专利名称：集成控制式铁路公路两用车的制作方法
技术领域：
本发明涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种集成控制式铁路公路两用车。
背景技术：
目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。现有技术中的铁路公路两用车多为在原有汽车底盘上简单加装铁路导向轮和高空作业平台，然后通过继电器控制铁路导向轮升降和高空作业部分的动作。铁路公路两用车各个部分电气系统相互独立，且均通过继电器控制，集成度低，系统可靠性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集成控制式铁路公路两用车，解决现有技术中的铁路公路两用车的集成度低，系统可靠性较差的缺陷，实现铁路公路两用车集成化控制，提高其可靠性。本发明提供的技术方案是，一种集成控制式铁路公路两用车，包括车架、车轮、导向轮和高空作业平台，所述车轮设置在所述车架上，所述导向轮通过升降架连接在车架上，所述升降架与所述车架之间设置有升降油缸，所述高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回转平台上，所述回转平台装配在所述车架上，还包括电子控制单元和液压系统，所述液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，所述变量柱塞泵的进口与所述油箱连接，所述变量柱塞泵的出口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，两个所述负载敏感多路阀的负载感应油路通过梭阀与所述变量柱塞泵的负载敏感阀连接；所述负载·敏感多路阀和所述变量柱塞泵分别通过CAN总线与所述电子控制单元连接；所述升降油缸与其中一所述负载敏感多路阀连接，所述驱动油缸与另一所述负载敏感多路阀连接。如上所述的集成控制式铁路公路两用车，还包括应急泵和电机，所述电机与所述应急泵驱动连接，所述应急泵的进口与所述油箱连接；所述变量柱塞泵的出口通过第一单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述应急泵的出口通过第二单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述电机通过CAN总线与所述电子控制单元连接。如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述安装支架与所述第二连接板之间还铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的一端铰接在所述第二连接板上，所述折叠油缸的另一端铰接在所述折叠臂上。
如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述折叠油缸与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。如上所述的集成控制式铁路公路两用车，所述电子控制单元还连接有数据记录仪。本发明提供的集成控制式铁路公路两用车，通过采用电子控制单元控制负载敏感多路阀和变量柱塞泵等车上装配的电子器件，可以实现集成化控制；而导向轮和高空作业平台由负载敏感多路阀控制运行，一方面可以更方便电子控制单元进行集成化控制，另一方面负载敏感多路阀与梭阀配合控制变量柱塞泵的供油量，确保变量柱塞泵的出油量与车上各个液压缸的所需量匹配，使铁路公路两用车能够安全可靠的运行。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明集成控制式铁路公路两用车实施例的结构示意 图2为本发明集成控制式铁路公路两用车实施例中高空作业平台的结构示意 图3为图2中A区域的局部放大示意 图4为本发明集成控制式铁路公路两用车实施例中液压系统的结构示意 图5为本发明集成控制式铁路公路两用车实施例中下调平油缸与上调平油缸的连接示意 图6为本发明集成控制式铁路公路两用车实施例的电路原理图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图I-图6所示，本实施例集成控制式铁路公路两用车，包括车架I、车轮2、导向轮3和高空作业平台6，车轮2设置在车架I上，导向轮3通过升降架(未图示)连接在车架I上，升降架与车架I之间设置有升降油缸31。高空作业平台6，包括回转平台61、底座62、伸缩臂63、折叠臂64、驱动油缸65和工作斗66，伸缩臂63的固定臂631铰接在底座62上，折叠臂64的一端部铰接在伸缩臂63的滑动臂632上，工作斗66铰接在折叠臂64的另一端部，驱动油缸65的一端铰接在底座62上，驱动油缸65的另一端铰接在固定臂631的中部；底座62固定在回转平台61上，回转平台61装配在车架I上。