驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆。该方法包括：检测驾驶员的瞳孔位置；检测驾驶员的体重；检测座椅当前位置；以及根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，以该标准座椅位置为目标值，所述座椅当前位置为反馈值，对座椅位置进行调整。本发明仅需要用户端坐在驾驶员座椅上，该系统将根据用户的瞳孔位置和体重以及座椅当前位置精确地调整驾驶员座椅位置，提高了用户体验的同时保证了用户的驾车安全。
【专利说明】驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆。
【背景技术】
[0002]用户在驾驶车辆前一般需要根据自身情况(例如，身高、体重等)调整车辆驾驶员座椅到适当的位置，这一方面是使驾驶过程中用户感觉舒适，一方面也是为了保证驾驶安全。现有技术中，车辆驾驶员座椅的调整一般需要用户手动进行调整，调整该座椅时用户需要通过调节座椅上的开关来控制座椅调节电机转动，从而使座椅可以调整到适当的位置。但是上述过程中，用户一般需要手动经过多次调节才可以将座椅调整到比较适当的位置，并且上述调整过程是用户凭感觉进行粗略的位置调整，不够精确。
[0003]此外，对于同一车辆可能有不同用户来驾驶，这导致每一次不同用户欲驾驶时都需要根据自身情况(例如，身高、体重等)调整座椅，使调整过程反复、耗时且麻烦。
【发明内容】
[0004]针对现有的技术中存在的上述问题，本发明提出了一种驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆。
[0005]本发明提供了一种驾驶员座椅位置调整方法，该方法包括:检测驾驶员的瞳孔位置；检测驾驶员的体重；检测座椅当前位置；以及根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，以该标准座椅位置为目标值，所述座椅当前位置为反馈值，对座椅位置进行调整。
[0006]相应地，本发明提供了一种驾驶员座椅位置调整系统，该系统包括:第一检测装置，用于检测驾驶员的瞳孔位置；第二检测装置，用于检测驾驶员的体重；第三检测装置，用于检测座椅当前位置；以及控制器，用于根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，以该标准座椅位置为目标值，所述座椅当前位置为反馈值，对座椅位置进行调難
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[0007]此外，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括驾驶员座椅以及本发明所提供的驾驶员座椅位置调整系统。
[0008]采用本发明所提供的驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆，该系统预先存储有瞳孔位置和体重与标准座椅位置(根据实验得出的不同身高体重的驾驶者的最佳座椅位置)的对应关系，进入驾驶舱后，驾驶者仅需要端坐在驾驶员座椅上，该系统将根据用户的瞳孔位置和体重并根据所述对应关系确定标准座椅位置，以对座椅当前位置进行调整，将其调整到所确定的标准座椅位置，无需用户手动调整，且调整迅速准确，提高了用户体验的同时保证了用户的驾车安全。[0009]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0011]图1是根据本发明实施方式的包括驾驶员座椅位置调整系统的示例车辆示意图；
[0012]图2是根据本发明的一种实施方式的示例驾驶员座椅位置调整系统的方框图；
[0013]图3是根据本发明的另一种实施方式的示例驾驶员座椅位置调整系统的方框图；
[0014]图4是根据本发明的一种实施方式的示例驾驶员座椅位置调整方法流程图；以及
[0015]图5是根据本发明的另一种实施方式的示例驾驶员座椅位置调整方法流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0017]图1是根据本发明实施方式的包括驾驶员座椅位置调整系统的示例车辆示意图。如图1所示，该车辆包括驾驶员座椅600以及本发明所提供的驾驶员座椅位置调整系统。图2是根据本发明的一种实施方式的示例驾驶员座椅位置调整系统的方框图。如图2所示，该系统包括:第一检测装置100，用于检测驾驶员的瞳孔位置；第二检测装置200，用于检测驾驶员的体重；第三检测装置300，用于检测座椅当前位置；以及控制器500，用于根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，以该标准座椅位置为目标值，所述座椅当前位置为反馈值，对座椅位置进行调整。
