车辆用电子驻车制动器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用电子驻车制动器及其控制方法，尤其涉及一种通过电机盘带鼓(Motor On DIH，MOD)型电子驻车制动器中设置于拉紧驻车拉索的拉索工作构件移动的空间部内的弹性构件，在制动器解除时抑制拉索工作构件的移动以改变驱动电机的驱动电流，从而能够根据驱动电流的变化获知拉索工作构件的位置并且能够防止执行机构外壳损坏的车辆用电子驻车制动器及其控制方法。
【背景技术】
[0002]通常，汽车的驻车制动器是一种在车辆驻车时为了保持驻车状态而对车辆后轮或前轮起到制动作用的装置。
[0003]现在车辆的后轮也越来越多地采用盘式制动器而不是鼓刹制动器，由于驻车制动器与盘式制动器独立构成，因此所配置的是盘带鼓(Drum In Hat，DIH)驻车制动器。
[0004]即，DIH驻车制动器是盘式制动器内部设置有鼓式制动器的装置，当操作制动杆使得工作部移动时，闸瓦向固定于车轮的鼓扩张，此时设定在闸瓦上的衬垫与鼓相互摩擦而产生驻车制动力，当再次操作制动杆解除驻车制动力时，闸瓦通过回位弹簧的弹力而复位。
[0005]但是这种驻车制动器需要驾驶员直接拉制动杆以移动拉索才能够工作，因此便利性及性能低下，其并不是现在广泛使用的电子驻车制动器。
[0006]S卩，以电子方式进行控制的驻车制动系统EPB (Electronic Parking Brake)不同于现有拉索方式，当车辆处于停止状态时，通过计算机判断车速、发动机的旋转情况、制动器的工作状态等，根据驾驶员踩下的制动器深度相应锁定，因此当车辆处于停止状态时即使驾驶员不踩制动器也不用担心制动器中途解除，而在准备使车辆起步时只要一踩制动踏板，其锁定状态便自动解除，因此其优点是可直接出发。
[0007]采用这种电子驻车制动器的话坡道起步时不会向后溜车，另外由于设计成只在驾驶员提高车速时前进，因此交通拥堵时无需频繁踩油门踏板，但其问题是没有适用DIH驻车制动器。
[0008]为此开发出了一种MOD (Motor In DIH)型EPB，M0D利用电机、蜗轮、固定于蜗轮的螺母及被限制旋转的螺杆拉紧拉索，通过向驻车制动器的操作杆提供行程来向DIH传递负荷。也就是说，电机的蜗轮使旋转轴从电机轴方向向拉索工作方向转换，转换的旋转轴(蜗轮一体式螺母的旋转)使被螺杆引导部限制旋转的螺杆向轴方向(拧)移动。即，是一种通过拧螺母使得螺杆向轴方向移动时拉紧螺杆末端的驻车拉索，向DIH传递负荷的方式。
[0009]这种MOD在采用位置传感器的情况下能够获知EPB解除准确位置，但是会使得成本上升、系统复杂，为此可采用通过控制电流来判断EPB解除位置的方法，但是这种方法在工作次数、样品、外部冲击、环境等发生变化时电流值散布。
[0010]当如上通过控制电流来判断EPB解除位置的话，当电流值出现散布的情况下EPB解除位置改变，因此如果EPB解除过度，产生的冲击会造成执行机构外壳损坏，而如果EPB解除过少则有可能出现制动阻力。
[0011]韩国公开专利公报第2009-0110574号(2009年10月22日公开，发明名称:利用负载响应限位开关的电子驻车制动装置)公开了本发明的【背景技术】。
【发明内容】
[0012]技术问题
[0013]为解决上述问题，本发明的目的为提供一种通过电机盘带鼓(Motor On DIH,MOD)型电子驻车制动器中设置于拉紧驻车拉索的拉索工作构件移动的空间部内的弹性构件，在制动器解除时抑制拉索工作构件的移动以改变驱动电机的驱动电流，从而能够根据驱动电流的变化获知拉索工作构件的位置的车辆用电子驻车制动器及其控制方法。
[0014]本发明的另一目的为通过弹性构件抑制拉索工作构件的移动，从而通过抑制拉索工作构件的过度移动来防止执行机构外壳损坏的车辆用电子驻车制动器及其控制方法。
[0015]技术方案