固定臂631与底座62之间还设置有下调平油缸671，下调平油缸671的一端与固定臂631铰接，下调平油缸671的另一端与底座62铰接；滑动臂632与折叠臂64之间还设置有上调平油缸672，上调平油缸672的一端与滑动臂632铰接，下调平油缸671的有杆腔体712与上调平油缸672的有杆腔体6722连接，下调平油缸671的无杆腔体6711与上调平油缸672的无杆腔体6721连接；折叠臂64与滑动臂632的铰接处铰接有第一链轮681，上调平油缸672的另一端与第一链 轮681的边缘铰接，折叠臂64与工作斗66的铰接处设置有第二链轮682，第二链轮682固定在工作斗66上，第一链轮681与第二链轮682之间设置有链条83，并且第一链轮681与第二链轮682相同；固定臂631和底座62的铰接处与固定臂631和下调平油缸671的铰接处之间的距离、等于第一链轮681和滑动臂632的铰接处与第一链轮681与上调平油缸672的铰接处之间的距离。本实施例集成控制式铁路公路两用车还包括电子控制单元4和液压系统5，液压系统包括油箱51、变量柱塞泵52和两个负载敏感多路阀53，变量柱塞泵52的进口与油箱51连接，变量柱塞泵52的出口与负载敏感多路阀53的进油口连接，两个负载敏感多路阀53的负载感应油路531通过梭阀532与变量柱塞泵52的负载敏感阀521连接；负载敏感多路阀53和变量柱塞泵52分别通过CAN总线(未图示)与电子控制单元4连接；升降油缸31与其中一负载敏感多路阀53连接，驱动油缸65与另一负载敏感多路阀53连接。具体而言，本实施例中的电子控制单元4通过CAN总线控制负载敏感多路阀53和变量柱塞泵52等电子部件的运行，电子控制单元4可以实现集成化控制，提高了本实施例集成控制式铁路公路两用车的稳定性和可靠性。其中，由于采用负载敏感多路阀53和梭阀532配合控制变量柱塞泵52的出油量，当升降油缸31或驱动油缸65所受负载发生变化时，负载敏感多路阀53通过负载感应油路531控制负载敏感阀521动作，以调节变量柱塞泵52的出油量满足对油量和油压的需求，确保正常运行。而其中一负载敏感多路阀53连接的升降油缸31用于驱动导向轮3的升降，而另一负载敏感多路阀53连接的驱动油缸65用于驱动高空作业平台6的运行，通过梭阀32可以更好的控制变量柱塞泵52以满足不同负载敏感多路阀53上的液压缸的需求。其中，电子控制单元4还连接有数据记录仪41。进一步的，本实施例集成控制式铁路公路两用车还包括应急泵55和电机56，电机56与应急泵55驱动连接，应急泵55的进口与油箱51连接；变量柱塞泵52的出口通过第一单向阀581与负载敏感多路阀53的进油口连接，应急泵55的出口通过第二单向阀582与负载敏感多路阀53的进油口连接，电机56通过CAN总线与电子控制单元4连接。具体的，本实施例急液压控制系统中的变量柱塞泵52发生故障时，液压系统5将无法获得压力油，此时，启动电机56，由电机56驱动应急泵55运转，应急泵55将暂时向液压缸4提供压力油，确保导向轮3的收放或高空作业平台6的收缩，实现对本实施例集成控制式铁路公路两用车进行急救，提高本实施例集成控制式铁路公路两用车的可靠性。为了避免负载过大而损坏电机56或应急泵55，应急泵55的出口和进口之间还设置有溢流阀57。另外，油箱51上设置有液位计512和空气滤清器511，变量柱塞泵52可以为变量泵。其中，第一单向阀581和第二单向阀582可以通过高压过滤器522与负载敏感多路阀53连接。更进一步的，为了实现单独控制工作斗66在水平面内进行摆动，本实施例中的工作斗66上设置有竖向设置的转轴60，转轴60上设置有安装支架61，安装支架61铰接在折叠臂64上，第二链轮682设置在折叠臂64与安装支架61的铰接处；安装支架61上设置有销轴611，销轴611与转轴60平行，工作斗66上设置有推拉油缸62，推拉油缸62的一端铰接在工作斗66上，推拉油缸62的另一端铰接在销轴611上。具体的，在高空作业平台6作业过程中，有时需要对工作斗66的位置进行小幅度的调整，此时若用回转平台61，则调整动作不精确，不易操作，同时必须对高空作业平台6整个机构的位置进行调整，所需要的能量较大。而通过推拉油缸62的伸缩，使工作斗66绕着转轴60转动，实现对工作斗66的位置进行单独调整，达到了工作斗66位置小幅度调整的目的，提高了动作的精确度和车辆 的灵活度；同时也减少了回转平台61的使用频率，节省了能量，提高了机械效率。又进一步的，为了增大折叠臂64的俯仰角度，实现增大折叠臂64的摆动幅度，以满足工作要求，本实施例中的滑动臂632上还铰接有第一连接板642，折叠臂64还铰接有第二连接板643，第一连接板642和第二连接板643铰接在一起，安装支架61与第二连接板643之间还铰接有折叠油缸641，折叠油缸641的一端铰接在第二连接板643上，折叠油缸641的另一端铰接在折叠臂64上。具体的，第一连接板642和第二连接板643铰接连接后形成V型简支梁结构，折叠油缸641通过第一连接板642和第二连接板643驱动折叠臂64做出俯仰动作，由于折叠油缸641不是直接连接在折叠臂64上，并且折叠油缸641、折叠臂64、第一连接板642和第二连接板643组成连杆结构，可以实现折叠臂64更大幅度的摆动。优选的，为了使折叠臂64的摆动幅度达到±90°，折叠油缸641与第二连接板643的铰接处，位于第一连接板
