专利名称：一种矿用电机车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿用电机车。
背景技术：
随着社会经济的发展，以及国家对基础设施建设力度的加大，煤矿、铁矿等工矿企业的产能逐年不断提高，其运输量逐年增加，因此对矿用电机车的性能及其操作方式简便的要求也越来越高。目前，煤矿、铁矿等工矿企业所使用的电机车，轮对在轨道上形式，靠操作人员控制该电机车的制动系统，实现电机车的制动停止；由于在煤矿、铁矿等工矿企业中，所能铺设的轨道受到局限，大多数情况下仅有一条运行轨道，因此无论进出隧道的电机车均仅在该轨道上行进，因此就带来了较大的安全隐患，如当几辆电机车在轨道上同时运行，其中一辆电机车制动系统或者控制系统发生损坏、故障等事故失去控制，而受重力在轨道上滑行时，极有可能与另外行进的机车碰撞而发生安全事故。
发明内容
本发明的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种结构简单，操作简便，使用便捷，能自动检测电机车前方或者后方的物体，并根据该物体的情况进行逻辑分析判断，对电机车实现自动控制，从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故的矿用电机车。本发明采用的技术方案如下
本发明的矿用电机车，包括车架它，所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机，其中行走装置通过传动轴连接于电机上，在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统，所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制，在车架的如端和/或后端上设置有传感器，所述传感器将检测到的信号传递至控制器上，所述控制器对该信号进行逻辑分析计算，并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号。相对于现有技术，本发明在电机车的前后端上安装传感器，用于检测电机车点后端的障碍物情况，并向控制器传递障碍物的信号，控制器根据该信号进行判断，控制制动系统对电机车进行制动，或者向电机发出信号，控制电机的正转或者反转，加速或者减速，从而根据实际情况进行控制。本发明的矿用电机车，所述制动系统包括设置于行走装置的传动轴和/或轮对上的刹车盘，所述刹车盘连接于制动缸的推杆上，所述制动缸通过液压管路连接于液压主泵上，该液压主泵与油缸连接，其中所述液压主泵上设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀连接于控制器上。本发明的矿用电机车，所述传感器为光电传感器，且在车架的端部上呈左中右均布有三个，其中位于中间的传感器沿车架的轴线方向布置，位于左侧和右侧的传感器分别与车架的轴线呈30°的夹角。在端部上设置的三个传感器，可以从一定夹角范围内对电机车前方和后方的障碍物进行检测，并校验，避免产生误差而影响了正常的工作。
本发明的矿用电机车，所述控制器上还设置有报警器，控制器接收到传感器传递的信号，分别控制制动系统与电机，同时报警器发出警报。本发明的矿用电机车，所述控制器接收车架端部上传递的信号，并对障碍物进行判断
步骤1、当信号来自车架的一端时，控制器比对该端上三个传感器的信号；
步骤101、若仅有一个或者两个传感器发出信号，则控制器发出报警信号；
步骤102、若三个传感器均发出信号，则控制器发出报警信号的同时，障碍物在车架后方，则向电机发出正向加速信号，障碍物在车架前方，则向制动系统发出制动信号以及向电机发出反向加速信号；
步骤2、若信号来自车架的两端时，控制器分别比对两端上的三个传感器的信号；
步骤201、若车架的两端上均仅有一个或者两个传感器发出信号，则控制器发出报警信
号;
步骤202、若车架的一端仅有一个或者两个传感器发出信号，而另一端上的三个传感器均发出信号，则执行步骤102;
步骤203、若车架的两端的三个传感器均发出信号，则发出警报，并对比对两端上的位置信号，若障碍物离前端较近，则向电机发出减速信号或者向制动系统发出制动信号；若障碍物离后端较近，电机发出加速信号；若障碍物离前端较近，则向电机发出匀速信号。由于该结构，该电机车在运行的过程中，控制器可对各种情况下的信号进行分析处理，从而避免两个电机车发生碰撞而发生安全事故，从而保证电机车的使用安全性。本发明的矿用电机车，所述电机采用伺服电机。由于该结构，使得电机的转速可调节，从而便于控制电机车的减速与增速。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是
1、本发明的矿用电机车，结构简单，操作简便，使用便捷，能自动检测电机车前方或者后方的物体，并根据该物体的情况进行逻辑分析判断，对电机车实现自动控制，从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故；
2、本发明的矿用电机车，成本低廉，实用性强，可推广应用。
具体实施例方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。本发明的矿用电机车，包括车架它，所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机，其中行走装置通过传动轴连接于电机上，在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统，所述制动系统包括设置于行走装置的传动轴和/或轮对上的刹车盘，所述刹车盘连接于制动缸的推杆上，所述制动缸通过液压管路连接于液压主泵上，该液压主泵与油缸连接，其中所述液压主泵上设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀连接于控制器上；所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制，在车架的前端和/或后端上设置有传感器，所述传感器为光电传感器，且在车架的端部上呈左中右均布有三个，其中位于中间的传感器沿车架的轴线方向布置，位于左侧和右侧的传感器分别与车架的轴线呈30°的夹角，所述传感器将检测到的信号传递至控制器上，所述控制器对该信号进行逻辑分析计算，并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号，所述控制器上还设置有报警器，控制器接收到传感器传递的信号，分别控制制动系统与电机，同时报警器发出警报，所述电机采用伺服电机。本发明的矿用电机车，所述控制器接收车架端部上传递的信号，并对障碍物进行判断；
