专利名称：一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，特别涉及液压驱动并通过液压缸调节离地间隙的自走式底盘。
背景技术：
: 为了适用农田高杆作物的田间管理要求，往往需要高地隙行走底盘，而现有的高地隙行走底盘离地间隙往往是固定，只适用特定高度作物的田间管理作业，因而为了适用不同作物高度的多种离地间隙的田间作业要求，研制地隙可调的高地隙行走底盘具有重要意义。
由于农田大小不一，形状不同，这就要求作业机具的行走底盘具有良好转向性能。现有的转向系统都是通过一定的方式带动转向拉杆运动而带动车轮转向，这样会使驾驶员操作方向盘转控制汽车转向时需要提供很大扭矩；而为了驾驶更为方便，往往会增加助理转向器，因而设计方便简单的转向系统对田间作业行走底盘具有重要意义。
在现有技术中，申请人未发现地隙可调的高地隙自走式底盘。对相关专利检索发现，申请日期为2210.9.16，申请公开号为CN102146756A的中国专利《高地隙自走式喷杆喷雾机》。该发明采用四轮液压驱动，前后桥中间设有液压转向装置，此液压转向装置只能实现两轮转向，转向半径大。虽然可通过升降马达可调节喷杆离地间隙，但行走底盘离地间隙实际取决于轮胎直径，这就使得喷杆虽能适用多种离地间隙的田间作业要求，但无法保证行走底盘的通过性，因而整机无法适用多种离地间隙的田间作业要求。
申请日为2011.05.30，申请公开号为CN201120177606.4的中国专利《一种四轮转向汽车》。该发明通过方向盘控制助力泵，助力泵向四个液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向。该发明虽然能实现四轮转向，但需要多个液压回路，设计复杂
发明内容
: 本发明目的为了适用多种离地间隙的田间作业要求，设计一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案:一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括车架，前桥、后桥，驾驶室，可升降梯子，升降液压缸，动力系统，地隙调节系统。
动力系统包括:发动机，离合器，泵站，液压转向器，液压马达，比例阀，车轮。
驾驶室连接在车架上，发动机，泵站通过螺栓连接在车架上，发动机通过离合器连接泵站，泵站通过驱动四个液压马达驱动四个车轮转动。四个比例阀通过螺栓分别连接于四个液压马达，液压马达分别铰接于连接块，连接块通过螺栓分别连接于前桥竖直轴、后桥竖直轴。液压转向器连接方向盘，通过转动方向盘调节液压转向器而控制四个比例阀开口，从而调节四个液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现四轮差速转向。
前桥包括:左、右摆臂，前桥竖直轴，前桥中间连接块，前桥左、右防撞块，前桥减震弹簧。左、右摆臂通过铰接连接前桥中间连接块，前桥减震弹簧套在前桥左、右防撞块上，前桥左、右防撞块上通过焊接分别连接左、右摆臂上。前桥通过前桥中间连接块铰接于所述车架上。所述左、右摆臂能绕中间连接块转动，使前桥所连接的前桥左车轮、前桥右车轮单独跳动，从而降低车身的震动。
后桥包括:后车桥中间轴，后桥竖直轴，后桥连接块，后桥减振弹簧钢板。后桥连接块焊接中间轴。后桥通过后桥连接块铰接于车架上。减振弹簧钢板通过螺栓连接在后桥连接块和车架上。
可升降梯子铰接于车架上，升降液压缸通过铰接分别连接所述可升降梯子与前桥。
地隙调节系统由控制器，伺服阀，四个地隙调节液压缸组成。四个地隙调节液压缸一端通过螺纹套筒分别连接前车桥竖直轴、后桥竖直轴。另一端分别与前桥的左摆臂、右摆臂以及后桥的中间轴焊接相连；当底盘需要改变地隙作业时，可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而改变底盘离地间隙。
本发明具有以下技术有益效果: 本发明可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸同步升降而平稳地改变底盘离地间隙，保证底盘的通过性，因而能适用多种离地间隙的田间作业要求。
本发明通过转动方向盘调节液压转向器而控制比例阀开口，从而调节液压马达排量，来改变四个车轮的转速，实现四轮差速转向，有效降低了转弯半径，转向更为平稳。
本发明通过前、后桥提高离地间隙，采用四轮液压驱动，避免了为了保证离地间隙而设计的复杂的机械传动机构，有效降低底盘自重。
前桥可通过左右摆臂使得左、右车轮单独跳动，以及前桥的减振弹簧和后桥的减振弹簧钢板能减小车身因地面激励而引起的振动和冲击，从而改善行走底盘的行驶稳定性和驾驶舒适性。
: 图1为本发明的轴测图 图2为本发明的上视图 图3为前桥的前视图 图4为图3的轴测图 图5为后桥的轴测图 图6为动力系统工作流程图 图中，I一车架，2—驾驶室，3 —扶手，4一升降液压缸，5—升降梯子，6 —前桥，7—车轮，7a—前桥左车轮，7b—前桥右车轮，7c—后桥左车轮，7d—后桥右车轮，8—前桥减振弹簧，9 一后桥，10—后桥减振弹簧钢板，11 一方向盘，12—液压转向器，13—泵站，14 一液压油箱,15 —尚合器,16—发动机,17一控制器,18—伺服阀，19一左摆臂,20 —如车桥中间连接块,21一右摆臂,22一前桥左、右防撞块，23一地隙调节液压缸，24一螺纹套筒，25—前桥竖直轴，26—连接块，27—比例阀，28—液压马达，29—升降液压缸铰接块，30—后桥连接块，31一后桥中间轴，32—后桥竖直轴具体实施方式
