专利名称：一种智能随动大灯控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及ー种智能随动大灯控制系统。
背景技术：
传统的汽车照明系统只有远光和近光两种照明功能，在夜间或者在各种恶劣环境下行车，没有很好的视线，容易出现很多不必要的状況。随着汽车电子化程度与日俱增，在国际上出现了ー项新的汽车照明系统叫做随动大灯系统，它是ー套能够根据行驶路况和车辆状态的变化自动对灯光的照度分配进行最优化调节的系统。而随动大灯系统的通讯仅依赖车载网络,车载网络应用较多的有LIN，CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB、M0ST等。现在普遍的随动大灯系统多采用LIN总线或者CAN总线控制。目前常见的汽车知名品牌，如宝马、通用、大众、丰田等都在其高端的车型上加装上了 AFS系统即随动大灯系统。但目前，我国的自主车辆品牌对AFS研究起步较晩。在其品牌车上所使用的AFS系统多是引 进产品。在当前新的一轮汽车照明革命的浪潮中，处于非常不利的地位。为此，中国专利文献公开了申请号为CN20110073334的一种主从式的只能前照明控制系统，该系统包括电机驱动单元和AFS主控单元。通过CAN总线采集方向盘转角、车辆行驶速度，车身前后轴高度驾驶信息，然后根据进行解算，获得前照灯在左右和上下方向各自调节的角度值，并转换成对水平步进电机和俯仰步进电机的运动状态控制參数，并将其传输至LIN总线上。水平电机驱动单元和俯仰电机驱动单元分别从LIN总线上接收对应的步进电机的运动状态控制參数，控制步进电机动作，完成前照灯的调光过程。该专利采用主从式设计，电路结构简単。但该系统主要采用CAN总线控制，存在速率低，控制响应延迟，不能够得到良好的效果，这些影响随动大灯效果，限制了随动大灯系统应用。
发明内容本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了ー种智能随动大灯控制系统，该系统通过新型车载局域网络实现具有快速响应、高效率和高安全的随动大灯系统。本实用新型通过下列技术方案来实现ー种智能随动大灯控制系统，本系统包括AFS主控单元和大灯随动执行单元,其特征在于,所述的AFS主控单元通过FlexPay总线与大灯随动执行单元通讯连接，所述的AFS主控单元还通过车载局域网络FlexPay总线分别连接用于接收光线强度和天气雨量大小的车身控制器、用于采集方向盘转动角度和转速的方向盘转角传感器、用于提供发动机转速的发动机控制系统、用于提供车速信号和加速度信号的防抱死控制系统、用于提供档位信号的自动变速器控制系统，所述的AFS主控单元的模拟信号输入ロ通过硬线连接有若干个车身高度传感器。AFS主控单元与车身控制器、方向盘转角传感器、发动机控制系统、防抱死控制系统和自动变速器控制系统通过车载局域网FlexPay总线实现通讯。同时AFS主控单元接收并存储车身控制器发送的光线强度和天气雨量大小的信息、方向盘转角传感器采集的方向盘转动角度和转速、发动机控制系统提供的发动机转速、防抱死控制系统发送的车速信号和加速度信号、自动变速器控制系统发送的档位信号和目标档位。AFS主控单元还通过硬线接收车身高度信息。AFS主控单元对上述接收的信号一一处理分别存储，并把处理后的信号与对应存储于AFS主控单元内的參考天气、光线、车速、车身高度、方向盘转角等相关数据进行比较并计算出大灯的最佳光线角度。AFS主控单元输出当前大灯最佳角度的控制信号给大灯随动执行単元，大灯随动执行単元执行控制信号使大灯处于当前最佳的光线状态。本系统运用FlexPay总线可以轻松完成车载控制器之间的通信，高灵活，高可靠，高安全。在上述的智能随动大灯控制系统中，所述的AFS主控单元还通过车载局域网络FlexPay总线连接有3G模块，所述的3G模块连接GPS和DVD触摸屏屏幕。AFS主控单元内部设有不同的參数对比数据模式自动模式和手动模式，通过DVD触摸屏的输入对AFS主控単元内部的模式进行选择。且自动模式的AFS主控单元參考数据由3G模块与GPS导航系 统进行通讯得到当前路况信息；驾驶员通过DVD触摸屏自己设定当前路况选择乡村路ロ，城市路况，高速路况，山路，则是手动模式。通过上述的两种參数比对模式使得AFS主控单元控制更加灵活、可靠，具有人性化，同时通过手动模式弥补了 GPS没有普及和优化到的一些地区。在上述的智能随动大灯控制系统中，所述的AFS主控单元的输出ロ还与仪表盘连接。AFS主控单元通过FlexPay总线控制大灯随动执行单元,大灯随动执行单元把当前的エ作状态反馈给仪表盘，仪表盘显示当前大灯随动执行単元工作状态，便于驾驶员了解和警
