可穿戴语音识别内窥镜控制系统及可穿戴设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种可穿戴语音识别内窥镜控制系统及可穿戴设备。
【背景技术】
[0002]目前常规的内窥镜都是有工作镜管部分，内窥镜控制部分，显示及操控部分(即电脑)组成。其中，显示操控部分分为手持式或是固定式两种，这两种显示操控部分都存在一些不便之处:1.显示屏尺寸偏小影响显示效果;2.电脑操作和内窥镜控制，无法同时完成多个动作，比如需要调整镜管等;3，体积重量较大，不方便搬运及移动，尤其是固定式显示装置。为给医务人员以及其他室内外工作人员提供更便捷、功能更强大的内窥镜控制系统，现有内窥镜有其改良的必要性。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴语音识别内窥镜控制系统，通过置于眼镜前的可穿戴设备，将传统内窥镜所记录的图像以虚拟大屏的形式展示于眼前，而且通过语音指令对内窥镜进行操作及拍照，摄像，操控等一系列动作的操控系统。
[0004]本发明具体技术方案为:一种可穿戴语音识别内窥镜控制系统，所述系统包括内窥镜设备、可穿戴于眼前的可穿戴设备以及连接所述内窥镜设备和可穿戴设备的处理终端;所述内窥镜设备包括体内摄像单元、图像信息处理单元以及第一图像输入单元，所述体内摄像单元用于通过设于其插入前端的物镜光学窗和摄像头配合拍摄被检体内环境，生成图像和相关数据信息后经所述图像信息处理单元进行匹配和数据转换处理，最终通过第一图像输入单元传输至处理终端;所述可穿戴设备包括光学显示单元以及通信单元，所述光学显示单元用于接收处理终端发送来的图像，并将图像投影到人的眼前，所述通信单元通过有线和/或无线与所述处理终端相通信;所述处理终端包括微处理单元、连接于微处理单元的存储单元、传输单元以及电源单元，所述微处理单用于获取的内窥镜设备输出的相关影像数据，根据获取信息进行运算、软件操作、编写和报告，还用于对各设备进行相关拍摄动作的操纵。
[0005]其中，进一步的优化方案为，所述处理终端还包括有连接于所述微处理单元的语音识别单元，所述可穿戴设备还包括有语音输入单元，所述语音输入单元通过双话筒阵列方式设于可穿戴设备上，并通过通信单元将相关数据传输至语音识别单元，所述语音识别单元用于识别输入的相关语音命令，该语音识别单元具有强除噪能力和高达99%的识别能力。
[0006]其中，进一步的优化方案为，所述语音识别单元识别的语相关音命令包括拍照、摄像和操控过程中相应动作的操控命令。
[0007]其中，进一步的优化方案为，所述可穿戴设备还包括有摄像单元以及与所述摄像单元和通信单元连接的第二图像输入单元，所述摄像单元通过第二图像输入单元将其拍摄的图像传输至处理终端。
[0008]其中，进一步的优化方案为，所述可穿戴设备还包括有手控单元，所述手控单元通过设置的手控按钮下达可穿戴设备的开启关闭、通信模式选择以及拍摄和显示的相关命令。
[0009]上述方案在实际应用中，所述处理终端是通过连接装置设于身体的腰间或手臂上。
[0010]本发明另一方面还提供了一种应用于上述可穿戴语音识别内窥镜控制系统的可穿戴设备，所述设备包括穿戴架体，所述穿戴架体为前端弧形弯曲的杆体构造，所述穿戴架体的前端设有光学显示设备，后端设有无线通信装置，且后端背面通过安装部件固定于耳部，所述穿戴架体的后端还设有与所述处理终端电性连接的接口。
[0011]其中优选的方案为，所述穿戴架体前端还设有第一语音输入设备，所述穿戴架体杆体上靠近后端的位置设有第二语音输入设备，所述第一语音输入设备与第二语音输入设备的距离不小于5cm。