[0016]根据本发明的一个方面，本发明提供一种车辆用电子驻车制动器，其特征在于，包括:制动鼓总成，其对车轮执行制动；驱动电机，其产生用于制动所述车轮的驱动力；驱动齿轮，其结合在所述驱动电机的驱动轴上旋转；从动齿轮，其啮合在所述驱动齿轮上旋转；拉索工作构件，其啮合在所述从动齿轮上，通过所述从动齿轮的旋转前进后退，以使所述制动鼓总成的驻车拉索工作；弹性构件，其在制动器解除且所述拉索工作构件后退设定距离以上时，抑制所述拉索工作构件的移动；电流感测部，其感测并提供所述驱动电机的驱动电流；以及控制部，其在制动器解除时运行所述驱动电机，根据制动器解除时所述电流感测部提供的所述驱动电流的电流变化控制所述驱动电机的运行。
[0017]本发明的特征在于所述从动齿轮包括:轴构件，其螺纹结合在所述拉索工作构件上；以及旋转构件，其套入结合在所述轴构件的外侧，外周面具有与驱动齿轮啮合的齿轮齿ο
[0018]本发明的特征在于所述弹性构件包括:第一弹性构件，其在所述拉索工作构件后退第一设定距离以上时，向所述拉索工作构件产生第一抑制力。
[0019]本发明的特征在于，还包括:外壳，其结合在所述制动鼓总成上，收容所述拉索工作构件；以及引导部，其结合在所述拉索工作构件上，当所述拉索工作构件工作时受到所述外壳内的空间部的内周面的引导，防止所述拉索工作构件在所述外壳的内侧旋转。
[0020]本发明的特征在于当所述拉索工作构件后退所述第一设定距离以上时向所述拉索工作构件产生的所述第一抑制力是通过所述引导部产生的。
[0021]本发明的特征在于，所述弹性构件还包括:第二弹性构件，其在所述拉索工作构件后退大于所述第一设定距离的第二设定距离以上时，向所述拉索工作构件产生大于所述第一抑制力的第二抑制力。
[0022]本发明的特征在于所述控制部在制动器解除时从所述电流感测部提供的所述驱动电流检测到极小值后，当所述驱动电流达到第一设定值或经过预先设定的第一基准时间的情况下，控制使得所述驱动电机停止运行。
[0023]本发明的特征在于当检测到所述极小值后所述驱动电流达到第一设定值或经过预先设定的第一基准时间的情况下所述驱动电机仍不停止运行的情况下，若所述驱动电流达到大于所述第一设定值的第二设定值或所述极小值后经过大于所述第一基准时间的第二基准时间，则所述控制部通过直接控制强制使所述驱动电机停止运行。
[0024]根据本发明的另一方面，本发明提供一种车辆用电子驻车制动器的控制方法，其特征在于，包括:控制部为了解除制动器而运行驱动电机后，从电流感测部接收驱动电机的驱动电流的步骤；所述控制部检测所述驱动电流的极小值的步骤；所述控制部检测到所述极小值的情况下判断所述驱动电流是否达到第一设定值的步骤；以及当所述驱动电流达到所述第一设定值的情况下，所述控制部控制使得所述驱动电机停止运行的步骤。
[0025]本发明的特征在于，所述车辆用电子驻车制动器包括:弹性构件，其在制动器解除时所述驱动电机的运行使得拉索工作构件后退设定距离以上时，抑制所述拉索工作构件的移动。
[0026]本发明的特征在于，所述弹性构件包括:第一弹性构件，其在所述拉索工作构件后退第一设定距离以上时，向所述拉索工作构件产生第一抑制力。
[0027]本发明的特征在于，所述弹性构件还包括:第二弹性构件，其在所述拉索工作构件后退大于所述第一设定距离的第二设定距离以上时，向所述拉索工作构件产生大于所述第一抑制力的第二抑制力。
[0028]本发明的特征在于，还包括:当控制使得所述驱动电机停止运行的所述步骤之后所述驱动电流仍上升的情况下，若所述驱动电流达到大于所述第一设定值的第二设定值，则所述控制部通过直接控制强制停止所述驱动电机的运行的步骤。
[0029]根据本发明的又一方面，本发明提供一种车辆用电子驻车制动器的控制方法，其特征在于，包括:控制部为了解除制动器而运行驱动电机后，从电流感测部接收驱动电机的驱动电流的步骤；所述控制部检测所述驱动电流的极小值的步骤；以及检测到所述极小值的情况下经过预先设定的第一基准时间时，所述控制部控制使得所述驱动电机停止运行的步骤。
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