用于在注意力不够集中时警告机动车驾驶员的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于在注意力不够集中时警告机动车驾驶员的方法以及一种相应的警告系统。为了改进驾驶员对于这种系统的认可，建议在注意力不够集中方面监控驾驶员且此外获知该车辆的实际行驶状况，并且当确认了驾驶员注意力不够集中时，仅在特定的行驶状况中发出一警告信号，但在其它行驶状况下不发出。
【专利说明】用于在注意力不够集中时警告机动车驾驶员的方法和设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在注意力不够集中的情况下警告车辆驾驶员的方法以及设备。
【背景技术】
[0002]从现有技术中公开了不同的用于在注意力不够集中的情况下监控和警告驾驶员的系统。这些系统中的一些利用内室摄像机工作，该内室摄像机监控驾驶员的眼镜或其头部位置并且能够识别是否出现打瞌睡或者驾驶员已经将头部朝一侧运动且因此无法足够地观察交通状况。其它系统又利用不同的传感器工作，例如转向盘传感器或制动传感器和/或气体踏板传感器，它们的传感器信号在特定的模式方面被评价，所述模式指出驾驶员注意力不集中。当出现这种行为模式并且所述系统相应地识别到驾驶员注意力不集中时，产生一警告信号，例如一光学的或声学的信号，其应该警告驾驶员并且要求其更好地集中到车辆的控制上。
[0003]从现有技术中已知的用于监控驾驶员的注意力的系统产生了比较频繁的警告信号且因此容易碰到驾驶员的接受极限。当该系统太过频繁地警告驾驶员时，即使驾驶员注意力不集中，驾驶员要么已习惯于该警告并且或多或少地无视该警告，要么当警告功能打扰了驾驶员时，驾驶员将其完全切断。在所有情况下，所述警告功能的真正的主要目的、即在注意力不集中时警告驾驶员无法再满足。
【发明内容】
[0004]因此本发明的任务是，提出一种在注意力不够集中的情况下警告机动车驾驶员的方法或设备，其由驾驶员少量地受干扰地察觉到，但在注意力不够集中时仍足以可靠地警告驾驶员。
[0005]该任务根据本发明通过在权利要求1中以及在权利要求7中记载的特征来解决。本发明的其它设计方案从从属权利要求中给出。
[0006]根据本发明，建议一种在注意力不够集中的情况下警告机动车驾驶员的方法，在此情况下，不仅监控驾驶员的注意力而且获知车辆的行驶状况，并且根据车辆的实际的行驶状况产生一警告信号。根据本发明的警告系统可以例如以如下方式设置，使得其在特定的行驶状况中产生一警告信号，但在其它行驶状况中不产生。但也可以如此设计，使得根据所述行驶状况利用不同的强度来发出所述警告信号。由此总体上产生了较少的或者说强度较小的报警，从而使驾驶员受到明显更小的干扰且因此更好地接受该警告系统。
[0007]优选是如下的行驶状况，其中，在驾驶员注意力不够集中的情况下产生一警告信号或者说一具有较高强度的警告信号，在这些行驶状况中存在一提高的危险可能性。这些行驶状况可以例如通过阈值或特定条件的预设来自由定义。
[0008]根据本发明的一种优选的实施方式，定义至少一个行驶状况，其中，在驾驶员注意力不够集中的情况下应该发出一警告信号，和/或定义至少一个行驶状况，其中，在驾驶员注意力不够集中的情况下应该不发出警告信号。在行驶运行期间优选测试，是否车辆处在前述的第一分类或第二分类的行驶状况中。
[0009]所述第一分类的行驶状况，其中，在驾驶员注意力不够集中的情况下应该产生一警告信号，可以例如通过下列条件中的一个或多个来定义:车辆速度大于一预设的阈值；车辆刚好经过一十字路口或处于紧邻一十字路口前，车辆在一具有提高的事故可能性的临界路段、例如山路、具有急转弯或野兽经常出没的路段、在一学校区域中或在一人行横道上行驶；车辆处于一拥堵或一建筑工地附近；天气条件恶劣，例如下雨、有雾或0°或以下的低温；车辆带一拖车行驶；和/或车辆在昏暗的情况下或者说在较低的能见度的情况下行驶。通过预设不同的阈值，例如多个速度阈值，可以定义不同的行驶状况，其中，应该生成具有不同强度的警告信号。
[0010]用于输出所述警告信号的条件可以根据所述警告系统的实施方式的不同来个别地确定。
[0011]同样，也可以通过一个或多个条件来定义如下的行驶状况，在这些行驶状况中，在驾驶员注意力不够集中的情况下应该不发出警告信号，例如:车辆速度小于一预设的阈值；车辆不处于一十字路口上或不处于紧邻一十字路口前；车辆在一具有很小的危险可能性的路段、例如一笔直的、开阔的路段上行驶；不大可能有野兽经常出没；车辆不处于一拥堵或一建筑工地附近；天气条件良好，尤其是不下雨或没有雾并且温度高于冰点或一其它的温度阈值；车辆不带有拖车地行驶和/或车辆在明亮的情况下行驶。