[0018]其中，所述第一检测装置100可以固定或可拆卸地安装在正对驾驶员座椅的所述车辆的前挡风玻璃处，以用于检测驾驶员的瞳孔位置。所述第一检测装置100可以是诸如摄像头等的各种适当的图像采集装置，本发明对此并不进行限定。所述第二检测装置200可以固定或可拆卸地安装在驾驶员座椅600的下方，用于检测驾驶员的体重。所述第二检测装置200可以是诸如称重传感器等的各种适当的负荷测量装置，本发明对此并不进行限定。所述第三检测装置300可以固定或可拆卸地安装在驾驶员座椅600的下方，用于检测座椅当前位置。所述第三检测装置300可以是诸如直线位移传感器等的各种适当的位置测量装置，本发明对此并不进行限定。
[0019]此外，该系统还包括安装在驾驶员座椅600下方的第一驱动开关和第二驱动开关(未示出)，所述第一驱动开关用于驱动座椅电机(未示出)正转以使所述座椅前移，所述第二驱动开关用于驱动座椅电机反转以使所述座椅后移，所述控制器500通过控制所述第一驱动开关和第二驱动开关来对驾驶员座椅600位置进行调整。其中，所述第一驱动开关和第二驱动开关可以是诸如继电器等的任何适当的驱动开关，本发明对此并不进行限定。
[0020]根据本发明的技术方案，控制器500中一般存储有车辆的车身坐标,假设该车身坐标的坐标原点为车辆前轮中心点沿车辆的前纵梁前端下平面的投影，X方向为车身前后方向，向后为正，向前为负；Z方向为车身上下方向，向上为正，向下为负。当驾驶员进入车辆后，可以通过转动钥匙启动车辆或者通过按下专用的驾驶员座椅位置调整开关来启动本发明提供的驾驶员座椅位置调整系统。该系统启动后，驾驶员仅需要端坐在驾驶员座椅600上，第一检测装置100将通过图像识别技术(任何适当的图像识别算法，本发明对此并不进行限定)检测驾驶员的瞳孔位置(例如，在车身坐标中Z方向上的位置，该数据反应驾驶员的身高)并将其发送到控制器500 ;第二检测装置200将检测驾驶员的体重(该数据反应驾驶员的胖瘦程度)并将其转换为电信号发送到控制器500 ;第三检测装置300将检测座椅当前位置数据(例如，该座椅当前位置在车身坐标中X方向上的B点)并将其发送到控制器500。此时，控制器500将根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系(根据实验得出的不同身高体重的驾驶者的最佳座椅位置，例如，该对应关系可以是不同瞳孔位置和体重与对应的标准座椅位置的曲线关系图，或者也可以是不同瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系列表或数据库等，其预先存储在控制器500中)，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，例如，控制器500确定该标准座椅位置在车身坐标中X方向上的A点。
[0021]之后,控制器500以该标准座椅位置(A点)为目标值,所述座椅当前位置(B点)为反馈值，对座椅位置进行调整。例如，控制器500判断B > A (即，需要前移座椅)，则控制器500将向第一驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动座椅电机正转，所述座椅前移。在此过程中，第三检测装置300将持续检测座椅当前位置数据并发送到控制器500，控制器500持续上述判断过程，使座椅逐渐前移，直至B = A，座椅调整过程结束。当B< A时(S卩，需要后移座椅)，控制器500将向第二驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动座椅电机反转，所述座椅后移。在此过程中，第三检测装置300将持续检测座椅当前位置数据并发送到控制器500，控制器500持续上述判断过程，使座椅后移，直至B =A，座椅调整过程结束。采用本发明提供的系统进行座椅位置调整结束后，驾驶员也可以通过手动开关对座椅位置进行微调，以及通过手动开关对座椅的椅背倾斜角度进行调整。优选地，控制器500还可以存储不同用户的座椅位置信息，以便当同一用户再次驾驶时可以快速、精确地查找存储的座椅位置信息以将座椅调整到适当位置。
[0022]为了实现对座椅椅背的自动调整，优选地，如图3所示，该系统还包括:第四检测装置400，用于检测椅背当前倾斜角度。其中，所述第四检测装置400可以固定或可拆卸地安装在驾驶员座椅600的椅背下方。所述第四检测装置400可以是诸如倾角传感器等的各种适当的角度测量装置，本发明对此并不进行限定。所述控制器500还用于根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的椅背标准倾斜角度，以该椅背标准倾斜角度为目标值，所述椅背当前倾斜角度为反馈值，对椅背倾斜角度进行调整。
[0023]此外，该系统还可以包括安装在椅背下方的第三驱动开关和第四驱动开关(未示出)，所述第三驱动开关用于驱动椅背电机(未示出)正转以使所述椅背前倾，所述第四驱动开关用于驱动椅背电机反转以使所述椅背后倾，所述控制器500通过控制所述第三驱动开关和第四驱动开关来对椅背倾斜角度进行调整。其中，所述第三驱动开关和第四驱动开关可以是诸如继电器等的任何适当的开关，本发明对此并不进行限定。