: 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
驾驶室2连接在车架I上，前桥6通过前桥中间连接块20铰接于车架I上，后桥9通过后桥连接块30铰接于车架I上。
可升降梯子5通过升降液压缸4的运动实现梯子5的升降，可升降梯子5通过铰接连接车架I上，升降液压缸4铰接可升降梯子5与前车桥6，扶手3保证驾驶员上下车的安全。
泵站13，发动机16通过螺栓连接在车架I上，发动机16通过离合器15连接泵站13。
左摆臂19、右摆臂21通过铰接连接前桥中间连接块20，前桥左、右摆臂19、21能绕中间连接块20转动，使前桥左车轮7a，前桥右车轮7b单独跳动，前桥减振弹簧8连接车架I与前桥6，前桥左、右防撞块通过焊接分别连接左摆臂、右摆臂上。后桥减振弹簧钢板10通过螺栓连接于后桥连接块与车架上。前桥左车轮、前桥右车轮的单独跳动，以及前桥减振弹簧8、后桥减振弹簧钢板10能减小车身因地面激励而产生的振动和冲击，改善行走底盘的行驶稳定性与驾驶舒适性。
四个地隙调节液压缸23的一端通过螺纹套筒24分别连接前桥竖直轴25以及后桥竖直轴32，四个地隙调节液压缸另一端分别焊接于左摆臂19、右摆臂21以及后桥中间轴31。当行走底盘需要在不同离地间隙作业时，可通过控制器17控制伺服阀18来调节四个地隙调节液压缸23同步升降而改变底盘离地间隙。
四个液压马达28分别铰接于连接块26，连接块26通过螺栓连接前桥竖直轴25和后桥竖直轴32，四个比例阀27通过螺栓分别连接于四个液压马达28。
泵站13驱动液压马达28来驱动前、后车轮转动。通过转动方向盘11液压转向器12而控制比例阀27开口，从而调节液压马达28的排量，来改变四个车轮的转速，实现四轮差速转向。如左转向，转动方向盘11调节液压转向器12，增大(减小)前桥右车轮7b (左车轮7a)与后桥右车轮7d (左车轮7c)上的比例阀27的开口，从而增大(降低)马达的排量，使车轮7b与7d的转速大于车轮7a，7b的转速，实现差速转向，有效降低了转弯半径，转向更为平稳。
权利要求
1.一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括车架，前桥、后车桥，驾驶室，可升降梯子，升降液压缸，动力系统；动力系统包括:发动机，离合器，泵站，液压转向器，液压马达，比例阀，行走轮；驾驶室连接在车架上，发动机，泵站通过螺栓连接在车架上，发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动四个液压马达从而驱动四个行走轮转动，四个比例阀通过螺栓分别连接于四个液压马达，液压马达分别铰接于连接块，连接块通过螺栓连接前桥竖直轴、后桥竖直轴； 前桥包括:左、右摆臂，前桥竖直轴，前桥中间连接块，前桥左、右防撞块，前桥减震弹簧；前桥减震弹簧套在前桥左、右防撞块上，前桥左、右防撞块上通过焊接分别连接左摆臂、右摆臂上，前桥通过前桥中间连接块铰接于所述车架上； 后桥包括:后桥中间轴，后桥竖直轴，后桥连接块，后桥减振弹黃钢板；后桥连接块焊接中间轴，后桥通过后桥连接块铰接于车架上，减振弹簧钢板通过螺栓连接在后桥连接块和车架上，可升降梯子通过铰接连接车架，升降液压缸通过铰接分别连接所述可升降梯子与前车桥； 其特征在于:还包括地隙调节系统，地隙调节系统由控制器，伺服阀，四个地隙调节液压缸组成；四个地隙调节液压缸一端通过螺纹套筒分别连接前桥竖直轴、后桥竖直轴，另一端与左摆臂、右摆臂、后桥中间轴焊接相连；当底盘需要改变地隙作业时，可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而改变底盘离地间隙。
2.如权利要求1所述的一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，其特征在于:液压转向器连接方向盘，通过转动方向盘调节液压转向器而控制四个比例阀开口，从而调节四个液压马达排量，来改变四个行走轮的转速，实现四轮差速转向。
3.如权利要求1或2所述的一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，其特征在于:左摆臂、右摆臂通过铰接连接前桥中间连接块，左摆臂、右摆臂能绕中间连接块转动，能使前桥连接前桥左车轮、前桥右车轮单独跳动，从而降低车身的震动。
全文摘要
一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括驾驶室，可升降梯子，车架，前、后桥，地隙调节系统，动力系统；地隙调节系统又包括控制器，伺服阀，地隙调节液压缸；动力系统又包括发动机，离合器，泵站，液压马达，比例阀，前、后车轮。本发明通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动，液压转向器控制比例阀开口而调节液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现了四轮差速转向。该发明保证了底盘通过性，使高地隙行走底盘能适用于不同地隙要求的作业，同时避免了为了保证离地间隙而设计的复杂的机械传动机构，有效降低底盘自重。
文档编号B60G17/04GK103158480SQ201310096069
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者邱白晶, 邓武清 申请人:江苏大学