[0012]其中优选的方案为，所述穿戴架体的前端设有与处理终端连接的摄像设备，所述摄像设备还通过光传感器与所述光学显示设备连接。
[0013]其中优选的方案为，所述安装部件为直接固定于耳部的支撑件，或者为固定于眼镜框的镜脚上的连接件。
[0014]相比较现有技术，本发明的可穿戴语音识别内窥镜控制系统具有以下优点:
[0015]1.本发明的控制系统通过置于眼镜前的可穿戴设备，采用有线或无线方式将传统内窥镜所记录的图像和专业软件操作界面展示于眼前，而且通过语音对内窥镜进行操作、拍照、摄像、操控等一系列动作的操控系统;并通过语音对基于各种操作系统上的专业软件进行操作、编写、报告等。
[0016]2.本发明系统中的可穿戴设备可将内窥镜传输回的图像投射与眼前的高清液晶显示屏上，显示出高清大尺寸的图像，而且在看到内窥镜所反映的影像的同时，不影响看到眼前和周围正常的景象。可穿戴设备通过置于腰间或手臂上计算机主机的连接装置(即处理终端)与内窥镜连接，相较于穿戴设备直接与内窥镜通信的方式，本发明的通信方式使其可穿戴设备安置的模块更为简单，其结构简单而功能齐全，此外，该设备通过双话筒阵列，实现高指向、除噪、语音识别的功能，特别是将双话筒之间间距设为5cm以上时，其语音识别清晰率和除噪效果更佳;语音识别系统对内窥镜进行拍照、摄像、操控等一系列动作的操控，大大简化的操作步骤，简单操作难度，真正做到随心所欲，说到做到。
[0017]3.本发明的可穿戴设备重量轻，搬运方便，实用时移动轻便，更重要的是解放双手，使个人可以独立完成更多工作，提高效率。
【附图说明】
[0018]图1为可穿戴语音识别内窥镜控制系统的第一种实施方式的结构示意图；
[0019]图2为可穿戴语音识别内窥镜控制系统的第二种实施方式的结构示意图；
[0020]图3为可穿戴设备的第一种实施方式的立体示意图1;
[0021]图4为可穿戴设备的第一种实施方式的立体示意图2;
[0022]图5为可穿戴设备的第二种实施方式的立体示意图；
[0023]图6为可穿戴设备的第三种实施方式的立体示意图；
[0024]图7为可穿戴语音识别内窥镜控制系统中处理终端置于手臂的示意图；
[0025]图8为可穿戴语音识别内窥镜控制系统中处理终端置于腰间的示意图。
【具体实施方式】
[0026]实施例
[0027]本发明的可穿戴语音识别内窥镜控制系统的一种实施方式如图1所示，所述系统包括内窥镜设备10、可穿戴于眼前的可穿戴设备20以及连接所述内窥镜设备10和可穿戴设备20的处理终端30。
[0028]所述内窥镜设备10包括体内摄像单元11、图像信息处理单元12以及第一图像输入单元13，所述体内摄像单元11用于通过设于其插入前端的物镜光学窗和摄像头配合拍摄被检体内环境，生成图像和相关数据信息后经所述图像信息处理单元12进行匹配和数据转换处理，最终通过第一图像输入单元13传输至处理终端30。
[0029]所述可穿戴设备20包括光学显示单元22以及通信单元23，所述光学显示单元22用于接收处理终端30发送来的图像，并将图像投影到人的眼前，所述通信单元23通过有线和/或无线与所述处理终端30相通信。
[0030]所述处理终端30包括微处理单元31、连接于微处理单元31的存储单元32、传输单元33以及电源单元34，所述微处理单元31用于获取的内窥镜设备10输出的相关影像数据，根据获取信息进行运算、软件操作、编写和报告，还用于对各设备进行相关拍摄动作的操纵。