[0024]根据本发明的技术方案，该系统启动后，控制器500还可以接收第四检测装置400发送的检测到的椅背当前倾斜角度数据。例如，在第四检测装置400中设置座椅与椅背成90度时为零位，检测到的椅背与零位之间的夹角Θ为当前椅背倾斜角度(例如为Q1),—般地，Θ为正数(因为，椅背一般仅向后倾斜)。控制器500还将根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系(例如，瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系可以是不同瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应曲线关系图，或者也可以是不同瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系列表或数据库等，其存储在控制器500中)，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的椅背标准倾斜角度，例如，控制器500确定该椅背标准倾斜角度为Θ 2。
[0025]之后，控制器500以该椅背标准倾斜角度(Θ 2)为目标值，所述椅背当前倾斜角度(Q1)为反馈值，对椅背倾斜角度进行调整。例如，控制器500判断Q1 > θ2(即需要前倾椅背)，则其将向第三驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动椅背电机正转，使所述椅背前倾。在此过程中，第四检测装置400将检测到的椅背当前倾斜角度数据不断发送到控制器500，控制器500继续上述判断过程，使座椅的椅背前倾，直至θ 1= Θ 2座椅的椅背调整过程结束。当91〈02时(即需要后倾椅背)，则控制器500将向第四驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动椅背电机反转，使所述椅背后倾。在此过程中，第四检测装置400将检测到的椅背当前倾斜角度数据不断发送到控制器500，控制器500继续上述判断过程，使座椅的椅背后倾，直至θ1=θ2座椅的椅背调整过程结束。采用该系统如上所述调整好座椅的椅背倾斜角度后，驾驶员还可以通过手动开关对椅背进行微调。此外，控制器500还可以存储不同用户的椅背倾斜角度信息，以便当同一用户再次驾驶时可以快速、精确地查找存储的椅背位置信息以将椅背调整到适当位置。
[0026]图4是根据本发明的一种实施方式的驾驶员座椅位置调整方法流程图。如图4所示，在步骤1001，第一检测装置100将通过图像识别技术检测驾驶员的瞳孔位置并发送到控制器500 ;第二检测装置200将检测驾驶员的体重并将驾驶员的质量转换为电信号发送到控制器500 ;第三检测装置300将检测座椅当前位置数据发送到控制器500，例如，该座椅当前位置在车身坐标中X方向上的B点。此时，在步骤1002，控制器500将根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，例如，控制器500确定该标准座椅位置在车身坐标中X方向上的A点。
[0027]之后，在步骤1003，控制器500以该标准座椅位置(Α点)为目标值，所述座椅当前位置(B点)为反馈值，对座椅位置进行调整。例如，控制器500判断Β>Α (即，需要前移座椅)，则控制器500将向第一驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动座椅电机正转，所述座椅前移。在此过程中，第三检测装置300将检测座椅当前位置数据不断发送到控制器500，控制器500继续上述判断过程，使座椅前移，直至B=A座椅调整过程结束。当B < A时(S卩，需要后移座椅)，则控制器500将向第二驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动座椅电机反转，所述座椅后移。在此过程中，第三检测装置300将检测座椅当前位置数据不断发送到控制器500，控制器500继续上述判断过程，使座椅后移，直至B = A座椅调整过程结束。采用上述方法调整好座椅位置后，驾驶员还可以通过手动开关对座椅位置进行微调。
[0028]为了实现对座椅椅背的自动调整，本发明还提供了一种驾驶员座椅位置调整方法，该方法能够对驾驶员座椅位置以及椅背倾斜角度进行调整，如图5所示。以下描述仅说明驾驶员座椅的椅背倾斜角度的调整方法，关于驾驶员座椅位置的调整如上所述不再赘述。所述驾驶员座椅的椅背倾斜角度的调整和驾驶员座椅位置调整可以同步或异步地进行。
[0029]在步骤2001，该系统启动后，控制器500还可以接收第四检测装置400发送的检测到的椅背当前倾斜角度数据。例如，在第四检测装置400中设置座椅与椅背成90度时为零位，检测到的椅背与零位之间的夹角Θ为当前椅背倾斜角度，一般地，Θ为正数(因为，椅背一般仅向后倾斜)。此时，在步骤2002，控制器500还将根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的椅背标准倾斜角度，例如，控制器500确定该椅背标准倾斜角度为Θ 2。