642与第二连接板643的铰接处的一侧。本实施例集成控制式铁路公路两用车，通过采用电子控制单元控制负载敏感多路阀和变量柱塞泵等车上装配的电子器件，可以实现集成化控制；而导向轮和高空作业平台由负载敏感多路阀控制运行，一方面可以更方便电子控制单元进行集成化控制，另一方面负载敏感多路阀与梭阀配合控制变量柱塞泵的供油量，确保变量柱塞泵的出油量与车上各个液压缸的所需量匹配，使铁路公路两用车能够安全可靠的运行。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种集成控制式铁路公路两用车，包括车架、车轮、导向轮和高空作业平台，所述车轮设置在所述车架上，所述导向轮通过升降架连接在车架上，所述升降架与所述车架之间设置有升降油缸，所述高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回转平台上，所述回转平台装配在所述车架上，其特征在于，还包括电子控制单元和液压系统，所述液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，所述变量柱塞泵的进口与所述油箱连接，所述变量柱塞泵的出口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，两个所述负载敏感多路阀的负载感应油路通过梭阀与所述变量柱塞泵的负载敏感阀连接；所述负载敏感多路阀和所述变量柱塞泵分别通过CAN总线与所述电子控制单元连接；所述升降油缸与其中一所述负载敏感多路阀连接，所述驱动油缸与另一所述负载敏感多路阀连接。
2.根据权利要求I所述的集成控制式铁路公路两用车，其特征在于，还包括应急泵和电机，所述电机与所述应急泵驱动连接，所述应急泵的进口与所述油箱连接；所述变量柱塞泵的出口通过第一单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述应急泵的出口通过第二单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述电机通过CAN总线与所述电子控制单元连接。
3.根据权利要求I所述的集成控制式铁路公路两用车，其特征在于，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。
4.根据权利要求3所述的集成控制式铁路公路两用车，其特征在于，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。
5.根据权利要求4所述的集成控制式铁路公路两用车，其特征在于，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述安装支架与所述第二连接板之间还铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的一端铰接在所述第二连接板上，所述折叠油缸的另一端铰接在所述折叠臂上。
6.根据权利要求5所述的集成控制式铁路公路两用车，其特征在于，所述折叠油缸与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。
7.根据权利要求I所述的集成控制式铁路公路两用车，其特征在于，所述电子控制单元还连接有数据记录仪。
全文摘要
本发明提供一种集成控制式铁路公路两用车，包括车架、车轮、导向轮和高空作业平台，车轮设置在车架上，导向轮通过升降架连接在车架上，升降架与车架之间设置有升降油缸，高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，还包括电子控制单元和液压系统，液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，两个负载敏感多路阀的负载感应油路通过梭阀与变量柱塞泵的负载敏感阀连接；负载敏感多路阀和变量柱塞泵分别通过CAN总线与电子控制单元连接；升降油缸与其中一负载敏感多路阀连接，驱动油缸与另一负载敏感多路阀连接。实现铁路公路两用车集成化控制，提高其可靠性。
文档编号B60F1/04GK102935791SQ201210498710
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者李新慧, 李树峰, 孙腾, 朱林, 李恒恒 申请人:南车四方车辆有限公司