[0012]针对应该不发出警告信号的第二分类的行驶状况的条件同样可以根据需要来个别地设定。
[0013]驾驶员的注意力原则上可以借助于所有常用的传感器和方法来监控。这样，例如可以借助于一内室摄像机来拍摄驾驶员并且从图像数据中获知，是否驾驶员注意力集中或不集中。借助于所述摄像机可以例如识别到，是否驾驶员已经闭上了眼睛或已经打开，或者是否驾驶员已经将头部朝一侧倾斜。
[0014]可替换的是，从一检测驾驶员的转向行为的转向盘传感器、和/或检测运行制动器的操作的制动传感器、和/或直接或间接地检测气体踏板的操作的传感器的传感器数据中可以识别到，是否驾驶员注意力集中或不集中。一个或多个传感器的传感器信号可以例如对于特定的模式来测试，用以由此推断出驾驶员注意力集中或注意力不集中。
[0015]由根据本发明的警告系统所发出的警告信号可以例如是一光学的或声学的信号。可替换的是，也可以产生一可由驾驶员触觉地检测到的信号，例如转向盘上的震动。
[0016]一相应的用于在注意力不够集中的情况下警告驾驶员的根据本发明的系统包括至少一个用于识别驾驶员注意力不够集中的传感机构，用于识别车辆的行驶状况的器具，以及一单元，其不仅评价所述传感机构的传感器信号而且也评价所述器具的信号，并且在驾驶员注意力不够集中的情况下，在考虑行驶状况的前提下发出一警告信号。根据行驶状况的不同，可以例如产生一具有不同强度的或一其它源的警告信号。在某些情况下也可以不产生警告信号。
[0017]为了实施该方法，优选设置一软件算法，其尤其保存在一控制器中。所述算法不仅处理有关驾驶员注意力的信息，而且也处理有关行驶状况的信息，且之后根据这两个因素来决定，是否发出或不发出一警告信号。但也可以设置成，根据行驶状况利用不同的强度(Starke)或者说强度(Intensitjit)来发出所述警告信号。【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面参照附图举例详细说明本发明。其中:
图1示出了用于在注意力不够集中的情况下警告车辆驾驶员的系统的示意性方块图；
以及
图2示出了用于在注意力不够集中的情况下警告车辆驾驶员的方法的不同的方法步骤。
【具体实施方式】
[0019]图1示出了用于在注意力不够集中的情况下警告车辆驾驶员的系统I的示意图。该系统I不仅包括一用于监控驾驶员的装置2，也包括用于识别车辆的行驶状态的器具3，其中，所述装置2能够识别到驾驶员的注意力不集中的行为。
[0020]用于监控驾驶员的所述装置2可以例如包括一内室摄像机，其连续地拍摄驾驶员。借助于一图像处理软件可以例如获知，是否驾驶员保持关闭或打开眼睛，或例如已经将头部朝一侧倾斜。可替换地或附加地，驾驶员的驾驶行为、例如转向行为、制动行为或加速行为也可以借助于相应的传感器来监控。从特定的行为模式中又可以识别出，是否驾驶员注意力集中或是集中。
[0021]为了监控车辆的行驶状况，同样可以设置一个或多个传感器，例如一具有雷达传感器的周围传感机构或一外部摄像机、车轮转速传感器、雨传感器和/或温度传感器以及其它常见的传感器。关于实际的行驶状况的信息也可以通过数据传输由车辆接收并且评价。这种数据例如是GPS数据、交通无线电信息或天气信息，这些信息在外部产生并且通过数据传输来发送到车辆上。
[0022]此外，在图1中展示的用于警告机动车驾驶员的系统I包括一具有一软件算法的控制器4，所述软件算法不仅处理用于驾驶员监控的装置2的数据也处理用于状况识别的装置3的数据。所述软件算法7例如通过如下方式编程，使得在识别到驾驶员注意力不集中的情况下仅在特定的行驶状况中发出一警告信号给驾驶员，但在其它的行驶状况中不发出。所述算法7在驾驶运行期间测试，是否实际的行驶状况具有特定预设的特性并且将所述行驶状况相应地识别成“临界的”或“非临界的”。在状况识别的框架中可以例如测试，是否车辆速度大于一预设的阈值，车辆驶进一十字路口或在一具有提高的危险可能性的路段上行驶，或者是否存在其它的条件，所述条件要求驾驶员的特别高的注意力。根据本发明的一种实施方式，可以例如预设针对“临界的”和/或“非临界的”行驶条件的条件，在这些行驶条件中发出警告信号或不发出警告信号。但也可以定义不同的条件，在这些行驶条件中发出具有不同的强度的警告信号。
