大吨位电动搬运车驱动桥系统的制作方法
【专利摘要】本发明目的是涉及一种大吨位电动搬运车驱动桥系统，以实现大吨位电动搬运车的设计需要。大吨位电动搬运车驱动桥系统，具有驱动桥总成，其驱动桥总成为两个以上且并列固定在车架底部，每个驱动桥总成上装有一个驱动电机，同时每个驱动电机接入可以调整多个驱动电机在启动瞬间同步同转速启动的控制器总成上，控制器总成上上同时接有档位转换器和同步加速器。本发明采用双桥驱动，对每台驱动电机控制系统（俗称控制器）的运行程序进行编程调整，利用编程器分别给数个控制器输入编程统一的指令，然后再进行运行实验，经过反复试验调整，最终达到数个控制器完成同步运行指令的发出不差分秒。
【专利说明】大吨位电动搬运车驱动桥系统
【技术领域】
[0001]本发明属于交通运输工具制造【技术领域】，特别是一种电动搬运车。
【背景技术】
[0002]搬运车作为企业内部运送产品零件的主要交通工具，在大中型企业车间使用非常广泛。以前的采用燃油车较多，随着车间工作环境改善，大多车间等工作场所为封闭形式，所以目前电驱动搬运车得到普遍推广。但是电驱动车普遍动力小，对于较重和较大尺寸工件搬运就无法实现。为接解决此问题，就需要提高电驱动车的动力和增加箱体尺寸，就出现了双桥(甚至三桥)电驱动车，但是随之而来的问题是目前的大扭矩电机一个动力无法实现一个动力源驱动多桥车。
[0003]检索到为解决此问题的一种双电机双能源复合驱动系统(CN201110153846.5 )，提供了一种双电机双能源复合驱动系统，其包括动力电池组、超级电容组、DC/DC变换器、主驱动电机、主驱动电机控制器、辅驱动电机、辅驱动电机控制器、辅传动轴、主传动轴及双输入耦合驱动桥。超级电容组负责对辅驱动电机进行供电，辅驱动电机为车辆启动、加速、上坡过程中提供辅助驱动力矩，制动回馈中提供电机制动力矩。辅助电机制动回馈的电能完全由超级电容吸收。动力电池组负责对主驱动电机和其余车辆电动辅件进行供电。当超级电容组所存储的电量低于一定的限值时，由动力电池组经DC/DC变换器进行补偿性恒功率充电。主驱动电机和辅驱动电机的输出扭矩经双输入驱动桥耦合满足车辆的坡道起步和加速性能。也有采用油电混合驱动的设计，比如油电混合双驱动桥(CN201020547871.2)包括桥壳、主动锥齿轮、被动锥齿轮和差速器，被动锥齿轮上连接一电动锥齿轮，电动锥齿轮通过一短轴连接到一电机；电机为电动发电双重电机，可设置在桥壳后方，直接驱动；或电机横梁上，加装带万向节的传动轴驱动。本发明油电混合双驱动桥，采用在国内技术成熟的车桥后端，加装油电混合动力汽车的专用电动机，实现油电混合双动力驱动；直接驱动车桥的主减速器从动锥齿轮，可使主减速器从动锥齿轮受力更合理；减化了目前油电混合动力汽车的传动方式，在使用中，一旦发生故障，其故障部位易判断，且拆装、调试及维修较为方便；通用性好，可使用于其它各类型油电混合动力车辆。
[0004]这些双桥驱动车均采用混合动力方式，显然无法克服搬运车污染问题。
[0005]大吨位电瓶搬运车驱动系统是一种能满足承载10吨以上，针对车型有特别要求(如:车体超长，超宽，超重)的特殊驱动系统，它具有体积小，驱动行驶稳定，载重能力强的特点。主要用于大型企业内部的超大物体的物流。可针对不同异型、载重大的车体，匹配相对合适的驱动系统。目前国内电瓶车驱动系统多借用汽车驱动桥与直流电机相结合的方式生产出驱动桥，该桥体积大、成本高、重量大、数比大，无法满足10吨及以上大吨位电瓶车使用。为解决大吨位电驱动搬运车单桥驱动动力不足的问题，最好是采用双桥驱动，还要同步驱动，但双桥同步是同行业难以解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明目的是设计一种大吨位电动搬运车驱动桥系统，以实现大吨位电动搬运车的设计需要。
[0007]大吨位电动搬运车驱动桥系统，具有驱动桥总成，其驱动桥总成为两个以上且并列固定在车架底部，每个驱动桥总成上装有一个驱动电机，同时每个驱动电机接入可以调整多个驱动电机在启动瞬间同步同转速启动的控制器总成上，控制器总成上上同时接有档位转换器和同步加速器。
