供一种基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤:
a.获取车后图像，并将其转换成数字图像信号；
b.判断上述车后图像中是否包括人像；
c.处理数字图像信号，并在上述判断结果为是时，在该人像上做一标记，并将该处理后的数字图像信号转化成一视频信号输出并显示。
特别地，还包括步骤:测量车后物体距离车的距离值，将所述距离值转化成数字图像和文字信号。
特别地，所述距离值为采用超声波测距或红外测距方式所得。特别地，所述标记为红色方框。特别地，所述视频信号输出至导航装置的显示器。由此可见，本发明提供的基于人像识别的智能倒车系统及方法采用人像识别技术，把拍摄到的影像中的人像识别出来，加上标记，并且同时加上语音提示，同时，该系统和方法还可测出物体与车之间的距离值，当该距离值小于某一设定值时，发出紧急提示音，这样就可大幅提高使用者对路况的注意力，降低事故发生几率。为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，下面配合附图和具体实施方式
对本发明作更详细的描述。
图1绘示为本发明较佳实施例的基于人像识别的智能倒车系统结构图。图2绘示为本发明较佳实施例的基于人像识别的智能倒车方法流程图。具体实施方式
请参阅图1，图1 绘示为本发明较佳实施例的基于人像识别的智能倒车系统结构图。该系统I包括设于汽车车尾的摄像头10和一车载显示模块12，其中，所述摄像头10包括:成像模块101，用于获取车后图像，并将其转换成数字图像信号输出；人像识别模块102，其与该成像模块101连接，用于识别上述车后图像中是否包括人像；测距模块104，可采用超声波或红外方式测量车后物体距离车的距离值，并将所述距离值转化成数字图像信号和文字信号，并将该数字图像和文字信号输出至图像处理模块105 ;图像处理模块105，其与成像模块101和人像识别模块102及测距模块104连接，用以叠加送入的数字图像信号和文字信号，并在人像识别模块102判断出图像中存在人像时，在该人像上做一红色方框标记，并对图像的亮度，对比度，颜色，图像尺寸等做效果处理，一般是利用数字信号处理芯片DSP，然后将处理完的数字图像信号和文字信号转化成一视频信号输出给车载显示模块12，如手机，PND, GPS的显示屏幕上。所谓人像识别，也叫做人像对焦技术，是一种在数码相机领域中应用较广泛的技术。人像识别技术的原理通过识别画面中的眼睛、嘴等特征信息，锁定画面中的人像位置，并自动将人像作为拍摄的主体，设置准确的焦距和曝光量。当脸部识别功能开始工作的时候，相机就会自动根据画面中人像的位置和照度进行设置，确保人像的清晰和曝光准确。此夕卜，当画面中有多个人物时，脸部识别功能也能够准确工作，挑选最主要的对象。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，其原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。当然本实施例中亦可采用红外测距或雷达测距。其中雷达测距与超声波测距原理基本相同。红外测距传感器利用红外信号遇到不同距离的障碍物，反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。该倒车系统I中还设置一报警模块13，当人像识别模块判断出该车后图像中包括人像时，报警模块13会发出一声音提示。并且当测距模块104测出物体和汽车距离值小于I米时，报警模块13的声音提示为紧急提示。请参阅图2，图2绘示为本发明较佳实施例的基于人像识别的智能倒车方法流程图，该方法包括以下步骤:(201)获取车后图像，并将其转换成数字图像信号；
(202)判断上述车后图像中是否包括人像；
(204)测量车后物体距离车的距离值，将所述距离值转化成数字图像和文字信号；(206)处理数字图像信号，并在上述判断结果为是时，在该人像上做一红色标记，并利用数字信号处理器DSP对图像的亮度，对比度，颜色，图像尺寸等做效果处理，然后将该处理后的数字图像信号转化成一视频信号输出至手持终端如手机，PND,导航仪等的显示器。其中距离的测定可采用超声波或红外方式，并将所述距离值转化成数字图像信号和文字信号后进行处理，当车后物体距离车的距离值小于I米时，发出紧急声音提示。人像识别技术和测距原理在上文已作描述，在此不再赘述。综上所述，本发明提供的基于人像识别的智能倒车系统及方法把拍摄到的影像中的人像识别出来，加上标记，并且同时加上语音提示，同时，该系统和方法还可测出物体与车之间的距离，当距离较近时，发出紧急提示音，这样就可大幅提高使用者对路况的注意力，降低事故发生几率，较为人性化。以上实施例仅表达了本发明的优选实施例而已，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解 为对本发明专利的保护范围的限制，应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应属于本发明专利的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，该系统包括设于汽车车尾的摄像头和一车载显示模块，其中，所述摄像头包括 一成像模块，用于获取车后图像，并将其转换成数字图像信号输出； 一人像识别模块，其与该成像模块连接，用于识别上述车后图像中是否包括人像；以及 一图像处理模块，其与成像模块和人像识别模块连接，用以处理送入的图像信号，并在人像识别模块判断出图像中存在人像时，在该人像上做一标记，并将该处理后的数字图像信号转化成一视频信号输出给上述车载显示模块。
2.如权利要求I所述的基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，所述标记为红色方框。
3.如权利要求I所述的基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，所述车载显示模块为一导航装置的显示器。
4.如权利要求I中所述的基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，该系统还包括一报警模块，当人像识别模块判断出该车后图像中包括人像时，报警模块会发出一声音提
5.如权利要求I中所述的基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，所述摄像头还包括一测距模块，用于测量车后物体距离车的距离值，并将所述距离值转化成数字图像和文字信号，并将该数字图像和文字信号输出至图像处理模块进行处理。
6.如权利要求5所述的基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，该测距模块采用超声波测距或红外测距模式。
7.如权利要求5所述的基于人像识别的智能倒车系统，其特征在于，当距离值小于I米时，报警模块的声音提示为紧急声音提示。
8.一种基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 a.获取车后图像，并将其转换成数字图像信号； b.判断上述车后图像中是否包括人像； c.处理数字图像信号，并在上述判断结果为是时，在该人像上做一标记，并将该处理后的数字图像信号转化成一视频信号输出并显示。
9.如权利要求8所述的基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，还包括步骤测量车后物体距离车的距离值，将所述距离值转化成数字图像和文字信号。
10.如权利要求9所述的基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，所述距离值为采用超声波测距或红外测距方式所得。
11.如权利要求8所述基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，所述标记为红色方框。
12.如权利要求8所述基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，所述视频信号输出至导航装置的显示器。
13.如权利要求9所述基于人像识别的智能倒车方法，其特征在于，当所述距离值小于I米时，发出紧急声音提示。
全文摘要
本发明公开一种基于人像识别的智能倒车系统,该系统包括设于汽车车尾的摄像头和一车载显示模块，其中，所述摄像头包括成像模块，人像识别模块，图像处理模块,本发明还公开了一种基于人像识别的智能倒车方法。本发明提供的基于人像识别的智能倒车系统及方法把拍摄到的影像中的人像识别出来，加上标记，并且同时加上语音提示，可大幅提高使用者对路况的注意力，降低事故发生几率。
文档编号B60Q5/00GK103253184SQ20121003484
公开日2013年8月21日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者曾园春 申请人:环达电脑(上海)有限公司