[0030]之后，在步骤2003，控制器500以该椅背标准倾斜角度(Θ 2)为目标值，所述椅背当前倾斜角度(G1)为反馈值，对椅背倾斜角度进行调整。例如，控制器500判断0i> θ2(即需要前倾椅背)，则其将向第三驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动椅背电机正转，使所述椅背前倾。在此过程中，第四检测装置400将检测到的椅背当前倾斜角度数据不断发送到控制器500，控制器500继续上述判断过程，使座椅的椅背前倾，直至θ1=θ2座椅的椅背调整过程结束。当01〈02时(即需要后倾椅背)，则控制器500将向第四驱动开关发送高电平(也可以是低电平)使其接通，驱动椅背电机反转，使所述椅背后倾。在此过程中，第四检测装置400将检测到的椅背当前倾斜角度数据不断发送到控制器500，控制器500继续上述判断过程，使座椅的椅背后倾，直至θ = Θ 2座椅的椅背调整过程结束。采用上述方法调整好座座椅的椅背倾斜角度后，驾驶员还可以通过手动开关对椅背进行微调。
[0031]本发明还提供了一种车辆，该车辆包括驾驶员座椅以及本发明提供的驾驶员座椅位置调整系统。
[0032]采用本发明所提供的驾驶员座椅位置调整方法、系统以及车辆，用户仅需要端坐在驾驶员座椅上，该系统将根据用户的瞳孔位置和体重以及座椅当前位置精确地调整驾驶员座椅位置，提高了用户体验的同时保证了用户的驾车安全。
[0033]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0034]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0035]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种驾驶员座椅位置调整方法，该方法包括: 检测驾驶员的瞳孔位置； 检测驾驶员的体重； 检测座椅当前位置；以及 根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，以该标准座椅位置为目标值，所述座椅当前位置为反馈值，对座椅位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过控制安装在座椅下方的第一驱动开关驱动座椅电机正转以使所述座椅前移以及通过控制安装在座椅下方的第二驱动开关驱动座椅电机反转以使所述座椅后移来对驾驶员座椅位置进行调整。
3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括: 检测椅背当前倾斜角度； 根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的椅背标准倾斜角度，以该椅背标准倾斜角度为目标值，所述椅背当前倾斜角度为反馈值，对椅背倾斜角度进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过控制安装在椅背下方的第三驱动开关驱动椅背电机正转以使所述椅背前倾以及通过控制安装在椅背下方的第四驱动开关驱动椅背电机反转以使所述椅背后倾来对椅背倾斜角度进行调整。
5.一种驾驶员座椅位置调整系统，该系统包括: 第一检测装置，用于检测驾驶员的瞳孔位置； 第二检测装置，用于检测驾驶员的体重； 第三检测装置，用于检测座椅当前位置；以及 控制器，用于根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与标准座椅位置的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的标准座椅位置，以该标准座椅位置为目标值，所述座椅当前位置为反馈值，对座椅位置进行调整。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，该系统还包括安装在座椅下方的第一驱动开关和第二驱动开关，所述第一驱动开关用于驱动座椅电机正转以使所述座椅前移，所述第二驱动开关用于驱动座椅电机反转以使所述座椅后移，所述控制器通过控制所述第一驱动开关和第二驱动开关来对驾驶员座椅位置进行调整。
7.根据权利要求5所述的系统，该系统还包括: 第四检测装置，用于检测椅背当前倾斜角度； 所述控制器还用于根据检测到的瞳孔位置和体重以及预先存储的瞳孔位置和体重与椅背标准倾斜角度的对应关系，确定与检测到的瞳孔位置和体重相对应的椅背标准倾斜角度，以该椅背标准倾斜角度为目标值，所述椅背当前倾斜角度为反馈值，对椅背倾斜角度进行调整。
8.根据权利要求7所述的系统， 其中，该系统还包括安装在椅背下方的第三驱动开关和第四驱动开关，所述第三驱动开关用于驱动椅背电机正转以使所述椅背前倾，所述第四驱动开关用于驱动椅背电机反转以使所述椅背后倾，所述控制器通过控制所述第三驱动开关和第四驱动开关来对椅背倾斜角度进行调整。
9.一种车辆,该车辆包括驾驶员座椅以及根据权利要求5-8中任一项所述的驾驶员座椅位置调整系 统。
【文档编号】B60N2/04GK103879313SQ201210557221
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月19日 优先权日:2012年12月19日
【发明者】于宏波 申请人:北汽福田汽车股份有限公司