[0031]图2示出了本发明可穿戴语音识别内窥镜控制系统的第二种实施方式，在第一种实施方式的基础上，增加了以下技术特征:所述处理终端30还包括有连接于所述微处理单元31的语音识别单元35，所述可穿戴设备20还包括有语音输入单元24，所述语音输入单元24通过双话筒阵列方式设于可穿戴设备20上，并通过通信单元23将相关数据传输至语音识别单元35，所述语音识别单元35用于识别输入的相关语音命令，同时具有高指向、除噪效果。所述语音识别单元35识别的相关语音命令包括拍照、摄像和操控过程中相应动作的操控命令。
[0032]此外，所述可穿戴设备20还包括有摄像单元25以及与所述摄像单元25和通信单元23连接的第二图像输入单元26，所述摄像单元25通过第二图像输入单元26将其拍摄的图像传输至处理终端30。
[0033]所述可穿戴设备20还包括有手控单元27，所述手控单元27通过设置的手控按钮45下达可穿戴设备20的开启关闭、通信模式选择以及拍摄和显示的相关命令。
[0034]本发明在实施过程中，所述处理终端30通过连接装置设于身体的腰间或手臂上，如图7、图8所示。
[0035]本发明的可穿戴设备为应用于上述实施例中的控制系统中的可穿戴设备，如图3-4所示，所述设备包括穿戴架体4，所述穿戴架体4为前端弧形弯曲的杆体构造，所述穿戴架体4的前端设有光学显示设备5，后端设有无线通信装置6，且后端背面通过安装部件固定于耳部，所述穿戴架体4的后端还设有与所述处理终端30电性连接的接口。
[0036]所述穿戴架体4前端还设有第一语音输入设备7，所述穿戴架体4杆体上靠近后端的位置设有第二语音输入设备8，所述第一语音输入设备7与第二语音输入设备8的距离不小于5cm0
[0037]图5示出了可穿戴设备的第二种实施方式，在上述实施方式的基础上，所述穿戴架体4的前端还设有与处理终端30连接的摄像设备9，所述摄像设备9通过光传感器与所述光学显示设备5连接。
[0038]本发明的安装部件为实现将可穿戴设备固定于眼前为准，可以为任何形式的连接部件、卡合部件等等。图4-5示出了所述安装部件为直接固定于耳部的支撑件40的实施方式，支撑件40为弧形挂钩造型，该造型恰好扣在耳朵上。而图6示出了所述安装部件为固定于眼镜框的镜脚44上的连接件41的一种实施方式;具体为无线通信装置6的背面设有弹性扣合件41，所述弹性扣合件41为凹形构造，所述凹形构造的开口端两侧设有向内延伸的锁合部件411，所述凹形构造用于包裹眼镜的镜脚44;其中一侧所述锁合部件411的自由端设有弹性材料制备的向外延伸的矩形环形部件412，而另一侧所述凹形构造的侧壁上设有凸柱413，所述凸柱413上设有恰好扣合矩形环形部件412的凹位414，使用时，直接将矩形环形部件412扣合在凹位414即可固定。
[0039]以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种可穿戴语音识别内窥镜控制系统，其特征在于，所述系统包括内窥镜设备(10)、可穿戴于眼前的可穿戴设备(20)以及连接所述内窥镜设备(10)和可穿戴设备(20)的处理终端(30); 所述内窥镜设备(10)包括体内摄像单元(11)、图像信息处理单元(12)以及第一图像输入单元(13)，所述体内摄像单元(11)用于通过设于其插入前端的物镜光学窗和摄像头配合拍摄被检体内环境，生成图像和相关数据信息后经所述图像信息处理单元(12)进行匹配和数据转换处理，最终通过第一图像输入单元(13)传输至处理终端(30); 所述可穿戴设备(20)包括光学显示单元(22)以及通信单元(23)，所述光学显示单元(22)用于接收处理终端(30)发送来的图像，并将图像投影到人的眼前，所述通信单元(23)通过有线和/或无线与所述处理终端(30)相通信； 所述处理终端(30)包括微处理单元(31)、连接于微处理单元(31)的存储单元(32)、传输单元(33)以及电源单元(34)，所述微处理单元(31)用于获取的内窥镜设备(10)输出的相关影像数据，根据获取信息进行运算、软件操作、编写和报告，还用于对各设备进行相关拍摄动作的操纵。