电子驻车制动系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及车辆领域，特别涉及一种电子驻车制动系统，包括顺次连接的驻车按钮、控制器、电子驻车执行机构、拉线和驻车制动器；所述电子驻车执行机构包括顺次连接的电机、减速器和拉线盘，所述拉线盘上设有拉线，所述电机与控制器连接并接收所述控制器发送的控制指令。本发明提供的电子驻车制动系统，由电机驱动代替传统手动，采用电机驱动，使驻车制动操作实现电子控制，减轻了驾驶员的劳动强度，还提高了响应时间。由于，驻车是通过按击驻车按钮实现的，因此不同的驾驶员操作驻车按钮，制动力量和制动时间是固定的，不会因驾驶者的力度而改变制动效果不会因人而异，因而比传统的拉杆手刹更安全。
【专利说明】
电子驻车制动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，特别涉及一种电子驻车制动系统。
【背景技术】
[0002]现在乘用车、轻型客车、中型客车、商务车、多用途汽车(MPV，Mult1-PurposeVehicle)、轻型载货等汽车的驻车制动系统为机械式驻车制动，由顺次连接的驻车手柄、拉线和驻车制动器组成，其中驻车手柄为其执行机构，一般布置在驾驶员附近、可操作的范围内，驾驶员通过手动控制驻车手柄的上下运动实现驻车功能；驻车制动器一般布置在后桥附近，驻车手柄(俗称手刹)通过杠杆原理拉动驻车制动器，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。然而，由于布置空间问题，驻车制动器尺寸不会太大，驻车手柄操作力通常为200N或300N，有些车型可达到400N，甚至更高，因此驾驶员的劳动强度很大。此外，这种机械式驻车制动系统还具有如下缺陷:
[0003](I)驻车手柄布置在驾驶员左侧或右侧，影响驾驶员的通过性；
[0004](2)拉线需从驾驶员处连接到驻车制动器，拉线较长，传动效率低；
[0005](3)不同驾驶员的力量大小有别，不同驾驶员操作驻车手柄的制动力不同，驻车响应时间不同；
[0006](4)坡道起步时，需油门踏板、制动踏板和驻车手柄协调操作，方可实现在坡道上顺利起步，驾驶员的操作难度大；
[0007](5)紧急制动时，操作驻车手柄，可能造成后桥抱死工况，影响到整车安全性。
【发明内容】
[0008](一)要解决的技术问题
[0009]本发明的目的是提供一种电子驻车制动系统，以减轻驾驶员的劳动强度。
[0010](二)技术方案
[0011]为达上述目的，本发明提供一种电子驻车制动系统，包括顺次连接的驻车按钮、控制器、电子驻车执行机构、拉线和驻车制动器；所述电子驻车执行机构包括顺次连接的电机、减速器和拉线盘，所述拉线盘上设有拉线，所述电机与控制器连接并接收所述控制器发送的控制指令。
[0012]优选地，所述驻车按钮设置在驾驶员附近的操作面板上。
[0013]优选地，所述电子驻车执行机构布置在驻车制动器处。
[0014]优选地，所述减速器包括一级减速器和与一级减速器连接的二级减速器。
[0015]优选地，所述一级减速器为齿轮传动。
[0016]优选地，所述二级减速器包括蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆与从动齿轮的输出轴连接，所述蜗轮的输出轴连接所述拉线盘。
[0017]优选地，还包括与控制器连接的坡度传感制器，所述坡度传感器用于检测车辆所在地面的坡度信息，并将坡度信息传给控制器。
[0018]优选地，所述控制器连接防锁死刹车系统。
[0019]优选地，所述拉线盘上的拉线为一根或两根，分别连接不同的驻车制动器。
[0020](三)有益效果
[0021 ] 本发明提供的电子驻车制动系统，由电机驱动代替传统手动，采用电机驱动，使驻车制动操作实现电子控制，减轻了驾驶员的劳动强度，还提高了响应时间。由于，驻车是通过按击驻车按钮实现的，因此不同的驾驶员操作驻车按钮，制动力量和制动时间是固定的，不会因驾驶者的力度而改变制动效果不会因人而异，因而比传统的拉杆手刹更安全。该电子驻车制动系统可适用于乘用车、轻型客车、中型客车、商务车、MPV、轻型载货等传统车型和电驱动车型。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构示意图；
[0023]图2为图1中电子驻车执行机构的内部结构示意图；
[0024]图3图2的右视图。
[0025]图中，1:驻车按钮；2:控制器；3:电子驻车执行机构；4:拉线；5:驻车制动器；31:电机；32:—级减速器；33:密封圈；34:轴承；35:蜗杆；36:蜗轮；37:拉线盘。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0027]参见图1至图3，本发明提供一种电子驻车制动系统，包括顺次连接的驻车按钮1、控制器2、电子驻车执行机构3、拉线4和驻车制动器5 ;所述电子驻车执行机构3包括顺次连接的电机31、减速器和拉线盘37，所述拉线盘37上设有拉线4，所述电机31与控制器2连接并接收所述控制器2发送的控制指令。驻车按钮I与控制器2之间通过电线连接，控制器2与电子驻车执行机构3也通过电线连接。本实施例中，电机31为直流有刷电机31，额定电压为12V，功率为120W。
[0028]本发明的驻车过程为:当车辆需要驻车时，按击驻车按钮1，控制器2接收驻车信息并处理后，发送控制命令给电机31，电机31开启，并驱动减速器带动拉线盘37旋转，拉线盘37旋转的同时带动其上的拉线4旋转，拉线4拉紧驻车制动器5，驻车制动器5抱紧后桥或者驱动轮，从而实现驻车。