/Jn ο在上述的智能随动大灯控制系统中，所述的车身控制器连接有光线强度传感器和雨量传感器。车身控制器通过光线強度传感器和雨量传感器采集光线强度和雨量的信息，通过FlexPay总线发送到AFS主控单元，AFS主控单元通过FlexPay总线控制大灯随动执行単元进行执行，能及时的做出反映，使行驶更安全。在上述的智能随动大灯控制系统中，所述的车身控制器还连接有随动大灯开关。AFS主控单元通过车身控制器采集随动大灯开关信号，随动大灯开关信号用于触发AFS主控单元开启工作。在上述的智能随动大灯控制系统中，所述的大灯随动执行単元包括左大灯随动执行単元和右大灯随动执行単元，所述的大灯随动执行単元分别通过水平进步电机和俯仰进步电机的运转控制大灯的角度。AFS主控单元通过FlexPay总线发送信息至水平进步电机和俯仰进步电机，通过水平进步电机和俯仰进步电机的运转控制大灯的角度，使当前的大灯光照角度更适应当前的路况。在上述的智能随动大灯控制系统中，所述的车身高度传感器包括前轴车身高度传感器和后轴车身高度传感器。通过车身高度传感器了解车身高度的信息，方便AFS主控单元对信息的处理使大灯更好的适应当前的照明。现有技术相比，本实用新型名称具有以下优点I、本实用新型通过在系统中采用了 FlexPay总线，可以进行同步和异步的数据传输，满足车辆系统的需求，具有高灵活，高可靠，高安全的特性。2、本实用新型通过对车辆各个系统之间的工作有更清晰的条理性，其中3G模块通过GPS导航系统，能更好的了解路况，整个系统有自动和手动模式非常的人性化。[0016]3、本实用新型通过采用FlexPay总线,减少线束,减少汽车电子系统的成本。
图I是实用新型的结构示意图。图中，I、AFS主控单元；2、仪表盘；3、右大灯随动执行单元；4、左大灯随动执行单兀;5、车身控制器；6、方向盘转角传感器；7、发动机控制系统；8、防抱死控制系统；9、自动变速器控制系统；10、3G模块；11、DVD触摸屏屏幕；12、光线强度传感器；13、雨量传感器；14、车身高度传感器；15、随动大灯开关。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进ー步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本智能随动大灯控制系统包括AFS主控单元I和大灯随动执行单元,AFS主控单元I通过FlexPay总线与大灯随动执行单元通讯连接,大灯随动执行单元包括左大灯随动执行単元4和右大灯随动执行単元3。AFS主控单元I还通过车载局域网络FlexPay总线分别连接用于接收光线强度和天气雨量大小的车身控制器5、用于采集方向盘转动角度和转速的方向盘转角传感器6、用于提供发动机转速的发动机控制系统7、用于提供车速信号和加速度信号的防抱死控制系统8、用于提供档位信号的自动变速器控制系统9。AFS主控单元I的输出ロ还与仪表盘2连接，AFS主控单元I的模拟信号输入口通过硬线连接有若干个车身高度传感器14。AFS主控单元I还通过车载局域网络FlexPay总线连接有3G模块10，3G模块10连接有GPS和DVD触摸屏屏幕11。车身控制器5连接有光线強度传感器12、雨量传感器13和随动大灯开关15。以下是本智能随动大灯控制系统的工作原理智能随动大灯控制系统采用FlexPay总线实现通信，FlexPay总线为车内控制系统提供所需的速度和可靠性，并且可以进行同步和异步的数据传输来满足车辆中各种系统的需求，FlexPay总线可以像单信道系统一般运行，而且可以作为一个双信道系统运行，具备闻灵活，闻可Φ，闻安全的特性。车辆开始启动，车身控制器采集随动大灯开关是否打开，当随动大灯开关没有打开时，随动大灯控制系统禁止工作。当随动大灯开关打开时，车身控制器5将随动大灯开关打开信号通过FlexPay总线发送至AFS主控单元I，触发AFS主控单元I开启工作。AFS主控单元I内部设有不同的參数对比数据模式自动模式和手动模式，通过DVD触摸屏屏幕11的输入对AFS主控单元I内部的模式进行选择，自动模式的AFS主控单元I參考数据由3G模块10与GPS导航系统进行通讯得到当前路况信息；驾驶员通过DVD触摸屏屏幕11自己设定当前路况选择乡村路ロ，城市路况，高速路况，山路，则是手动模式。自动模式比较方便而手动模式则是弥补了 GPS没有普及和优化到的ー些地区。