2.如权利要求1所述的可穿戴语音识别内窥镜控制系统，其特征在于，所述处理终端(30)还包括有连接于所述微处理单元(31)的语音识别单元(35)，所述可穿戴设备(20)还包括有语音输入单元(24)，所述语音输入单元(24)通过双话筒阵列方式设于可穿戴设备(20)上，并通过通信单元(23)将相关数据传输至语音识别单元(35)，所述语音识别单元(35)用于识别输入的相关语音命令。3.如权利要求2所述的可穿戴语音识别内窥镜控制系统，其特征在于，所述语音识别单元(35)识别的相关语音命令包括拍照、摄像和操控过程中相应动作的操控命令。4.如权利要求2所述的可穿戴语音识别内窥镜控制系统，其特征在于，所述可穿戴设备(20)还包括有摄像单元(25)以及与所述摄像单元(25)和通信单元(23)连接的第二图像输入单元(26)，所述摄像单元(25)通过第二图像输入单元(26)将其拍摄的图像传输至处理终端(30) ο5.如权利要求4所述的可穿戴语音识别内窥镜控制系统，其特征在于，所述可穿戴设备(20)还包括有手控单元(27)，所述手控单元(27)通过设置的手控按钮(45)下达可穿戴设备(20)的开启关闭、通信模式选择以及拍摄和显示的相关命令。6.如权利要求1所述的可穿戴语音识别内窥镜控制系统，其特征在于，所述处理终端(30)通过连接装置设于身体的腰间或手臂上。7.—种应用于权1-6中任一项所述的可穿戴语音识别内窥镜控制系统的可穿戴设备，其特征在于，所述设备包括穿戴架体(4)，所述穿戴架体(4)为前端弧形弯曲的杆体构造，所述穿戴架体(4)的前端设有光学显示设备(5)，后端设有无线通信装置(6)，且后端背面通过安装部件固定于耳部，所述穿戴架体(4)的后端还设有与所述处理终端(30)电性连接的接□ O8.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述穿戴架体(4)前端还设有第一语音输入设备(7)，所述穿戴架体(4)杆体上靠近后端的位置设有第二语音输入设备(8)，所述第一语音输入设备(7)与第二语音输入设备(8)的距离不小于5cm。9.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述穿戴架体(4)的前端设有与处理终端(30)连接的摄像设备(9)，所述摄像设备(9)还通过光传感器与所述光学显示设备(5)连接。10.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述安装部件为直接固定于耳部的支撑件(40)，或者为固定于眼镜框的镜脚(44)上的连接件(41)。
【专利摘要】本发明涉及一种可穿戴语音识别内窥镜控制系统，所述系统包括内窥镜设备、可穿戴于眼前的可穿戴设备以及连接所述内窥镜设备和可穿戴设备的处理终端；所述内窥镜设备包括体内摄像单元、图像信息处理单元以及第一图像输入单元，所述可穿戴设备包括光学显示单元以及通信单元，所述处理终端包括微处理单元、连接于微处理单元的存储单元、传输单元以及电源单元。本发明的可穿戴语音识别内窥镜控制系统通过置于眼镜前的可穿戴设备，将传统内窥镜所记录的图像以虚拟大屏的形式展示于眼前，而且通过语音指令对内窥镜进行操作及拍照，摄像，操控等一系列动作的操控系统。
【IPC分类】A61B1/00, A61B1/045
【公开号】CN105708407
【申请号】CN201610030991
【发明人】樊大立
【申请人】樊大立