[0029]本发明提供的电子驻车制动系统，由驾驶员操作驻车按钮I代替操作传统手刹，并且由电机31驱动，使驻车制动操作实现电子控制，减轻了驻车所需的操作力，大大减轻了驾驶员的劳动强度；由电机31驱动代替传统手动，还提高了响应时间。此外，不同的驾驶员操作驻车按钮1，制动力量和制动时间是固定的，不会因驾驶者的力度而改变制动效果不会因人而异，因而比传统的拉杆手刹更安全。该电子驻车制动系统3可适用于乘用车、轻型客车、中型客车、商务车、MPV、轻型载货等传统车型和电驱动车型。
[0030]其中，所述驻车按钮I设置在驾驶员附近的操作面板上。本实施例采用控制面板上的驻车按钮I代替传统手刹，不会阻挡驾驶员行进，使驾驶员获得良好的通过性，并且大大节省了布置空间，便于整车布置。
[0031]其中，所述电子驻车执行机构3布置在驻车制动器5处，这样，大大减小了拉线4长度，提高了传动效率。驻车制动器5布置在后桥附近，因此，电子驻车执行机构3也布置在后桥附近。
[0032]所述减速器包括一级减速器32和与一级减速器32连接的二级减速器。所述一级减速器32为齿轮传动。所述二级减速器包括蜗杆35和与蜗杆35啮合的蜗轮36，所述蜗杆35与从动齿轮的输出轴连接，所述蜗轮36的输出轴连接所述拉线盘37。蜗杆35两端分别用轴承34固定，并通过密封圈33密封。本实施例中的二级减速器采用蜗轮36蜗杆35结构的好处是:(I)可以得到很大的传动比，并且结构紧凑；(2)蜗轮36蜗杆35啮合齿面间为线接触，其承载能力高、机械强度高；(3)蜗杆35传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，传动平稳、噪音很小、寿命长；(4)涡轮输出为旋转运动，相对螺旋传动的直线运动输出占用空间小，密封简单，更适合小型车辆。
[0033]本实施例的电子驻车制动系统还包括与控制器2连接的坡度传感制器，所述坡度传感器用于检测车辆所在地面的坡度信息，并将坡度信息传给控制器2，由控制器2控制电机31，以给出合适的驻车力，实现坡道上驻车。当在坡道上起步时，控制器2可通过坡度传感器检测车辆所在地面的坡度信息，控制器2控制电机31逐步放松拉线4，使车辆平稳起步。具体过程为，坡道起步时，踩油门，控制器2根据坡度传感器采集的坡度信息进行计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，并控制电机31逐步放松拉线4，使车辆平稳起步，简化了驾驶员操作步骤，降低了驾驶员的操作难度。
[0034]本实施例的电子执行系统的控制器2通过CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网络)连接防锁死刹车系统(ABS, Ant1-lock Break System),以下简称ABS系统。本实施例的电子驻车制动系统的控制器通过CAN总线从ABS系统获取车辆滑移率信号，判断车辆是否抱死的信号，当ABS系统检测到车辆抱死时，ABS系统将抱死信号传给电子执行系统的控制器2，控制器2控制电机31，以减小驻车力，从而避免车辆抱死，提高车辆的安全性。在行驶过程中如果需要紧急制动，按下驻车按钮，电子驻车执行机构会根据车速选择适当的制动力保证行驶的安全。
[0035]所述拉线盘37上的拉线4为一根或两根，分别连接不同的驻车制动器5。当拉线盘37上的拉线4可以为一根时，该拉线4连接一个驻车制动器5，该拉线4控制该驻车制动器5的动作。当拉线盘37上的拉线4为两根，每根拉线4分别连接不同的驻车制动器5，当拉线盘37旋转时可同时控制两个驻车制动器5的动作。通过更换拉线盘37，拉线4可以设置为两根也可以为一根，使用范围更广。
[0036]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括顺次连接的驻车按钮、控制器、电子驻车执行机构、拉线和驻车制动器；所述电子驻车执行机构包括顺次连接的电机、减速器和拉线盘，所述拉线盘上设有拉线，所述电机与控制器连接并接收所述控制器发送的控制指令。
2.如权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述驻车按钮设置在驾驶员附近的操作面板上。
3.如权利要求2所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车执行机构布置在驻车制动器处。
4.如权利要求3所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述减速器包括一级减速器和与一级减速器连接的二级减速器。
5.如权利要求4所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述一级减速器为齿轮传动。
6.如权利要求5所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述二级减速器包括蜗杆和与蜗杆哨合的蜗轮，所述蜗杆与从动齿轮的输出轴连接，所述蜗轮的输出轴连接所述拉线盘。
7.如权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，还包括与控制器连接的坡度传感制器，所述坡度传感器用于检测车辆所在地面的坡度信息，并将坡度信息传给控制器。
8.如权利要求7所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述控制器连接防锁死刹车系统。
9.如权利要求1-8任一项所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述拉线盘上的拉线为一根或两根，分别连接不同的驻车制动器。
【文档编号】B60T13/74GK104340196SQ201310344580
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】陈言平, 崔普金 申请人:简式国际汽车设计（北京）有限公司