步骤1、当信号来自车架的一端时，控制器比对该端上三个传感器的信号；
步骤101、若仅有一个或者两个传感器发出信号，则控制器发出报警信号；
步骤102、若三个传感器均发出信号，则控制器发出报警信号的同时，障碍物在车架后方，则向电机发出正向加速信号，障碍物在车架前方，则向制动系统发出制动信号以及向电机发出反向加速信号；
步骤2、若信号来自车架的两端时，控制器分别比对两端上的三个传感器的信号；
步骤201、若车架的两端上均仅有一个或者两个传感器发出信号，则控制器发出报警信
号;
步骤202、若车架的一端仅有一个或者两个传感器发出信号，而另一端上的三个传感器均发出信号，则执行步骤102;
步骤203、若车架的两端的三个传感器均发出信号，则发出警报，并对比对两端上的位置信号，若障碍物离前端较近，则向电机发出减速信号或者向制动系统发出制动信号；若障碍物离后端较近，电机发出加速信号；若障碍物离前端较近，则向电机发出匀速信号。本发明的矿用电机车，结构简单，操作简便，使用便捷，能自动检测电机车前方或者后方的物体，并根据该物体的情况进行逻辑分析判断，对电机车实现自动控制，从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故。本发明并不局限于前述的具体实施方式
。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
权利要求
1.一种矿用电机车，其特征在于它包括车架它，所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机，其中行走装置通过传动轴连接于电机上，在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统，所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制，在车架的前端和/或后端上设置有传感器，所述传感器将检测到的信号传递至控制器上，所述控制器对该信号进行逻辑分析计算，并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号。
2.如权利要求1所述的矿用电机车，其特征在于所述制动系统包括设置于行走装置的传动轴和/或轮对上的刹车盘，所述刹车盘连接于制动缸的推杆上，所述制动缸通过液压管路连接于液压主泵上，该液压主泵与油缸连接，其中所述液压主泵上设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀连接于控制器上。
3.如权利要求2所述的矿用电机车，其特征在于所述传感器为光电传感器，且在车架的端部上呈左中右均布有三个，其中位于中间的传感器沿车架的轴线方向布置，位于左侧和右侧的传感器分别与车架的轴线呈30°的夹角。
4.如权利要求3所述的矿用电机车，其特征在于所述控制器上还设置有报警器，控制器接收到传感器传递的信号，分别控制制动系统与电机，同时报警器发出警报。
5.如权利要求4所述的矿用电机车，其特征在于所述控制器接收车架端部上传递的信号，并对障碍物进行判断； 步骤1、当信号来自车架的一端时，控制器比对该端上三个传感器的信号； 步骤101、若仅有一个或者两个传感器发出信号，则控制器发出报警信号； 步骤102、若三个传感器均发出信号，则控制器发出报警信号的同时，障碍物在车架后方，则向电机发出正向加速信号，障碍物在车架前方，则向制动系统发出制动信号以及向电机发出反向加速信号； 步骤2、若信号来自车架的两端时，控制器分别比对两端上的三个传感器的信号； 步骤201、若车架的两端上均仅有一个或者两个传感器发出信号，则控制器发出报警信号; 步骤202、若车架的一端仅有一个或者两个传感器发出信号，而另一端上的三个传感器均发出信号，则执行步骤102; 步骤203、若车架的两端的三个传感器均发出信号，则发出警报，并对比对两端上的位置信号，若障碍物离前端较近，则向电机发出减速信号或者向制动系统发出制动信号；若障碍物离后端较近，电机发出加速信号；若障碍物离前端较近，则向电机发出匀速信号。
6.如权利要求1至5之一所述的矿用电机车，其特征在于所述电机采用伺服电机。
全文摘要
本发明公开了一种矿用电机车，属于井下矿机车技术领域。本发明的矿用电机车，包括车架，所述车架上设置有控制器、行走装置、制动系统和电机，其中行走装置通过传动轴连接于电机上，在行走装置的传动轴和/或轮对上设置有制动系统，所述电机和制动系统均连接于控制器上受其控制，在车架的前端和/或后端上设置有传感器，所述传感器将检测到的信号传递至控制器上，所述控制器对该信号进行逻辑分析计算，并向制动系统发出制动信号和/或向电机发出行进信号。本发明的矿用电机车，结构简单，操作简便，使用便捷，能自动检测电机车前方或者后方的物体，并根据该物体的情况进行逻辑分析判断，对电机车实现自动控制，从而避免前后电机车碰撞而发生安全事故。
文档编号B60T7/12GK103043046SQ201210547429
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者杨宇强 申请人:四川省乐山宇强电机车制造有限公司