通过DVD触摸屏屏幕11选择数据模式后，防抱死控制系统8提供车速，转速，加速度，刹车踏板的信息，自动变速器控制系统9提供档位信息，车身控制器5提供随动大灯临时切换和天气状况还有光线强度的信息，方向盘转角传感器6提供方向盘转角和方向盘转速的信息，车身高度传感器14提供前后车的车身高度的信息，AFS主控单元I通过FlexPay总线对上述接收的信号一一处理分别存储，并把处理后的信号与对应存储于AFS主控单元I内的參考天气、光线、车速、车身高度、方向盘转角等相关数据进行比较并计算出大灯的最佳光线角度。AFS主控单元I输出当前大灯最佳角度的控制信号和运动状态控制參数通过FlexPay总线给大灯随动执行単元，大灯随动执行单元从FlexPay总线获取控制信号和运动状态控制參数，执行控制信号和运动状态控制參数完成调光过程，使大灯处于当前最佳的光线状态。大灯随动执行单元通过FlexPay总线反馈工作状态信息至AFS主控单元I,AFS主控单元I再通过仪表盘2显示大灯随动执行単元的工作状态，使驾驶员可以清楚的了解随动大灯的工作情况起到警示的作用。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了 AFS主控单元I、；仪表盘2、；右大灯随动执行单元3、；左大灯随动执行単元4、；车身控制器5、；方向盘转角传感器6、；发动机控制系统7、；防抱死控制系统8、；自动变速器控制系统9、；3G模块10、；DVD触摸屏屏幕11、；光线强度传感器12、；雨量传感器13、；车身高度传感器14、；随动大灯开关15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.ー种智能随动大灯控制系统，本系统包括AFS主控单元(I)和大灯随动执行単元，其特征在于，所述的AFS主控单元(I)通过FlexPay总线与大灯随动执行単元通讯连接，所述的AFS主控单元(I)还通过车载局域网络FlexPay总线分别连接用于接收光线强度和天气雨量大小的车身控制器(5)、用于采集方向盘转动角度和转速的方向盘转角传感器￠)、用于提供发动机转速的发动机控制系统(7)、用于提供车速信号和加速度信号的防抱死控制系统(8)、用于提供档位信号的自动变速器控制系统(9)，所述的AFS主控单元(I)的模拟信号输入口通过硬线连接有若干个车身高度传感器(14)。
2.根据权利要求I所述的智能随动大灯控制系统，其特征在于，所述的AFS主控单元(I)还通过车载局域网络FlexPay总线连接有3G模块(10)，所述的3G模块(10)连接GPS和DVD触摸屏屏幕(11)。
3.根据权利要求2所述的智能随动大灯控制系统，其特征在干，所述的AFS主控单元(I)的输出口还与仪表盘⑵连接。
4.根据权利要求3所述的智能随动大灯控制系统，其特征在于，所述的车身控制器(5)连接有光线强度传感器(12)和雨量传感器(13)。
5.根据权利要求1-4所述的智能随动大灯控制系统，其特征在于，所述的车身控制器(5)还连接有随动大灯开关(15)。
6.根据权利要求5所述的智能随动大灯控制系统，其特征在干，所述的大灯随动执行单元包括左大灯随动执行单元(4)和右大灯随动执行单元(3),所述的大灯随动执行单元分别通过水平进步电机和俯仰进步电机的运转控制大灯的角度。
7.根据权利要求6所述的智能随动大灯控制系统，其特征在干，所述的车身高度传感器(14)包括前轴车身高度传感器和后轴车身高度传感器。
专利摘要本实用新型提供了一种智能随动大灯控制系统，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中随动大灯控制系统采用CAN总线，限制了随动大灯系统应用的问题。本装置包括AFS控制单元和大灯随动执行单元，AFS控制单元通过FlexPay总线与大灯随动执行单元通讯连接，AFS控制单元还通过车载局域网络FlexPay总线分别连接用于接收光线强度和天气雨量大小的车身控制器、采集方向盘转动角度和转速的方向盘转角传感器、提供发动机转速的发动机控制系统、提供车速信号和加速度信号的防抱死控制系统、提供档位信号的自动变速器控制系统，AFS控制单元的模拟信号输入口通过硬线连接有若干个车身高度传感器。该装置实现具有快速响应、高效率和高安全的随动大灯系统。
文档编号B60Q1/08GK202624045SQ20122019313
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者王帅, 孟娜, 赵益宏, 蔡伟杰, 熊想涛, 陈文强, 潘之杰, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司