[0008]控制器总成中具有多个驱动电机控制器，每个驱动电机控制器单独与驱动电机连接，多个驱动电机控制器与编程器相连，并且编程器分别给数个驱动电机控制器输入编程统一的指令。
[0009]驱动桥总成中的驱动桥管采用45钢或40铬钢材制作，且淬火硬度在35° -45°之间，同时驱动桥管厚度在150mm-400mm之间,驱动桥管长度在1240mm-2200mm之间。
[0010]本发明采用双桥驱动，对每台驱动电机控制系统(俗称控制器)的运行程序进行编程调整，利用编程器分别给数个控制器输入编程统一的指令，然后再进行运行实验，经过反复试验调整，最终达到数个控制器完成同步运行指令的发出不差分秒。
【具体实施方式】
[0011]大吨位电动搬运车驱动桥系统，具有驱动桥总成，其特征是驱动桥总成为两个以上且并列固定在车架底部，每个驱动桥总成上装有一个驱动电机，同时每个驱动电机接入可以调整多个驱动电机在启动瞬间同步同转速启动的控制器总成上，控制器总成上上同时接有档位转换器和同步加速器。控制器总成中具有多个驱动电机控制器，每个驱动电机控制器单独与驱动电机连接，多个驱动电机控制器与编程器相连，并且编程器分别给数个驱动电机控制器输入编程统一的指令。
[0012]本发明在实施中还要注意:
[0013]一、双桥同步
[0014]要使两台或两台以上的驱动电机在启动瞬间做到不差分秒的同步同转速启动，需要对每台驱动电机控制系统(俗称控制器)的运行程序进行编程调整，使它们相互之间要做到分秒不差的同时执行指令，就必须按照一个系统指令执行，利用编程器分别给数个控制器输入编程统一的指令，然后再进行运行实验，经过反复试验调整，最终达到数个控制器完成同步运行指令的发出不差分秒。
[0015]二、齿轮材质淬火加工工艺
[0016]在日本TCM公司1.5吨电动驱动桥技术之上,我公司在保持1.5吨驱动桥体积不变的情况下，大胆的将驱动桥承载吨位加大到10-20倍，进行了突破性技术改革。通过选用高强度钢材(45钢或40铬)淬火硬度达到35° -45°及特种加工等工艺，来满足大扭矩重吨位承载力度。
[0017]二、驱动桥管加厚加长工艺.[0018]驱动桥总成中的驱动桥管采用45钢或40铬钢材制作，且淬火硬度在35° -45°之间，同时驱动桥管厚度在150mm-400mm之间,驱动桥管长度在1240mm-2200mm之间。
[0019]采用原日本TCM1.5吨驱动桥差速器壳及桥管远远不能满足大吨位承载能力，为此，我公司在不改变差速器壳及桥管内径的情况下(确切的说是不改变它的体积)，根据车辆载重设计要求对差速器壳及桥管的外壁进行了相应的加厚加长特殊处理，来满足载重需
求。具体根据载重决定厚度和尺寸，如下表:
[0020]
【权利要求】
1.大吨位电动搬运车驱动桥系统，具有驱动桥总成，其特征是驱动桥总成为两个以上且并列固定在车架底部，每个驱动桥总成上装有一个驱动电机，同时每个驱动电机接入可以调整多个驱动电机在启动瞬间同步同转速启动的控制器总成上，控制器总成上上同时接有档位转换器和同步加速器。
2.根据权利要求1所述的大吨位电动搬运车驱动桥系统，其特征是控制器总成中具有多个驱动电机控制器，每个驱动电机控制器单独与驱动电机连接，多个驱动电机控制器与编程器相连，并且编程器分别给数个驱动电机控制器输入编程统一的指令。
3.根据权利要求1或2所述的大吨位电动搬运车驱动桥系统，其特征是驱动桥总成中的驱动桥管采用45钢或40铬钢材制作，且淬火硬度在35° -45°之间，同时驱动桥管厚度在150mm-400mm之间，驱动桥管长度在1240mm-2200mm之间。
【文档编号】B60K1/02GK103496313SQ201210556278
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年12月19日 优先权日:2012年12月19日
【发明者】张凯 申请人:宝鸡市瑞尔玛电动车制造有限公司