包括电子控制器的用于机动车的制动调节设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机动车的制动调节设备，其包括:电子控制器；制动踏板，通过操纵所述制动踏板能由驾驶员预定制动期望；用于检测制动踏板的操纵的机构；以及能与制动踏板解耦地控制的辅助制动回路构件，用于调节车轮制动缸中的制动压力。
【背景技术】
[0002]这样的制动调节设备例如由EP O 867 350 BI已知。该已知的制动调节设备具有电子控制器、制动踏板和能与制动踏板解耦地控制的辅助制动回路构件，通过操纵所述制动踏板能由驾驶员预定(在这里以预调压力值形式的)制动期望。在这里与制动踏板解耦的可控制的辅助制动回路构件尤其是是例如ABS调节回路或ASC调节回路或DSC调节回路的液压构件、例如可电控制的阀和压力介质输送泵。
[0003]在常规的踏板联接的制动调节设备中在正常运行中车轮制动缸中的压力等于预调压力。借助辅助运行在车轮制动缸中的实际压力可以提高并且处于预调压力之上。用于转换到附加的辅助运行中的条件可以通过不同的事件触发。例如转换到具有提高的压力需求的紧急制动运行中可以通过超过确定的操纵阈值进行。类似地，其他的条件可以导致激活附加的辅助运行。
[0004]关于其他的技术背景参照DE 10 2010 040 726 Al，其涉及在包括制动能量回收的电动车辆或混合动力车辆中的制动调节设备。
[0005]在这样的至今常见的制动系统中，以所谓的制动踏板特性的形式固定地预定制动踏板行程或制动踏板力与预调压力或车轮制动缸中的压力之间的功能上的关系。
【发明内容】
[0006]本发明的任务是，在制动踏板特性方面优化开头所述类型的制动调节设备。
[0007]该任务通过权利要求1的特征解决。本发明有利的进一步扩展方案是从属权利要求的技术方案。
[0008]本发明从一种制动调节设备出发，其包括:电子控制器；制动踏板，通过操纵所述制动踏板能由驾驶员预定以踏板行程和/或预调压力和/或踏板力形式的制动期望；以及能与制动踏板解耦地控制的辅助制动回路构件，以用于调节机动车车轮的车轮制动缸中的压力值。
[0009]按照本发明，制动踏板特性根据所定义的条件能可变地预定。
[0010]本发明基于如下考虑:
[0011]当今的制动力放大器通常基于机械的制动力放大器。用于制动力放大的能量通过负压或借助液压压力产生。其他的系统、例如电动液压的或机电的制动设备利用电能来放大制动力。
[0012]尤其是机械的制动力放大器的制动踏板特性(=将踏板力或踏板行程配置给所造成的制动压力或车辆减速)决定于机械构件的选择和所选择的调整。为了给设计确定尺寸，能够确定放大因数和总辅助的程度。在可感知的响应范围中可以通过感应盘和反应盘的相互作用在操纵制动踏板时影响接入(Einsprung),但所述接入至少在机械的制动力放大器中总是根据所述设计固定地预定。
[0013]按照行驶状况有意义的是，有不同的制动踏板特性。这样在正常的道路交通(“道路行驶”)中、尤其是在与自动变速器的相互作用中，具有突出的接入特性的设计被感觉为舒适的。上升和下降特性曲线之间的相对宽的压力滞后也被感觉为舒适的。然而在其他情况中如尤其是在正常的道路交通外的行驶(“越野行驶”)中没有明显的接入并且具有较窄的压力滞后的另一种制动踏板特性被感觉更舒适的。
[0014]制动踏板操纵与具有用于压力形成的促动器(辅助制动回路构件)的车轮制动器解耦，所述制动踏板操纵提供如下可能性，即，按照使用情况(液压的、电动液压的或机电的制动系统)提供制动踏板特性的不同曲线。
[0015]通过踏板行程模拟器上的(例如用于测量制动踏板行程和/或制动踏板力的)传感机构可解释驾驶员愿望(希望的制动功率或希望的车辆减速)。或者是通过控制器内部的评估模块基于检测车辆状态参数或车辆环境参数自动识别尤其是道路行驶或越野行驶或其它行驶状况，或者是驾驶员借助确定的操作元件具有在不同的制动踏板特性之间的手动的转换可能性。借此于是可以根据行驶状况使用配合的制动踏板特性。
【附图说明】
[0016]在附图中示出本发明的一种实施例。图中:
[0017]图1示意性地示出按照本发明的制动调节设备的一种可能的构造，其中，只示出一个制动回路；
[0018]图2示出对于利用机械的负压制动力放大器的两个不同的制动踏板特性车轮制动缸中的制动压力随踏板力的变化过程；
[0019]图3示出对于利用电气制动力放大器的两个不同的制动踏板特性车轮制动缸中的制动压力随踏板力的变化过程；以及
[0020]图4示出对于利用电气制动力放大器的两个不同的制动踏板特性车轮制动缸中的制动压力随踏板行程的变化过程。
【具体实施方式】
[0021]在图1中制动踏板I与负压制动力放大器(在这里未示出)或制动踏板模拟器
2(尤其是在电气制动力放大器时)连接。在制动力放大器或制动踏板模拟器2上连接有主制动缸3、优选串联主制动缸。主制动缸3与制动液补偿容器4连接。主制动缸3具有两个压力输出端5和6。压力输出端6例如配置给以A表示的、然而未具体示出的前桥制动管路II。主制动缸3的压力输出端5与后桥制动管路I连接。对于优选液压的制动调节设备的后桥制动管路I出于简化只作为示例示出包括对于本发明重要的辅助制动回路构件13至18的车轮11。至后桥制动管路I的第二车轮的液压连接以B和C表示。
[0022]液压的压力介质管路从压力输出端5引导至后桥制动管路I的辅助制动回路构件的转换阀13。压力介质管路从转换阀13通过进入阀14引导至车轮11的车轮制动缸12。另一个压力介质管路在车轮制动缸12和进入阀14之间引导至排出阀15，所述排出阀在输出侧与回油泵17连接。低压储存室16在排出阀15和回油泵17之间分支出。在回油泵17的输出端上连接的压力介质管路与设置在转换阀13和进入阀14之间的压力介质管路连接。此外一个压力介质管路从连接压力输出端5和转换阀13的压力介质管路分支至用于抽吸压力介质的增压阀18。该增压阀18在输出侧与在排出阀15和回油泵17之间的压力介质管路连接。
[0023]此外，所述制动调节设备具有电子控制器19，所述电子控制器的输出端通过电气控制导线与辅助制动回路构件、即转换阀13、进入阀14、排出阀15、回油泵17和增压阀18连接。在图1中示意性示出按照本发明的制动调节设备的功能上最重要的构件。补充地对于按照本发明的制动调节设备的液压的构件的一种可能的较详细的布置结构参阅DE 4427 246 C2的图1，其中，在那里存在机械的负压制动力放大器。辅助制动回路构件13至18优选是常见的车辆制动调节设备的构件。
[0024]控制器19例如作为输入信号首先获得制动踏板传感器设备7的例如以踏板行程s和/或踏板力F形式的信号。此外控制器19借助在这里未示出的车轮传感器(转速传感器和/或压力传感器)通过其他的输入导线检测车轮制动缸中的实际的制动压力Pb、车辆速度P1、转向角P2和例如颠簸信号(Rollsignal)和摆动信号(Wanksignal)P3。同样可以使用源自液位调节或垂直激励的信号P4。也可以在控制器19上设置接口，通过所述接口可检测导航系统的“Navi (导航)”数据，借助所述数据例