[0023]报警例如可以是一光学的或声学的信号。方块5这里代表一相应的装置，例如在车辆的仪表盘中的信号灯或一扬声器，借助于其发出所述警告信号。
[0024]图2示出了用于展示用于在注意力不够集中的情况下警告驾驶员的方法的方法步骤的流程图。在此情况下，在步骤10中首先测试，是否驾驶员注意力集中或不集中。在注意力足够集中(情况J)的情况下，所述方法分支返回至开始并且继续监控驾驶员。相反，如果确认了驾驶员注意力不够集中(情况N)，则在步骤11中测试，是否实际的行驶状况满足一个或多个预设的条件且因此适用于“临界的”或“非临界的”。在一临界的行驶状况(J)的情况下，在步骤12中向驾驶员发出一警告信号。否则(情况N)在步骤13中不发出或发出一减弱的警告信号，之后该方法返回至步骤10。
【权利要求】
1.用于在注意力不够集中的情况下警告机动车驾驶员的方法，在所述方法的情况下，监控驾驶员的注意力，并且当确认了注意力不够集中时产生一警告信号，其特征在于，获知车辆的行驶状况，并且当确认了驾驶员注意力不够集中时，根据车辆的行驶状况发出一警告信号。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警告信号根据车辆的行驶状况利用不同的强度来发出。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，定义至少一个行驶状况，在所述行驶状况中，在驾驶员的注意力不够集中的情况下应该发出一警告信号，并且测试是否车辆处于这种行驶状况中(21)。
4.按照前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，定义至少一个行驶状况，在所述行驶状况中，在驾驶员的注意力不够集中的情况下应该不发出一警告信号，并且测试是否车辆处于这种行驶状况中(21)。
5.按照前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在驾驶员注意力不够集中的情况下应该发出一警告信号的这种行驶状况通过下列条件中的一个或多个来定义:车辆速度大于一预设的阈值；车辆刚好经过一十字路口或处于紧邻一十字路口前，车辆在一具有提高的事故可能性的临界路段、例如山路、具有急转弯或野兽经常出没的路段，或者行驶通过一学校区域中或经过一人行横道；车辆处于一拥堵或一建筑工地附近；天气条件恶劣，例如下雨、有雾或低温；车辆带一拖车行驶；和/或车辆在昏暗的情况下行驶。
6.按照前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在驾驶员注意力不够集中的情况下应该不发出警告信号的这一行驶状况通过下列条件中的一个或多个来定义:车辆速度小于一预设的阈值；车辆不处于一十字路口上或不处于紧邻一十字路口前；车辆不在一具有提高的危险可能性的路段、例如山路或具有急转弯或野兽经常出没的路线上行驶；车辆不处于一拥堵或一建筑工地附近；天气条件良好，尤其是不下雨或没有雾并且温度高于冰点；车辆不带有拖车地行驶和/或车辆在明亮的情况下行驶。
7.按照前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，驾驶员的驾驶行为借助于一个或多个传感器来监控(10)并且从传感器数据中获知，是否驾驶员注意力集中或不集中。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，驾驶员的行为借助于一转向盘传感器的内室摄像机、一制动传感器或气体踏板传感器和/或一其它的适合的传感器来监控，从所述传感器的信号中能够推断出驾驶员的注意力。
9.用于在注意力不够集中的情况下警告驾驶员的设备，其特征在于一用于识别驾驶员注意力不够集中的传感机构(2)，用于识别车辆的行驶状况的器具(3)，以及一单元(5)，所述单元评价所述传感机构(2)的传感器信号以及所述器具(3)的信号，并且在驾驶员注意力不够集中的情况下，根据行驶状 况产生一警告信号。
10.控制器，包括用于实施在权利要求1至8中所要求保护的方法之一的器具。
【文档编号】B60K28/06GK103907145SQ201280054452
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年9月18日 优先权日:2011年11月7日
【发明者】C.格里嫩瓦尔, W.施勒德 申请人:罗伯特·博世有限公司